一种基于运动学仿真技术的休闲椅的制作方法

1.本实用新型涉及休闲椅技术领域，具体为一种基于运动学仿真技术的休闲椅。


背景技术：

2.休闲椅是人们日常生活中较常用到的物品之一，主要用于人们休闲放松。现有的休闲椅一般通过优化休闲椅的形状和材质以提高人们倚坐的舒适性，同时通过可调节倾仰角度的椅背以实现人体背部的放松，由于现有的休闲椅普遍不具有放脚的装置，一般通过升降座部的高度，由人体脚部触地以实现对腿部进行支撑；但由于人体长时间保持仰靠时，人体其腿部大部分处于倾斜状的悬空状态，使得腿部肌肉紧绷，并增大了脚的受力；对此，需要设计一款能够有效支撑人体腿部的且结构简单的休闲椅。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种基于运动学仿真技术的休闲椅，解决了背景技术中所提出现有的休闲椅无法有效支撑腿部的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于运动学仿真技术的休闲椅，包括：座椅本体，座椅本体包括：椅背、座部、支脚；椅背设置在座部上表面的一端；支脚位于座部的下表面两侧；座部上铰接有腿撑板；支脚的侧面上均贯穿开设有弧形滑槽；两组弧形滑槽内部贯穿插设有滑杆；滑杆上铰接有伸缩杆，伸缩杆的活塞头铰接于腿撑板上，滑杆沿弧形滑槽移动并带动伸缩杆位移，促使腿撑板转动；弧形滑槽的两端末分别设有卡槽，且卡槽与弧形滑槽相连通；卡槽与滑杆卡接配合，以限位滑杆；腿撑板远离座部的一端铰接有脚撑板，以实现对人体腿部进行支撑的同时能够安放脚部。
5.作为本实用新型的一种优选方案，滑杆的两端均水平伸出弧形滑槽外，并固定连接有操作把手，以便于手动控制滑杆运行并对滑杆进行限位；伸缩杆铰接于滑杆上。
6.作为本实用新型的一种优选方案，腿撑板与脚撑板之间设有连接板；连接板一端与腿撑板铰接，另一端固定连接脚撑板；连接板上设有弹簧绳；弹簧绳一端固定在连接板上，另一端活动连接腿撑板，以便于实现支撑收拢脚撑板。
7.进一步的，连接板上设有固定孔；脚撑板上开设有卡孔；当连接板绕铰点转动时，固定孔能移位至与卡孔相对，固定孔内设有螺栓，螺栓依次贯穿固定孔与卡孔，从而将脚撑板固定于腿撑板上，以实现脚撑板的收纳固定。
8.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本实用新型通过设有的滑杆配合卡槽进行限位，并辅以伸缩杆驱使腿撑板绕铰点转动，实现腿撑板的伸展或收纳；此外，腿撑板底部设有的脚撑板能够有效对脚进行定位支撑。
附图说明
9.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更明显：
10.图1为本实用新型实施例的侧面结构示意图；
11.图2为本实用新型实施例中腿撑板与座部的安装位置示意图；
12.图3为本实用新型实施例中腿撑板伸展后，卡槽与滑杆的安装位置示意图；
13.图4为图3中a部的放大结构示意图；
14.图5为本实用新型实施例腿撑板收纳后，卡槽与滑杆的安装位置示意图；
15.图6为图5中b部的放大结构示意图。
16.图中：1、座椅本体；11、椅背；12、座部；13、支脚；121、弧形滑槽；2、腿撑板；21、卡孔；3、伸缩杆；4、脚撑板；41、连接板；411、固定孔；5、滑杆；51、操作把手；6、卡槽；7、弹簧绳；8、螺栓；9、软垫。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
‑
6所示，一种基于运动学仿真技术的休闲椅，包括：座椅本体1，座椅本体1包括：椅背11、座部12、支脚13；如图1所示，椅背11设置在座部12上表面的左端；如图2所示，支脚13位于座部12的下表面的左右两端(即设有两组支脚13)；如图1所示，座部12的右侧铰接有腿撑板2；两组支脚13上均贯穿的开设有弧形滑槽121(图1仅给出左侧面方便理解)；两组弧形滑槽121内部贯穿插设有一根滑杆5；滑杆5上铰接有伸缩杆3(伸缩杆3选用ⅲ型电动升降杆，通过外接市电并由开关键操作以控制伸缩杆3升降运行)，伸缩杆3的活塞头铰接于腿撑板2上；如图1所示，弧形滑槽121的上下两端末处分别设有卡槽6，卡槽6为圆环状且与弧形滑槽121相连通；卡槽6与滑杆5卡接配合，以限位滑杆5；(为便于区分两端卡槽6，以下通过位置关系称呼为上卡槽与下卡槽)，当滑杆5限位于上卡槽6时，以便于伸缩杆3完全收纳于两组支脚13之间，并使得腿撑板2转动至与支脚13相抵；当滑杆5限位于下卡槽6内时，伸缩杆3部分伸出支脚13外，腿撑板2绕与座部12相连的铰点转动，伸缩杆3启动，以实现控制腿撑板2的转动角度；腿撑板2远离座部12的一端铰接有脚撑板4，以对人体的脚部进行支撑；实际操作时，本实用新型先通过matlab与solidworks的仿真建模能力对伸缩杆3进行动力学分析并进行仿真实验，以保证本实用新型能有效实现腿撑板2的载力转动。
19.如图2所示，滑杆5的两端均水平伸出弧形滑槽121外，并固定连接有操作把手51，以便于手动对滑杆5进行移位操作，此外操作把手51能够对滑杆5进行限位，避免滑杆5滑出弧形滑槽121外；如图3所示，伸缩杆3的驱动电机铰接于滑杆5上，使得伸缩杆3能相对滑杆5转动。
20.如图3、4所示，腿撑板2与脚撑板4之间设有连接板41；连接板41一端与腿撑板2铰接，另一端固定连接脚撑板4；连接板41的左右两侧设有弹簧绳7(图3仅给出左侧面方便理解)；弹簧绳7一端固定在连接板41上，另一端活动连接腿撑板2，在实际操作时，腿撑板2上设有卡夹，以便于弹簧绳7绑定或外置卡扣扣合在腿撑板2上，该为现有技术不做附图补充。
21.如图3
‑
5所示，连接板41上设有固定孔411；脚撑板4上开设有卡孔21；当连接板41绕铰点转动时，固定孔411能移位至与卡孔21相对，固定孔411内设有螺栓8，螺栓8依次贯穿固定孔411与卡孔21，从而将脚撑板4固定于腿撑板2上，从而实现脚撑板4的收纳。
22.如图1所示，腿撑板2与座部12的外表面均铺设有软垫9，以提高人体椅座的舒适
性。
23.最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种基于运动学仿真技术的休闲椅，包括：座椅本体(1)，所述座椅本体(1)包括：椅背(11)、座部(12)、支脚(13)；所述椅背(11)设置在座部(12)上表面的一端；所述支脚(13)位于座部(12)的下表面两侧；其特征在于，所述座部(12)上铰接有腿撑板(2)；所述支脚(13)的侧面上均贯穿开设有弧形滑槽(121)；两组所述弧形滑槽(121)内部贯穿插设有滑杆(5)；所述滑杆(5)上铰接有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的活塞头铰接于腿撑板(2)上；所述弧形滑槽(121)的两端末分别设有卡槽(6)，且所述卡槽(6)与弧形滑槽(121)相连通；所述卡槽(6)与滑杆(5)卡接配合，以限位滑杆(5)；所述腿撑板(2)远离座部(12)的一端铰接有脚撑板(4)。2.根据权利要求1所述的一种基于运动学仿真技术的休闲椅，其特征在于，所述滑杆(5)的两端均水平伸出弧形滑槽(121)外，并固定连接有操作把手(51)；所述伸缩杆(3)铰接于滑杆(5)上。3.根据权利要求2所述的一种基于运动学仿真技术的休闲椅，其特征在于，所述腿撑板(2)与脚撑板(4)之间设有连接板(41)；所述连接板(41)一端与腿撑板(2)铰接，另一端固定连接脚撑板(4)；所述连接板(41)上设有弹簧绳(7)；所述弹簧绳(7)一端固定在连接板(41)上，另一端活动连接腿撑板(2)。4.根据权利要求3所述的一种基于运动学仿真技术的休闲椅，其特征在于，所述连接板(41)上设有固定孔(411)；所述脚撑板(4)上开设有卡孔(21)；当所述连接板(41)绕铰点转动时，所述固定孔(411)能移位至与所述卡孔(21)相对，所述固定孔(411)内设有螺栓(8)，所述螺栓(8)依次贯穿固定孔(411)与卡孔(21)，从而将脚撑板(4)固定于腿撑板(2)上。5.根据权利要求1所述的一种基于运动学仿真技术的休闲椅，其特征在于，所述腿撑板(2)与座部(12)的外表面均铺设有软垫(9)。

技术总结
本实用新型提供了一种基于运动学仿真技术的休闲椅，包括：座椅本体，座椅本体包括：椅背、座部、支脚；椅背设置在座部上表面的一端；支脚位于座部的下表面两侧；座部上铰接有腿撑板；支脚的侧面上均贯穿开设有弧形滑槽；两组弧形滑槽内部贯穿插设有滑杆；滑杆上铰接有伸缩杆，伸缩杆的活塞头铰接于腿撑板上；弧形滑槽的两端末分别设有卡槽，且卡槽与弧形滑槽相连通；卡槽与滑杆卡接配合，以限位滑杆；腿撑板远离座部的一端铰接有脚撑板；本实用新型通过设有的滑杆配合卡槽进行限位，并辅以伸缩杆驱使腿撑板绕铰点转动，实现腿撑板的伸展或收纳；此外，腿撑板底部设有的脚撑板能够有效对脚进行定位支撑。脚进行定位支撑。脚进行定位支撑。


技术研发人员：戴国良
受保护的技术使用者：浙江安吉亨运家具有限公司
技术研发日：2021.02.26
技术公布日：2021/10/8