一种交通锥分放装置的制作方法

1.本实用新型属于道路交通技术领域，尤其是一种交通锥分放装置。


背景技术：

2.交通锥，又称锥形路标，是一种道路交通隔离警戒设施，用于放置在道路中间、危险地区以及道路施工底端，设在需要临时分隔车流，引导交通，指引车辆绕过危险路段，保护施工现场设施和人员等场所周围或其它适当地点。
3.交通锥的放置一般采用人工的方式，这种工作方式需要人工一个个放置于道路上，交通锥的放置极大的增加了工人的劳动量，尤其是在远距离放置交通锥时，同时，在车流量较大的路段以及高速公路上放置交通锥很容易产生危险。
4.为了降低工人的劳动强度以及提高交通锥摆放时的安全性，目前，市面上出现一些半机械化的交通锥摆放装置，通过人工将交通锥放于摆放装置中，再通过摆放装置将交通锥摆放于路面上；而为了提高交通锥的存储数量，交通锥通常需要堆叠摆放，因此需要通过人工将堆叠的交通锥进行剥离，进一步增加了工人的劳动强度。


技术实现要素：

5.本实用新型提供了一种交通锥分放装置，实现上述目的。
6.为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种交通锥分放装置，包括：设于汽车上的机架、设于机架上的存储机构、设于机架上的搬运机构以及设于机架一侧的摆放机构；所述存储机构包括用于堆叠摆放交通锥的存储组件以及用于将交通锥从存储组件中移动至搬运机构上的转移组件，所述存储组件和转移组件设于机架的顶部；所述搬运机构包括用于水平移动堆叠的交通锥的水平移动组件以及用于竖直移动堆叠的交通锥并将堆叠的交通锥进行剥离的的竖直移动组件，所述水平移动组件设于机架上，所述竖直移动组件设于机架的一侧，所述竖直移动组件包括竖直设置的剥离通道以及用于将堆叠的交通锥进行剥离的剥离组件，所述剥离通道的顶部与水平移动组件的顶部平齐，所述剥离通道位于水平移动组件的末端，所述剥离通道与机架固定连接，所述剥离组件与剥离通道的底部固定连接；所述摆放机构包括设于机架一侧的支撑平台以及设于支撑平台上的转动组件，所述转动组件与支撑平台转动连接，所述支撑平台位于剥离通道的下方，所述支撑平台远离剥离通道的一侧设有贯穿支撑平台的摆放通道，所述摆放通道的下端向地面方向延伸，所述堆叠的交通锥经剥离后掉落至支撑平台上，所述转动组件带动交通锥转动至摆放通道，交通锥从摆放通道滑落至路面上。
8.在进一步的实施例中，所述存储组件包括底板以及设于底板上的三个侧板，所述三个侧板包围底板的三个侧面形成具有一个侧向开口的收容部，所述交通锥堆叠摆放于收容部内，所述底板设于机架上。
9.在进一步的实施例中，所述转移组件包括两条平行设置的导轨、设于导轨上的移动车、设于移动车一侧的推板；所述导轨设于存储组件的两侧，所述导轨的长度方向与收容
部的侧向开口垂直，所述导轨水平固定于机架上；所述移动车两侧的车轮分别位于两条导轨上，所述移动车的主体部横跨两条导轨，所述移动车可沿导轨的长度方向运动；所述推板设于移动车的主体部靠近侧向开口的端面上，所述推板的板面垂直于底板的顶面，所述推板的底端靠近底板的顶面；移动车沿导轨向侧向开口方向移动，推板将收容部内堆叠的交通锥批量推送至水平移动组件上，通过此设置能够将大批量的交通锥一次性移出，从而提高装置的运行效率。
10.在进一步的实施例中，所述水平移动组件包括皮带式输送机，所述输送机的输送皮带的顶面与底板的底面平齐，所述输送机的侧边与底板贴合，转移组件将堆叠的交通锥移动至皮带式输送机上，皮带式输送机将堆叠的交通锥转移至剥离组件处进行剥离，以便于后续交通锥的摆放。
11.在进一步的实施例中，所述剥离组件包括第一组件和第二组件，所述第一组件包括两个相对设置的第一气缸，与第一气缸的伸缩杆的端部固定连接的连接块以及与连接块固定连接的分离板；所述第二组件包括第二气缸以及与第二气缸的伸缩杆的端部固定连接的锥形支撑部，所述第二气缸与机架的侧边固定连接，所述第二气缸竖直设置，所述第二气缸位于剥离通道的正下方，所述锥形支撑部在第二气缸的推动下可沿竖直方向移动至剥离通道内部，堆叠的交通锥通过剥离通道下落至锥形支撑部上，第二气缸伸缩杆收缩，带动交通锥下移直至最下面的一个交通锥的底边低于分离板，第一气缸推动分离板对最下面的交通锥挤压对其进行剥离，第二气缸的伸缩杆继续下移将剥离的交通锥放置于支撑平台上，其余堆叠的交通锥被分离板隔离等待下一次的剥离。
12.在进一步的实施例中，所述分离板为l形结构，所述分离板的竖直板面与连接块固定连接，所述分离板的水平板面上开有半圆弧形的槽口，分离板挤压交通锥的外锥面对交通锥产生横向的切向力，而半圆弧形的槽口可以与交通锥的锥面贴合，降低交通锥的外锥面上受到的局部切向力，从而避免交通锥因过度挤压损坏。
13.在进一步的实施例中，所述支撑平台上开有一圆形通孔，所述圆形通孔与剥离通道同轴，所述圆形通孔的内径小于剥离通道的内径，所述圆形通孔的直径大于锥形支撑部的底部的直径，所述第二气缸位于支撑平台的下方，当第二气缸的伸缩杆伸长时可以带动锥形支撑部穿过该圆形通孔从而进入剥离通道内，当第二气缸的伸缩杆收缩时，锥形支撑部携带交通锥下移，锥形支撑部向下穿过圆形通孔，而交通锥无法穿过圆形通孔被留在支撑平台上。
14.在进一步的实施例中，所述支撑平台为圆盘形结构，所述圆形通孔与支撑平台的径向距离等于摆放通道与支撑平台的径向距离。
15.在进一步的实施例中，所述转动组件包括连接套筒以及多个沿连接套筒周面均匀分布的转动套筒，所述转动套筒与连接套筒之间通过连接杆固定连接，所述连接套筒与支撑平台同轴设置，所述连接套筒通过驱动电机带动，所述驱动电机与支撑平台的底面固定连接，所述驱动电机的输出轴从底部贯穿支撑平台并插入连接套筒，所述连接套筒与驱动电机的输出轴固定连接，所述转动套筒与连接套筒的径向距离等于圆形通孔与支撑平台的径向距离，当锥形支撑部携带交通锥下移时，驱动电机带动转动组件转动，确保有一个转动套筒与圆形通孔同轴，当交通锥放置于支撑平台上时，驱动电机带动转动组件转动将该交通锥移动至摆放通道处使该交通锥通过摆放通道滑落至路面上实现交通锥的摆放。
16.有益效果：本实用新型提出的交通锥分放装置，包括机架、存储机构、搬运机构以及摆放机构。其中存储机构包括存储组件以及转移组件，搬运机构包括水平移动组件以及竖直移动组件，竖直移动组件包括剥离组件；摆放机构包括支撑平台以及转动组件，支撑平台上设有贯穿支撑平台的摆放通道。通过设计存储组件用于摆放堆叠的交通锥，转移组件将堆叠的交通锥转移至水平移动组件上，水平移动组件将堆叠的交通锥移动至竖直移动组件，剥离组件对堆叠的交通锥进行剥离并将剥离的交通锥移动至支撑平台上，转动组件带动交通锥转移使交通锥从摆放通道滑落至路面上，本实用新型提供的交通锥分放装置应当结合汽车使用，在汽车行进过程中完成交通锥的摆放。与现有技术相比，本实用新型提出的交通锥分放装置无需人工参与即可完成交通锥的转移、剥离以及摆放，提高了交通锥分放过程的机械化程度，提升了交通锥摆放过程的安全性，在降低了工人的劳动强度的同时，也降低人力成本。
附图说明
17.图1是本实用新型的交通锥分放装置的安装示意图。
18.图2是本实用新型的交通锥分放装置的结构示意图。
19.图3是本实用新型的交通锥分放装置的剥离通道与第一组件的位置关系图。
20.图4是本实用新型的交通锥分放装置的摆放机构的结构示意图。
21.图5是本实用新型的交通锥分放装置的存储组件的结构示意图。
22.图6是本实用新型的交通锥分放装置的转移组件的结构示意图。
23.图7是本实用新型的交通锥分放装置的水平移动组件的结构示意图。
24.图8是本实用新型的交通锥分放装置的剥离组件的第一组件结构示意图。
25.图9是本实用新型的交通锥分放装置的剥离组件的第二组件的结构示意图。
26.图1至图9中的各标注为：交通锥分放装置1、机架10、存储机构20、存储组件21、底板211、侧板212、转移组件22、导轨221、移动车222、推板223、搬运机构30、水平移动组件31、输送机311、输送皮带3111、支撑柱3112、竖直移动组件32、剥离通道321、固定板3211、剥离组件322、第一组件3221、第一气缸32211、连接块32212、分离板32213、槽口32214、第二组件3222、第二气缸32221、支撑部32222、摆放机构40、支撑平台41、摆放通道411、圆形通孔412、支撑杆413、转动组件42、连接套筒421、转动套筒422、连接杆423、驱动电机424、汽车50、交通锥60。
具体实施方式
27.下面将结合附图和实施例，对本实用新型技术方案进行清楚、完整的描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.经研究人员研究发现，交通锥的摆放一般采用人工的方式，这不仅增大了工人的劳动强度，同时还存在一定的安全隐患。即使市面上出现一些交通锥摆放装置，但是这些摆放装置通常为半机械化的装置，其摆放过程仍旧需要工人的参与。究其原因是因为交通锥摆放装置一般设于移动的车辆上面，而车辆的空间有限，因此为了提高交通锥的存储数量，需要将交通锥堆叠存储，堆叠的交通锥由于相互之间的摩擦力导致分离困难，因此需要通
过人工的方式将堆叠的交通锥进行剥离，然后将剥离的交通锥放入摆放装置进行摆放，这种摆放方式会增加工人的劳动强度，仍有改进的空间。因此本实用新型提出一种交通锥分放装置，从交通锥的出库、剥离以及摆放实现机械化操作，减速人工参与过程，实现交通锥分放过程的自动化。
29.如图1和图2所示，本实用新型提供的交通锥分放装置1包括：机架10、存储机构20、搬运机构30以及摆放机构40。
30.具体的，结合图1至图4，机架10固定设于汽车50的车厢中，存储机构20设置在机架10的顶部，搬运机构30固定在机架10上，摆放机构40安装在机架10的一侧，并且摆放机构40靠近汽车50的尾部。其中存储机构20包括存储组件21以及转移组件22，交通锥60堆叠摆放与存储组件21上，转移组件22用于将堆叠的交通锥60从存储组件21中移动至搬运机构30上。存储组件21和转移组件22均设置在机架10的顶部。搬运机构30包括水平移动组件31和竖直移动组件32，水平移动组件31对堆叠的交通锥60进行水平移动，竖直移动组件32沿竖直方向移动堆叠的交通锥60，并将堆叠的交通锥60进行剥离。水平移动组件31设于机架10的顶部，竖直移动组件32设于机架10的靠近汽车50尾部的一侧。其中，竖直移动组件32包括沿竖直方向设置的剥离通道321以及设置在剥离通道321下方的剥离组件322，剥离组件322用于将堆叠的交通锥60进行剥离，使最底部的一个交通锥60从堆叠的交通锥60整体中脱离。剥离通道321的顶部与水平移动组件31的顶部平齐，并且剥离通道321位于水平移动组件31的末端，即剥离通道321位于水平移动组件31靠近车位的一端。剥离通道321的包括固定板3211，固定板3211位于剥离通道321的两侧，剥离通道321通过固定板3211与机架10靠近车辆尾部的一侧焊接固定，剥离组件322位于剥离通道321的下方，并且剥离组件322与剥离通道321两侧的固定板3211的底部固定连接。摆放机构40包括支撑平台41以及转动组件42，其中，支撑平台41位于机架10的靠近车尾的一侧，转动组件42设置与支撑平台41上，转动组件42与支撑平台41转动连接。支撑平台41位于剥离通道321的下方。支撑平台41远离剥离通道321的一侧还设有一个垂直贯穿支撑平台41的摆放通道411，该摆放通道411的顶部与支撑平台41焊接固定，摆放通道411的下端向地面方向延伸。剥离通道321内堆叠的交通锥60经剥离组件322剥离后掉落至支撑平台41上，转动组件42带动该交通锥60转动至摆放通道411，该交通锥60从摆放通道411滑落至路面上，完成交通锥60的摆放过程。
31.结合图5，本实施例中，存储组件21包括底板211以及设于底板211上的3个侧板212，这3个侧板212包围底板211的3个侧面，从而形成一个具有向一侧开口的收容部，堆叠的交通锥60就放置在这个收容部内，当需要移出交通锥60时，只需将交通锥60从收容部的开口处移出即可。本实施例中的存储组件21的数量为2个，对称设置于机架10的顶部，底板211与机架10的顶部固定连接。这2个存储组件21分别靠近车辆车厢的两侧，这两个存储组件21的收容部的开口相对设置。
32.结合图6，本实施例中，转移组件22包括两个平行设置的导轨221以及设置于导轨221上的移动车222，这2个导轨221分别设置于存储组件21的有侧板212的两侧，这两个导轨221的长度方向与收容部的侧向开口垂直，即这2个导轨221的长度方向与车辆的长度方向垂直，并且这两个导轨221水平固定于机架10上。移动车222横跨在两个导轨221上，移动车222两侧的车轮分别位于这2条导轨221上，移动车222的主体部横跨与这2条导轨221，移动车222可沿导轨221的长度方向运动。移动车222的一侧还设有一个推板223，该推板223位于
移动车222的主体部靠近收容部的侧向开口的一侧的端面上，并且推板223的板面垂直于底板211的顶面，推板223的底端靠近底板211的顶面，推板223的底部与底板211的顶面之间设有2
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3cm的间隙，避免移动车222移动过程中推板223与底板211之间发生摩擦。当移动车222沿导轨221向收容部的侧向开口方向移动时，推板223将收容部内堆叠的交通锥60向靠近水平移动组件31的一侧移动，从而使靠近水平移动组件31一侧的多组堆叠的交通锥60一次性移出，进而提高交通锥60出库效率。本实施例中的转移组件22的数量为2个，与上文的2个存储组件21配合使用，即这2个转移组件22对称设置，并分别靠近车辆的车厢的两侧。
33.结合图7，本实施例中，水平移动组件31包括皮带式输送机311，机架10的顶部向下开有一个与汽车50长度方向平行的安装槽，这个安装槽位于2个存储组件21之间，输送机311设于该安装槽内，输送机311的长度方向与汽车50的长度方向平行，输送机311的输送皮带3111的顶面与底板211的底面对其，并且输送机311的侧边与底板211贴合，输送机311的底部设置4个支撑柱3112，输送机311通过这4根支撑柱3112固定在安装槽的槽底。通过此设置能够使得转移组件22推动交通锥60时，可以直接将堆叠的交通锥60移动至输送机311的输送皮带3111上，输送机311进一步将堆叠的交通锥60转移至竖直移动组件32处通过剥离组件322进行单个剥离，以便后续交通锥60的摆放。
34.结合图8和图9，本实施例中的剥离组件322包括第一组件3221以及第二组件3222。其中第一组件3221包括2个第一气缸32211，这2个第一气缸32211相对设置，气缸的缸体与剥离通道321的固定板3211的底部固定连接。第一气缸32211的伸缩杆的端部固定连接有一个连接块32212，该连接块32212远离第一气缸32211的一侧固定连接有1个分离板32213。这个分离板32213为l形结构，分离板32213的竖直板面与连接块32212固定连接，分离板32213是水平板面位于剥离通道321的下方，并且分离板32213的水平板面上开有1个半圆弧形的槽口32214。第二组件3222包括第二气缸32221以及锥形支撑部32222，该锥形支撑部32222与第二气缸32221的伸缩杆的端部固定连接，锥形支撑部32222的顶部半径小于其底部半径。第二气缸32221的缸体与机架10的侧边固定连接，并且第二气缸32221竖直设置。第二气缸32221位于剥离通道321的正下方。随着第二气缸32221的推动，锥形支撑部32222可沿竖直方向移动至剥离通道321的内部。堆叠的交通锥60在输送机311的传输下移动至剥离通道321处并从接收融到向下滑落至锥形支撑部32222上，第二气缸32221的伸缩杆收缩，带动交通锥60下移，直至堆叠的交通锥60组最下面的1个交通锥60的底边低于分离板32213的水平板面。第一气缸32211推动分离板32213挤压最下面的交通锥60使其从堆叠的交通锥60组中脱落，从而实现交通锥60的剥离。第二气缸32221的伸缩杆继续下移，将剥离的交通锥60转移至支撑平台41上。剥离通道321内堆叠的交通锥60被分离板32213隔离，等待下一次的剥离。在交通锥60剥离过程中，分离板32213挤压交通锥60，使交通锥60收到水平的横向的切向力，极易造成交通锥60的过度变形损坏，因此在分离板32213的水平板面上设计一个半圆弧形的槽口32214，能够使得分离板32213挤压交通锥60过程中，该半圆弧形的槽口32214可以与交通锥60的锥面贴合，降低交通锥60的外锥面上受到的局部的切向力，从而避免交通锥60损坏。
35.在第二组件3222将剥离后的交通锥60转移至支撑平台41上时，极易发生第二气缸32221的伸缩杆以及锥形支撑部32222与支撑平台41干涉的情况。因此，在支撑平台41上开设一个圆形通孔412，该圆形通孔412与剥离通道321同轴设置，该圆形通孔412的直径大于
锥形支撑部32222的底部支撑，同时小于剥离通道321的内径，第二气缸32221位于支撑平台41的下方。当第二气缸32221的伸缩杆伸长时可以推动锥形支撑部32222垂直穿过该圆形通孔412进入剥离通道321内；当第二气缸32221的伸缩杆收缩时，锥形支撑部32222向下移动，位于锥形支撑部32222上的交通锥60随锥形支撑部32222一起向下运动，锥形支撑部32222向下穿过圆形通孔412，交通锥60被圆形通孔412阻挡留在支撑平台41上。本实施例中的支撑平台41为圆盘形结构，支撑平台41的底部通过2个支撑杆413与机架10的侧边固定连接，支撑平台41上的圆形通孔412与支撑平台41径向距离等于摆放通道411与支撑平台41的径向距离，即圆形通孔412的轴线与支撑平台41的轴线之间的距离等于摆放通道411的轴线与支撑平台41的轴线的距离。
36.本实施例中的转动组件42包括连接套筒421以及多个转动套筒422，转动套筒422沿连接套筒421的周面均匀分布，转动套筒422和连接套筒421的轴线平行，转动套筒422与连接套筒421之间通过连接杆423固定连接。连接套筒421与支撑平台41同轴设置，连接套筒421位于支撑平台41的上方，连接筒体通过驱动电机424带动，驱动电机424的端面与支撑平台41的底面固定连接，驱动电机424的输出轴从底部贯穿支撑平台41并插入连接套筒421内，连接套筒421与驱动电机424的输出轴固定连接。转动套筒422与连接套筒421的径向距离等于圆形通孔412与支撑平台41的径向距离，即转动套筒422的轴线与连接套筒421的轴线之间的距离等于圆形通孔412的轴线与支撑平台41的轴线之间的距离；同时，转动套筒422的轴线与连接套筒421的轴线之间的距离等于摆放通道411的轴线与支撑平台41的轴线之间的距离。第二气缸32221带动锥形支撑部32222向上运动穿过圆形通孔412前，驱动电机424带动连接套筒421转动使一个转动套筒422与圆形通孔412同轴，当第二气缸32221的伸缩杆收缩带动锥形支撑部32222将交通锥60向下移动并将交通锥60放置于支撑平台41上后，驱动电机424重新启动是连接套筒421转动，转动套筒422随之转动并将其中的交通锥60转移至摆放通道411处，交通锥60通过摆放通道411滑落至路面上实现交通锥60的摆放。本实施例中的驱动电机424为步进电机，同时转动套筒422的数量为2个，驱动电机424每次启动转动的角度为180
°
。当然也可以增加转动套筒422的数量，驱动电机424每次转动的设定角度与转动套筒422的数量有关，该设定该角度记为θ＝360
°
/n，其中n为转动套筒422的数量。
37.工作原理：移动车222移动，推板223推动存储组件21的收容部中的堆叠的交通锥60将交通锥60从收容部的侧向开口处推至输送机311上，输送机311启动将输送皮带3111上堆叠的交通锥60移动至剥离通道321处，堆叠的交通锥60从剥离通道321下滑，第二气缸32221启动，第二气缸32221的伸缩杆推动锥形支撑部32222向上运动至剥离通道321内将下滑的交通锥60撑起，第二气缸32221的伸缩杆收缩使最下面的交通锥60的底边低于分离板32213的水平板面，第一气缸32211启动推动分离板32213挤压最下面的交通锥60，使该交通锥60从堆叠的交通锥60中脱离，第二气缸32221的伸缩杆带动锥形支撑部32222向下移动，锥形支撑部32222通过支撑平台41上的圆形通孔412移动至支撑平台41下方，随锥形支撑部32222向下移动的交通锥60被阻挡在支撑平台41上，驱动电机424启动带动连接套筒421转动，连接套筒421带动转动套筒422转动，将该交通锥60转移至摆放通道411处，交通锥60通过摆放通道411向下滑落至路面上。本实用新型提供的交通锥分放装置1应当结合汽车50使用，交通锥分放装置1设于汽车50的车厢中，在汽车50行进过程中完成交通锥60的摆放。在
交通锥60分放过程中无需人工参与即可完成交通锥60的转移、剥离以及摆放，提高了交通锥60分放过程的机械化程度，降低了工人的劳动强度，也在降低人力成本，提升了交通锥60摆放过程的安全性。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。