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运动学
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-04-01
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-03-24
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-03-15
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-03-06
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-03-01
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-26
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-20
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-19
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-18
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-15
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-14
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-14
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-13
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-12
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-11
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-10
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-08
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-07
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-07
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-07
一种复合材料三维编织机多电机协同控制方法
本发明属于复合材料三维编织装备的运动学、动力学与控制研究领域,尤其是一类由数量众多电机驱动的复合材料三维编织装备的协同控制方法,主要面向复合材料三维编织装备高品质快速作业的工程应用需求。
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复合材料
装备
运动学
作业
动力学
2023-02-06
基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置与流程
本发明属于工业机器人技术领域,尤其涉及一种基于逆向运动学确定并联机器人姿态的方法及装置。
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机器人
运动学
姿态
装置
方法
2023-02-02
一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质
本发明涉及机器人控制领域,尤其是一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质,以适用于绳驱机械臂狭小空间作业的需求。
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运动学
机械
作业
适用于
狭小
2023-01-17
一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质
本发明涉及机器人控制领域,尤其是一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质,以适用于绳驱机械臂狭小空间作业的需求。
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运动学
机械
作业
适用于
狭小
2023-01-16
一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质
本发明涉及机器人控制领域,尤其是一种求解绳驱机械臂逆运动学的协同规划方法及系统、计算机存储介质,以适用于绳驱机械臂狭小空间作业的需求。
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机械
作业
适用于
狭小
2023-01-16
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