一种洗碗机的移动喷淋控制方法、洗碗机及存储介质与流程

1.本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种洗碗机的移动喷淋控制方法、洗碗机及存储介质。


背景技术：

2.现有洗碗机操作简便，清洗自动化程度高，用户先把餐具放入洗碗机内，然后启动洗碗机，选定其中一种清洗方式，洗碗机便可在设定的时间范围内完成清洗、漂洗、消毒、烘干等选定的功能。由于每个用户在洗碗机摆放餐具时，摆放习惯不同，餐具的摆放位置也不同。另外，洗碗机中的喷淋器采用绕一固定轴线旋转的方式进行清洗，喷淋器的覆盖范围为圆形，一方面，洗碗机大多为长方体结构，因此，搁架四周的餐具无法清洗干净，导致用户二次清洗，增加用户成本，降低了用户使用体验；另一方面，喷淋器的覆盖范围内可能没有摆放餐具，这会造成水资源的浪费。


技术实现要素：

3.本发明的一个目的在于提供一种洗碗机的移动喷淋控制方法、洗碗机及存储介质，以节约水资源，降低用户的成本，以及提高用户的满意度。
4.为达此目的，本发明采用以下技术方案：
5.一种洗碗机的移动喷淋控制方法，所述洗碗机包括容纳空间和喷淋组件；所述移动喷淋控制方法包括：
6.步骤s1、检测餐具在所述容纳空间中的摆放状态，所述摆放状态至少包括摆放位置；
7.步骤s2、根据所述摆放状态选择对应的清洗程序，并根据所述摆放位置控制所述喷淋组件在预设范围内沿直线往复移动。
8.作为优选，所述摆放状态还包括餐具摆放的密集程度，对应的所述清洗程序中所述喷淋组件的移动速度与所述餐具摆放的密集程度成负相关的关系。
9.作为优选，所述步骤s1包括：
10.采集所述餐具在所述容纳空间内的图像；
11.将所述图像与所述洗碗机的存储单元内存储的信息进行比对，确定所述餐具的摆放状态。
12.作为优选，还包括：
13.步骤s3、检测所述餐具上的污垢位置；
14.步骤s4、根据所述污垢位置调节所述喷淋组件的位置。
15.作为优选，所述清洗程序运行预设时间后执行所述步骤s3和步骤s4。
16.作为优选，所述移动喷淋控制方法还包括：
17.记录不同的所述摆放状态出现的频率；
18.当一所述摆放状态出现的频率达到预设值，则所述摆放状态为惯用摆放状态，根
据所述惯用摆放状态生成惯用清洗程序。
19.本发明还采用以下技术方案：
20.一种洗碗机，包括：
21.容纳空间和喷淋组件；
22.检测单元，用于检测餐具在所述容纳空间中的摆放状态，所述摆放状态至少包括摆放位置；
23.控制单元，用于根据所述摆放状态选择对应的清洗程序，并根据所述摆放位置控制所述喷淋组件的位置。
24.作为优选，所述喷淋组件能够在所述容纳空间内沿直线往复移动。
25.作为优选，所述检测单元用于采集所述餐具在所述容纳空间内的图像。
26.本发明还采用以下技术方案：
27.一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中所述程序执行如上所述的移动喷淋控制方法。
28.本发明的有益效果：
29.本发明提供的移动喷淋控制方法的喷淋组件的位置由餐具的摆放位置决定，因此，喷淋组件的喷淋范围可以覆盖所有的餐具，以将所有的餐具清洗干净，避免用户二次清洗，降低用户的成本，且喷淋组件不会在没有摆放餐具的位置喷淋，从而使水资源得到充分利用，避免浪费。由于根据摆放位置控制喷淋组件的位置是指：根据摆放位置控制喷淋组件在预设范围内往复移动，该预设范围为喷淋组件的喷淋范围可以覆盖所有餐具的一个范围，从而避免部分餐具无法被喷淋范围所覆盖以及避免喷淋范围太广而造成的水资源浪费。另外，喷淋组件对餐具进行移动喷淋，已经湿润且暂时未被喷淋的餐具上的污垢可以被浸泡和软化，从而可以使得餐具在再次被喷淋时，污垢容易被冲洗干净。喷淋组件沿直线往复移动，一方面，其喷淋范围易于与餐具的摆放位置相匹配，另一方面便于准确地控制喷淋组件的移动范围，相较于现有技术中控制喷淋组件在预设角度内旋转，本发明提供的喷淋组件更易于控制，且控制的更加精准。
附图说明
30.图1是本发明实施例提供的移动喷淋控制方法的流程图；
31.图2是本发明实施例提供的洗碗机的结构示意图；
32.图3是本发明实施例提供的洗碗机的部分拆分结构示意图；
33.图4是本发明实施例提供的移动喷淋控制方法的详细流程图；
34.图5是本发明实施例提供的洗碗机的剖视图；
35.图6是本发明实施例提供的洗碗机另一方向的剖视图。
36.图中：
37.1、喷淋组件；11、喷淋臂；
38.2、视觉系统；
39.3、供水组件；31、进水管；32、伸缩管；33、引水管；
40.4、驱动机构；41、驱动件；42、螺杆；43、导向结构；44、主动带轮；45、从动带轮；46、第一固定块；47、第二固定块；
41.5、壳体；6、容纳空间。
具体实施方式
42.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。
43.本发明中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本发明保护范围的限制。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
46.本实施例提供了一种洗碗机的移动喷淋控制方法，以节约水资源，降低用户的成本，以及提高用户的满意度。
47.如图1-图3所示，本实施例提供的洗碗机包括容纳空间6和喷淋组件1，容纳空间6可以设置喷淋组件1和餐具；移动喷淋控制方法包括：
48.步骤s1、检测餐具在容纳空间6中的摆放状态，摆放状态至少包括摆放位置；
49.步骤s2、根据摆放状态选择对应的清洗程序，并根据摆放位置控制喷淋组件1的位置。喷淋组件1的位置到位之后可以开始喷淋，或在调节喷淋组件1的位置的同时喷淋组件1开始喷淋。
50.优选地，本实施例提供的移动喷淋控制方法中喷淋组件1可以沿水平面往复移动，当然，在其他实施例中，还可以是喷淋组件1可以沿竖直面往复移动或沿圆形轨迹、方形轨迹等轨迹往复运动。喷淋组件1的位置由餐具的摆放位置决定，因此，喷淋组件1的喷淋范围可以覆盖所有的餐具，以将所有的餐具清洗干净，避免用户二次清洗，降低用户的成本，且喷淋组件1不会在没有摆放餐具的位置喷淋，从而使水资源得到充分利用，避免浪费。
51.当然可以理解的是，清洗程序还可以包括清洗时间、水温、水压等其中的至少一种，在此不再赘述。
52.具体地，步骤s2中，根据摆放位置控制喷淋组件1的位置是指：根据摆放位置控制喷淋组件1在预设范围内往复移动，该预设范围为喷淋组件1的喷淋范围可以覆盖所有餐具的一个范围，从而避免部分餐具无法被喷淋范围所覆盖以及避免喷淋范围太广而造成的水资源浪费。另外，喷淋组件1对餐具进行移动喷淋，已经湿润且暂时未被喷淋的餐具上的污
垢可以被浸泡和软化，从而可以使得餐具在再次被喷淋时，污垢容易被冲洗干净。喷淋组件1沿直线往复移动，一方面，其喷淋范围易于与餐具的摆放位置相匹配，另一方面便于准确地控制喷淋组件1的移动范围，如喷淋组件1可以沿洗碗机的前后方向(如图3所示箭头l所指方向)，或沿洗碗机的左右方向往复移动。相较于现有技术中，控制喷淋组件在预设角度内旋转，本实施例提供的喷淋组件1更易于控制，且控制的更加精准。
53.优选地，为了更进一步地节约水资源，摆放状态还包括餐具摆放的密集程度，对应的清洗程序中喷淋组件1的移动速度与餐具摆放的密集程度成负相关的关系。即，餐具摆放的越密集，喷淋组件1移动的速度越慢。
54.更进一步地，由于容纳空间6内不同位置的餐具摆放的密集程度不同时餐具摆放密集程度不同，对餐具清洗干净所需时间也不同，摆放稀疏的餐具可以在较短的时间内清洗干净，而摆放密集的餐具需要较长的时间才能清洗干净，而现有的洗碗机对各个位置的清洗是同时的，或清洗各个位置的时间相同，这也导致了水资源的浪费。当容纳空间6内不同位置的餐具摆放的密集程度不同时，喷淋组件1的移动速度与餐具摆放的密集程度成负相关，因此，在洗涤程序运行的时间段内，喷淋组件1对摆放密集的餐具的清洗时间长，而对摆场稀疏的餐具的清洗时间短，从而可以缩短洗涤程序，节约水资源以及节约用户的成本。
55.在本实施例中，当洗碗机内不同位置的餐具摆放的密集程度相同时，喷淋组件1的匀速移动的速度与餐具摆放的密集程度成负相关。如当需要清洗的餐具的摆放的密集程度较大，喷淋组件1的移动速度为3mm/s；当需要清洗的餐具的摆放的密集程度较小，喷淋组件1的移动速度为6mm/s。可以理解的是，餐具的密集程度与喷淋组件1的移动速度之间的对应关系可以根据实际情况进行规定，在本实施例中不做具体限定。
56.当洗碗机内不同位置的餐具摆放的密集程度相同时，喷淋组件1匀速移动。在其他实施例中，为了简化洗碗机的控制程序，优选地，当洗碗机内不同位置的餐具摆放的密集程度相同时，洗碗机内的餐具摆放的密集程度无论为多少，喷淋组件1的移动速度为某一定值。如只要洗碗机内不同位置的餐具摆放的密集程度相同时，喷淋组件1的移动速度为5mm/s。
57.当然，如果喷淋组件1在不移动的情况下便可以覆盖所有餐具，喷淋组件1还可以停留在预设位置。优选地，在喷淋组件1停留在预设位置之前，喷淋组件1根据餐具的摆放位置，移动至上述的预设位置，然后喷淋组件1在该预设位置对餐具进行持续的喷淋。
58.如图4所示，优选地，步骤s1、检测餐具的摆放情况包括：
59.采集餐具在容纳空间6内的图像；
60.将图像与洗碗机的存储单元内存储的图像信息进行比对，确定餐具的摆放情况。在洗碗机出厂之前，存储单元内存储有餐具不同的摆放情况所对应的图像信息，在使用洗碗机时，将采集到的图像与存储的图像信息进行比对，从而可以确定餐具的摆放情况。
61.如图4所示，优选地，为了保证清洗效果以及进一步缩短清洗程序的时间，移动喷淋控制方法还包括：
62.步骤s3、检测餐具上的污垢位置；
63.步骤s4、根据污垢位置调节喷淋组件1的位置。根据污垢的位置调节喷淋组件1的位置，使喷淋组件1对污垢进行集中清洗，避免污垢残留及提高清洗效率。优选地，为了避免喷淋水对图像采集造成的不良影响，提高图像采集的准确性，在检测餐具上的污垢之前可
以停止喷淋，图像采集完成后继续对餐具进行清洗。
64.优选地，在清洗程序运行预设时间后执行步骤s3和步骤s4，以对污垢进行集中清洗。该预设时间可以包括第一预设时间，具体地，第一预设时间为清洗程序运行过程中的某一时间，如清洗程序运行之后15min、20min或其他时间，也可以是清洗程序运行时间占清洗程序总时间的50％-90％时，如清洗程序运行时间占清洗程序总时间的50％、60％或90％。在执行步骤s4之后，可以继续运行清洗程序，更进一步地，在步骤s4中，调节喷淋组件1的位置之后，便可以对对污垢进行集中清洗，对污垢集中清理第三预设时间后，可以继续运行清洗程序。
65.为了保证污垢被完全清理，预设时间还包括第二预设时间，第二预设时间与清洗程序的时长相等，即清洗程序结束后再次执行步骤s3、检测餐具上的污垢位置。可以理解的是，在清洗程序结束之后，还可以包括检测餐具是否存在污垢，若存在污垢则执行步骤s3和步骤s4以对污垢进行集中清洗，若餐具上没有污垢，则餐具清洗完毕。
66.当然，还可以是仅在第一预设时间或第二预设时间后执行步骤s3和步骤s4。
67.优选地，为使洗碗机适应用户的个人习惯，移动喷淋控制方法还包括：
68.记录不同的摆放状态出现的频率；
69.当一摆放状态出现的频率达到预设值，则该摆放状态为惯用摆放状态，根据惯用摆放状态生成惯用清洗程序。如当用户使用洗碗机达到20次时，餐具同样的摆放状态出现10次或者更多次，则认为该摆放状态为用户的惯用摆放状态，此时，当洗碗机执行步骤1和步骤2后，便可以直接调用惯用摆放状态所对应的惯用清洗程序进行清洗。当然，用户也可以直接选择惯用清洗程序进行清洗。
70.如图2和图3所示，本实施例还提供了一种洗碗机，该洗碗机可以使用上述移动喷淋控制方法。洗碗机包括容纳空间6、喷淋组件1、控制单元和检测单元。喷淋组件1能够在容纳空间6内沿直线往复移动，可以理解的是，喷淋组件1能够朝向餐具喷淋，以对餐具进行清洗。检测单元用于检测餐具在容纳空间6中的摆放状态，摆放状态至少包括摆放位置。检测单元可以为视觉系统2，视觉系统2可以采集摆放在容纳空间6内的餐具的图像，视觉系统2可以为摄像机等，可以在洗碗机的壳体5上设置一个或多个摄像机，多个摄像机分别设置在壳体5的不同位置，以提高图像信息的准确度和全面性，摄像机的设置位置不做具体限定，只要能够检测到容纳空间6内的餐具的摆放情况即可。当然，在其他实施例中，检测单元还可以为超声检测系统或激光检测系统等其他可以检测餐具摆放状态的检测系统。控制单元用于根据摆放状态选择对应的清洗程序，并根据摆放位置控制喷淋组件1沿直线往复移动。喷淋组件1沿直线往复移动，一方面，其喷淋范围易于与餐具的摆放位置相匹配，另一方面便于准确地控制喷淋组件1的移动范围，如喷淋组件1可以沿洗碗机的前后方向(如图3所示箭头l所指方向)，或沿洗碗机的左右方向往复移动。相较于现有技术中，控制喷淋组件在预设角度内旋转，本实施例提供的喷淋组件1更易于控制，且控制的更加精准。
71.优选地，喷淋组件1能够在容纳空间6内沿水平面往复移动，即喷淋组件1的移动轨迹在水平面内，这更易于使喷淋组件1的喷淋范围与餐具的摆放位置相匹配。
72.优选地，为了使喷淋组件1自动移动，洗碗机还可以包括驱动机构4，驱动机构4与喷淋组件1驱动连接，用于驱动喷淋组件1在容纳空间6内沿直线往复移动。如图3所示，本实施例中，喷淋组件1沿洗碗机的前后方向往复移动，当然在其他实施例中，喷淋组件1还可以
是沿洗碗的左右方向往复移动。
73.本实施例提供的洗碗机可以根据视觉系统2检测的餐具的摆放位置，使喷淋组件1移动至餐具摆放位置，并在该位置对餐具进行清洗，或使喷淋组件1在餐具摆放的范围内往复移动对餐具进行持续清洗，喷淋组件1不会对未摆放餐具的位置喷淋，从而节约水资源。同时喷淋组件1的喷淋范围可以覆盖餐具的摆放范围，保证搁架四周的餐具均能够被清洗，避免用户二次清洗，降低用户的成本，以及提高用户的满意度。
74.洗碗机的控制装置包括上述的控制单元和上述的存储单元，上述喷淋组件1、检测单元和驱动机构4等均作为程序单元存储在存储单元中，由控制单元执行存储在存储单元中的上述程序单元来实现相应的功能。
75.控制单元中包含内核，由内核去存储单元中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或一个以上，通过调整内核参数来降低洗碗机对人工辅助的依赖性，调高洗碗机的智能性，以提升用户体验度。
76.存储单元可能包括计算机可读介质中的非永久性存储单元，随机存取存储单元(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储单元(rom)或闪存(flash ram)，存储单元包括至少一个存储芯片。
77.本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有程序，该程序被控制单元执行时实现洗碗机的移动喷淋控制方法。本发明实施例提供的控制单元用于运行程序，其中，程序运行时执行洗碗机的移动喷淋控制方法。
78.如图3所示，在本实施例中，以喷淋组件1为上喷淋组件为例进行说明，当然，在其他实施例中，喷淋组件1还可以为下喷淋组件或中喷淋组件。
79.如图3所示，洗碗机还包括供水组件3，供水组件3包括依次连接的进水管31、伸缩管32和引水管33，进水管31与水源连接通，喷淋组件1与引水管33连通。在喷淋组件1往复移动的过程中，引水管33也会往复移动并会反复的靠近和远离进水管31，为便于为引水管33供水，设置可以伸缩的伸缩管32。优选地，伸缩管32为波纹管，波纹管可以伸缩，且不会发生下弯，从而可以减小对餐具摆放的影响。优选地，伸缩管32设置于容纳空间6的左侧或右侧，从而进一步减小对餐具摆放的影响。
80.如图3所示，喷淋组件1包括呈一排排列的多个喷淋臂11，多个喷淋臂11转动设置于容纳空间6内，具体地，喷淋臂11转动连接于引水管33。在本实施例中设置有四个喷淋臂11，当然喷淋臂11的个数不限于四个，还可以为两个、三个或多于四个，在此不做具体限定。喷淋臂11在喷淋过程中转动可以提高喷淋臂11的喷淋范围，从而可以减小喷淋组件1前后移动的范围。优选地，喷淋臂11通过水压驱动旋转，喷淋臂11上开设有喷淋孔，通过控制喷淋孔的朝向即可以通过水压驱动喷淋臂11旋转。
81.如图5所示，驱动机构4包括驱动件41、螺杆42和螺母，驱动件41与洗碗机的壳体5连接，驱动件41的输出端与螺杆42连接，从而驱动螺杆42旋转。驱动件41优选为伺服电机。螺母与螺杆42螺接，引水管33与螺母连接。螺杆42正转，驱动螺母沿螺杆42向洗碗机的前侧移动，螺母带动引水管33向洗碗机的前侧移动；螺杆42反转，驱动螺母沿螺杆42向洗碗机的后侧移动，螺母带动引水管33向洗碗机的后侧移动。
82.优选地，为减小洗碗机的体积，驱动件41设置在洗碗机的底部。驱动件41的输出轴伸出洗碗机的壳体5，驱动件41的输出轴上连接有主动带轮44，螺杆42的后端连接有从动带
轮45，主动带轮44和从动带轮45通过皮带连接，以驱动从动带轮45转动，进而带动螺杆42旋转。
83.如图6所示，为了支撑螺杆42，驱动机构4还包括第一固定块46，第一固定块46与容纳空间6的内壁连接，螺杆42转动穿设于第一固定块46。优选地，在螺杆42的两端分别设置一个第一固定块46。
84.如图6所示，为提高喷淋组件1和引水管33运动的稳定性，驱动机构4还可以包括导向结构43，引水管33与导向结构43滑动连接，如导向结构43可以为导杆。导杆通过第二固定块47与容纳空间6的内壁连接。为了避免影响餐具的摆放以及保证喷淋组件1运动的稳定性，在螺杆42和导杆分别位于容纳空间6的左、右两侧。
85.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储单元、cd-rom、光学存储单元等)上实施的计算机程序产品的形式。
86.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的控制单元以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的控制单元执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
87.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储单元中，使得存储在该计算机可读存储单元中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
88.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
89.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个控制单元(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
90.存储单元可能包括计算机可读介质中的非永久性存储单元，随机存取存储单元(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储单元(rom)或闪存(flash ram)。存储单元是计算机可读介质的示例。
91.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储单元(sram)、动态随机存取存储单元(dram)、其他类型的随机存取存储单元(ram)、只读存储单元(rom)、电可擦除可编程只读存储单元(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储
单元(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
92.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
93.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储单元、cd-rom、光学存储单元等)上实施的计算机程序产品的形式。
94.显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。