一种清理垃圾桶的方法与流程

1.本发明涉及环保设备领域，特别涉及一种清理垃圾桶的方法。


背景技术：

2.日常生活中，由清洁人员根据垃圾桶的具体情况对其进行清理工作，但在一定区域内，垃圾桶的数量往往不止一个，且相邻两个垃圾桶的距离较远，若仅靠清洁人员自行处理，难以达到及时清理的要求，容易造成环境污染，且频繁查看垃圾桶也造成了人力资源的浪费。
3.本发明提供的清理垃圾桶的方法，对一定区域内每一垃圾桶进行编号，并采集垃圾桶内的当前数据，并根据当前数据判断智能垃圾桶内的垃圾是否满足确定出的垃圾清理条件，当判断出智能垃圾桶内的垃圾满足垃圾清理条件时，向垃圾清理控制平台上报垃圾清理回收请求。可见，本发明通过垃圾桶内的数据智能化判断垃圾桶是否需要清理，如果需要清理，则自动向垃圾清理控制平台上报垃圾清理请求，能够提高垃圾的清理效率以及能够减少环卫工人的需求量，还能够降低由于垃圾桶内的垃圾堆积过多而导致污染环境的可能性，有利于环境的保护。


技术实现要素：

4.本发明提供一种清理垃圾桶的方法，用以及时提醒工作人员清理垃圾桶，减少工作人员的不必要工作量。
5.本发明提供一种清理垃圾桶的方法包括：
6.步骤1：分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作；
7.步骤2：分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作；
8.步骤3：根据步骤1、步骤2的判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作。
9.在一种可实现的方式中，
10.提醒清洁人员执行相应操作之后，还包括：
11.判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作，若未完成，将处理工作信息发送到第二指定终端。
12.在一种可实现的方式中，
13.分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作，包括：
14.依次开启设置在垃圾桶上的采集装置来向对应的所述垃圾桶发射检验光波，并接收经所述垃圾桶内部物体反射的回波信号；
15.基于所述回波信号的总能量，生成对应垃圾桶的剩余容量信息；
16.其中，当对应垃圾桶的剩余容量信息的值低于预设剩余容量值时，将对应垃圾桶标记为1，反之标记为0；
17.采集对应垃圾桶内部的气体浓度，生成对应垃圾桶的气味信息；
18.其中，当对应垃圾桶的气体浓度高于预设浓度时，将对应垃圾桶标记为1，反之标记为0；
19.采集对应垃圾桶的内部第一图像，同时获取对应垃圾桶的内壁色彩，定义为检验色彩；
20.将所述内部第一图像分割为预设大小的检测域；
21.获取所述垃圾桶内垃圾袋的第一灰度值，从分割后的检测域中提取包含所述第一灰度值的第一检测域；
22.判断所述第一检测域上是否包含所述检验色彩；
23.若所述第一检测域上包含所述检验色彩时，确定对应垃圾桶中的垃圾袋破裂，标记为1，反之标记为0；
24.将所述剩余容量信息、气味信息、垃圾袋完好信息对应的标记结果进行组合，并确定同个垃圾桶对应标记为1的个数；
25.当标记为1的个数为3个时，将对应的垃圾桶标定为即需清理桶，获取所述即需清理桶的编号，并向第一指定终端发送第一清理指令；
26.当标记为1的个数为1或2个时，将对应的垃圾桶标定为待清理桶，获取所述待清理桶的编号，并向第一指定终端发送第二清理指令；
27.其中，即需清理桶以及待清理桶即为待清理垃圾桶。
28.在一种可实现的方式中，
29.分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作，包括：
30.获取每一所述热图像对应的热辐射；
31.确定所述热辐射高于预设热辐射的可疑垃圾桶；
32.分别采集所述可疑垃圾桶内部对应的第二图像；
33.分别获取所述热图像各像素点对应的色彩亮度，其中，所述色彩亮度包括：红色亮度、蓝色亮度、绿色亮度；
34.基于所述热图像上像素点色彩亮度，绘制所述热图像的色彩亮度直方图；
35.当所述红色亮度在所述色彩亮度直方图中的比例高于预设比例时，确定所述可疑垃圾桶内存在高温物，并判定为待处理垃圾桶；
36.确定所述待处理垃圾桶的热图像上包含红色亮度的第一像素点的第二位置，从对应第二图像上标定与所述第二位置对应的第三位置，并基于所述第三位置的像素点，生成检验图像；
37.利用预设的烟头图像遍历所述检验图像，判断所述检验图像内是否含有烟头；
38.若是，获取对应的所述待处理垃圾桶的编号并生成处理指令，传输到第一指定终端进行显示；
39.若不是，获取对应的所述待处理垃圾桶的编号并生成建议处理指令，传输到第一指定终端进行显示。
40.在一种可实现的方式中，
41.获取所述检验光波的总能量；
42.分别采集获取每一所述垃圾桶内所述回波信号对应的光束在采集面上的投影，获取对应的回波信号的光束在采集面上的截面积；
43.将所述每一所述垃圾桶内部的回波信号进行汇总，依次根据公式(ⅰ)计算所述回波信号的总能量；
[0044][0045]
其中，g表示所述回波信号总能量，g0表示所述检验光波的总功率，α表示发射所述检验光波的装置的可靠率，q1表示所述检验光波的发散度，q2表示所述回波信号光束的发散度，β表示所述采集面的装置的可靠率；
[0046]
根据公式(ⅰ)的计算结果，确定总能量高于标准总能量的第一垃圾桶，并将所述第一垃圾桶的剩余容量信息定义为1；
[0047]
确定总能量不高于标准总能量的第二垃圾桶，并根据公式(ⅱ)计算所述第二垃圾桶内部的剩余高度；
[0048][0049]
其中，l表示所述第二垃圾桶内部的剩余高度，m表示所述回波信号每传播一厘米消耗的能量值；
[0050]
根据公式(ⅱ)的计算结果，获取剩余高度低于标准高度的第三垃圾桶，将所述第三垃圾桶的剩余容量信息定义为1。
[0051]
在一种可实现的方式中，
[0052]
采集对应垃圾桶内部的气体浓度，生成对应垃圾桶的气味信息，包括：
[0053]
基于所述垃圾桶的剩余容量信息，获取对应垃圾桶内的垃圾高度；
[0054]
根据公式(ⅲ)计算所述垃圾桶内平均气体浓度；
[0055][0056]
其中，d表示所述垃圾桶内平均气体浓度，f表示所述垃圾桶内的气体释放速率，α
x
表示所述垃圾桶内的气体在水平方向的扩散系数，α
y
表示所述垃圾桶内的气体在垂直方向的扩散系数，v表示所述垃圾桶内的气体流通速度，α
z
表示宿舍垃圾桶内的气体在被垃圾占据的部分的扩散系数，h表示所述垃圾桶内垃圾的高度；
[0057]
根据公式(ⅲ)的计算结果，标记气体浓度高于预设浓度的所述垃圾桶为1，剩余所述垃圾桶标记为0。
[0058]
在一种可实现的方式中，
[0059]
根据步骤1、步骤2的判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作，还包括：
[0060]
基于所述清理指令，获取当前所述待清洁垃圾桶内对应垃圾袋的颜色；
[0061]
当清洁人员为所述待清洁垃圾桶更换全新垃圾袋后，获取所述全新垃圾袋的第三
图像；
[0062]
基于所述第三图像，获取所述全新垃圾袋的颜色；
[0063]
判断所述全新垃圾袋的颜色与对应垃圾袋的颜色是否一致；
[0064]
若是，生成清理完成结果，并传输到所述第一指定终端进行显示；
[0065]
若不是，获取对应垃圾桶的编号，同时生成更换指令并传输到所述第一指定终端进行显示。
[0066]
在一种可实现的方式中，
[0067]
判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作，若未完成，将处理工作信息发送到第二指定终端，还包括：
[0068]
获取所述待处理垃圾桶的编号；
[0069]
基于所述编号，确定所述待处理垃圾桶的位置；
[0070]
以所述位置为中心，获取距离最近的指定终端作为第二指定终端；
[0071]
将所述处理指令传输到第二指定终端进行显示。
[0072]
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0073]
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
[0074]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
[0075]
图1为本发明实施例提供的一种清理垃圾桶的方法清理垃圾桶的工作流程示意图；
[0076]
图2为本发明实施例提供的一种清理垃圾桶的方法获取待清洁垃圾桶的工作流程示意图。
具体实施方式
[0077]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0078]
实施例1
[0079]
本发明实施例提供一种清理垃圾桶的方法，如图1所示，包括：
[0080]
步骤1：分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作；
[0081]
步骤2：分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作；
[0082]
步骤3：根据步骤1、步骤2的判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作。
[0083]
该实例中，剩余容量信息表示垃圾桶内部可存放垃圾的剩余空间；
[0084]
该实例中，气味信息表示垃圾桶内的气味强度；
[0085]
该实例中，垃圾袋完好信息表示垃圾桶内垃圾袋是否有破裂；
[0086]
该实例中，燃烧物表示未烧尽的烟头；
[0087]
该实例中，清理工作表示更换垃圾桶内部垃圾袋；
[0088]
该实例中，处理工作表示熄灭垃圾桶内部的燃烧物。
[0089]
上述设计方案的有益效果是：为了减少方便清洁人员的工作量，避免查看垃圾桶并判断是否需要进行清洁工作或处理工作，获取每一垃圾桶内部的剩余容量信息、气味信息以及垃圾袋完好信息，获取需要清洁工作的垃圾桶编号，提醒清洁人员前往进行清洁，同时，为了避免垃圾桶中掉入燃烧物引起火灾，根据热图像定位垃圾桶内部的烟头的温度，以及获取对应的垃圾桶编号，提醒清洁人员进行相应的处理工作，提高垃圾桶的使用寿命，减少工作人员的不必要工作量。
[0090]
实施例2
[0091]
基于实施例1步骤3的基础上，一种清理垃圾桶的方法，提醒清洁人员执行相应操作之后，还包括：
[0092]
判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作，若未完成，将处理工作信息发送到第二指定终端。
[0093]
该实例中，预设时间周期为3分钟；
[0094]
该实例中，第二指定终端表示除第一指定终端以外的其他指定终端。
[0095]
上述设计方案的有益效果是：由于待处理垃圾桶内含有燃烧烟头，需要及时处理熄灭烟头，若清洁人员在预设时间内未完成处理工作，为了避免发生火灾，将处理指令传输到第二指定终端。
[0096]
实施例3
[0097]
基于实施例1步骤1的基础上，一种清理垃圾桶的方法，分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作，包括：
[0098]
依次开启设置在垃圾桶上的采集装置来向对应的所述垃圾桶发射检验光波，并接收经所述垃圾桶内部物体反射的回波信号；
[0099]
基于所述回波信号的总能量，生成对应垃圾桶的剩余容量信息；
[0100]
其中，当对应垃圾桶的剩余容量信息的值低于预设剩余容量值时，将对应垃圾桶标记为1，反之标记为0；
[0101]
采集对应垃圾桶内部的气体浓度，生成对应垃圾桶的气味信息；
[0102]
其中，当对应垃圾桶的气体浓度高于预设浓度时，将对应垃圾桶标记为1，反之标记为0；
[0103]
采集对应垃圾桶的内部第一图像，同时获取对应垃圾桶的内壁色彩，定义为检验色彩；
[0104]
将所述内部第一图像分割为预设大小的检测域；
[0105]
获取所述垃圾桶内垃圾袋的第一灰度值，从分割后的检测域中提取包含所述第一灰度值的第一检测域；
[0106]
判断所述第一检测域上是否包含所述检验色彩；
[0107]
若所述第一检测域上包含所述检验色彩时，确定对应垃圾桶中的垃圾袋破裂，标
记为1，反之标记为0；
[0108]
将所述剩余容量信息、气味信息、垃圾袋完好信息对应的标记结果进行组合，并确定同个垃圾桶对应标记为1的个数；
[0109]
当标记为1的个数为3个时，将对应的垃圾桶标定为即需清理桶，获取所述即需清理桶的编号，并向第一指定终端发送第一清理指令；
[0110]
当标记为1的个数为1或2个时，将对应的垃圾桶标定为待清理桶，获取所述待清理桶的编号，并向第一指定终端发送第二清理指令；
[0111]
其中，即需清理桶以及待清理桶即为待清理垃圾桶。
[0112]
该实例中，检验光波为预设频率的红外波；
[0113]
该实例中，清理指令的内容为提醒清洁人员更换垃圾桶内部的垃圾袋，属于强制指令；
[0114]
该实例中，垃圾桶的编号由该垃圾桶所处的地理范围和地理区域，以及该区域内垃圾桶的数量进行编号；
[0115]
例如，学校的n区域中包含3个垃圾桶，那么，对应的垃圾桶的编号分别为：“xx
‑
n
‑
001”、“xx
‑
n
‑
002”、“xx
‑
n
‑
003”。
[0116]
上述设计方案的有益效果是：为了得到垃圾桶内部的剩余容量，向垃圾桶发射检验光波，基于接收到的回波信号将剩余容量不足的垃圾桶剩余容量信息标记为1，再获取垃圾桶内部的气体浓度，将气体浓度高于预设浓度的垃圾桶对应的气味信息标记为1，再通过获取垃圾桶内部的第一图像，判断垃圾袋是否有破裂，并将破裂的垃圾桶对应的垃圾袋完好信息定义为1，获取标记结果为1对应的垃圾桶以及其编号，根据标记为1的项目数，确定待清理垃圾桶传输到指定终端进行显示，提醒清洁人员尽快清理。
[0117]
实施例4
[0118]
基于实施例1步骤2，一种清理垃圾桶的方法，分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作，包括：
[0119]
获取每一所述热图像对应的热辐射；
[0120]
确定所述热辐射高于预设热辐射的可疑垃圾桶；
[0121]
分别采集所述可疑垃圾桶内部对应的第二图像；
[0122]
分别获取所述热图像各像素点对应的色彩亮度，其中，所述色彩亮度包括：红色亮度、蓝色亮度、绿色亮度；
[0123]
基于所述热图像上像素点色彩亮度，绘制所述热图像的色彩亮度直方图；
[0124]
当所述红色亮度在所述色彩亮度直方图中的比例高于预设比例时，确定所述可疑垃圾桶内存在高温物，并判定为待处理垃圾桶；
[0125]
确定所述待处理垃圾桶的热图像上包含红色亮度的第一像素点的第二位置，从对应第二图像上标定与所述第二位置对应的第三位置，并基于所述第三位置的像素点，生成检验图像；
[0126]
利用预设的烟头图像遍历所述检验图像，判断所述检验图像内是否含有烟头；
[0127]
若是，获取对应的所述待处理垃圾桶的编号并生成处理指令，传输到第一指定终端进行显示；
[0128]
若不是，获取对应的所述待处理垃圾桶的编号并生成建议处理指令，传输到第一
指定终端进行显示。
[0129]
该实例中，热辐射表示物体由于具有温度而辐射的电磁波；
[0130]
该实例中，可疑垃圾桶表示内部可能含有燃烧物的垃圾桶；
[0131]
该实例中，色彩亮度表示像素点的色彩输出情况；
[0132]
该实例中，高温物表示温度高于预设温度的物体；
[0133]
该实例中，像素点上的色彩输出均由红、蓝、绿三原色组成；
[0134]
该实例中，红色亮度对应的温度值，高于蓝色亮度对应的温度值，高于绿色亮度对应的温度值；
[0135]
该实例中，建议处理指令的内容为建议清洁人员对对应的垃圾桶进行处理，属于非强制指令；
[0136]
该实例中，处理指令的内容为提醒清洁人员对对应的垃圾桶灭火处理，属于强制指令。
[0137]
上述设计方案的有益效果是：利用垃圾桶内部的热图像对应的热辐射提取可能存在燃烧物体的可以垃圾桶编号，并根据热图像上的色彩分布利用预设的烟头图像在第二图像上的对应位置进行遍历，进而判断垃圾桶内部是否存在烟头，从而生成处理指令，提醒清洁人员及时进行灭火工作。
[0138]
实施例5
[0139]
基于实施例3，一种清理垃圾桶的方法，基于所述回波信号的总能量，生成对应垃圾桶的剩余容量信息，还包括：
[0140]
获取所述检验光波的总能量；
[0141]
分别采集获取每一所述垃圾桶内所述回波信号对应的光束在采集面上的投影，获取对应的回波信号的光束在采集面上的截面积；
[0142]
将所述每一所述垃圾桶内部的回波信号进行汇总，依次根据公式(ⅰ)计算所述回波信号的总能量；
[0143][0144]
其中，g表示所述回波信号总能量，g0表示所述检验光波的总功率，α表示发射所述检验光波的装置的可靠率，q1表示所述检验光波的发散度，q2表示所述回波信号光束的发散度，β表示所述采集面的装置的可靠率；
[0145]
根据公式(ⅰ)的计算结果，确定总能量高于标准总能量的第一垃圾桶，并将所述第一垃圾桶的剩余容量信息定义为1；
[0146]
确定总能量不高于标准总能量的第二垃圾桶，并根据公式(ⅱ)计算所述第二垃圾桶内部的剩余高度；
[0147][0148]
其中，l表示所述第二垃圾桶内部的剩余高度，m表示所述回波信号每传播一厘米消耗的能量值；
[0149]
根据公式(ⅱ)的计算结果，获取剩余高度低于标准高度的第三垃圾桶，将所述第三垃圾桶的剩余容量信息定义为1。
[0150]
该实例中，采集面表示采集回波信号的圆形白色平面；
[0151]
该实例中，第一垃圾桶表示剩余容量不足总容量百分之十的垃圾桶；
[0152]
该实例中，第二垃圾桶表示除第一垃圾桶以外的剩余垃圾桶，即剩余容量大于总容量百分之十的垃圾桶；
[0153]
该实例中，第三垃圾桶表示第二垃圾桶中剩余容量不足总剩余容量的百分之十五的垃圾桶。
[0154]
上述设计方案的有益效果是：通过向垃圾桶内部发射检验光波以及获取对应的回波信号，通过计算回波信号的总能量值，进而判断垃圾桶的剩余容量，对于剩余容量处于边缘情况，难以通过回波信号的总能量值进行判断的情况，通过获取检验光波与回波信号的能量差，进而计算垃圾桶内部的剩余容量，为后续组成清洁信息做基础。
[0155]
实施例6
[0156]
基于实施例2，一种清理垃圾桶的方法，采集对应垃圾桶内部的气体浓度，生成对应垃圾桶的气味信息，包括：
[0157]
基于所述垃圾桶的剩余容量信息，获取对应垃圾桶内的垃圾高度；
[0158]
根据公式(ⅲ)计算所述垃圾桶内平均气体浓度；
[0159][0160]
其中，d表示所述垃圾桶内平均气体浓度，f表示所述垃圾桶内的气体释放速率，α
x
表示所述垃圾桶内的气体在水平方向的扩散系数，α
y
表示所述垃圾桶内的气体在垂直方向的扩散系数，v表示所述垃圾桶内的气体流通速度，α
z
表示宿舍垃圾桶内的气体在被垃圾占据的部分的扩散系数，h表示所述垃圾桶内垃圾的高度；
[0161]
根据公式(ⅲ)的计算结果，标记气体浓度高于预设浓度的所述垃圾桶为1，剩余所述垃圾桶标记为0。
[0162]
该实例中，对应垃圾桶内的垃圾高度表示垃圾桶内堆积最高的部分对对应的高度；
[0163]
该实例中，垃圾桶内的气体流通速度由垃圾桶所在环境的风速决定，当垃圾桶含有盖子时，气体流通速度取所在环境的风速的一半。
[0164]
上述设计方案的有益效果是：为了获取垃圾桶内部的气味信息，通过已知公式计算垃圾桶内部的平均气体浓度，并根据计算结果对平均气体浓度高的垃圾桶进行标记，为后续组成清洁信息做基础。
[0165]
实施例7
[0166]
基于实施例1步骤3，一种清理垃圾桶的方法，根据步骤1、步骤2的判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作，还包括：
[0167]
基于所述清理指令，获取当前所述待清洁垃圾桶内对应垃圾袋的颜色；
[0168]
当清洁人员为所述待清洁垃圾桶更换全新垃圾袋后，获取所述全新垃圾袋的第三图像；
[0169]
基于所述第三图像，获取所述全新垃圾袋的颜色；
[0170]
判断所述全新垃圾袋的颜色与对应垃圾袋的颜色是否一致；
[0171]
若是，生成清理完成结果，并传输到所述第一指定终端进行显示；
[0172]
若不是，获取对应垃圾桶的编号，同时生成更换指令并传输到所述第一指定终端进行显示。
[0173]
该实例中，更换指令的内容为提醒清洁人员为垃圾桶更换对应颜色的垃圾袋，属于强制指令。
[0174]
上述设计方案的有益效果是：由于不同颜色的垃圾桶以及不同颜色的垃圾袋所放置的垃圾类型不同，故在为垃圾桶添置垃圾袋时，需要根据垃圾桶的类型为其添置对应的垃圾袋，对比更换前后垃圾袋的颜色，当清洁人员所更换的垃圾袋与前一垃圾袋颜色不同时，提醒清洁人员更换对应颜色的垃圾袋，方便其他用户根据垃圾类型将垃圾投掷在对应的垃圾桶内部。
[0175]
实施例8
[0176]
基于实施例2，一种清理垃圾桶的方法，判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作，若未完成，将处理工作信息发送到第二指定终端，还包括：
[0177]
获取所述待处理垃圾桶的编号；
[0178]
基于所述编号，确定所述待处理垃圾桶的位置；
[0179]
以所述位置为中心，获取距离最近的指定终端作为第二指定终端；
[0180]
将所述处理指令传输到第二指定终端进行显示。
[0181]
该实例中，第二指定终端表示除第一指定终端外的其他终端。
[0182]
上述设计方案的有益效果是：由于待处理垃圾桶内含有燃烧烟头，需要及时处理熄灭烟头，若清洁人员在预设时间内未完成处理工作，为了避免发生火灾，将处理指令传输到与待处理垃圾桶距离最近的第二指定终端，及时处理燃烧烟头，避免损坏垃圾桶或发生火灾。
[0183]
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。