一种金属管材方便控制实时送料机构的制作方法

1.本发明涉及金属管材加工技术领域，尤其涉及一种金属管材方便控制实时送料机构。


背景技术：

2.金属管材的加工过程中，往往需要使用切割机将较长的金属管材分段，分段后的金属管材需要收集后再由送料装置送至下一道工序，如喷漆工序。
3.但是现有的送料装置大多都是直接将较多的金属管材滚落至下一道工序中，无法间歇式的单个进行送料，并且由于切割后的金属管材表面会残留有碎屑，直接送料不进行清理会对后续工序产生影响，目前的送料装置不具有此功能。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本发明提供一种金属管材方便控制实时送料机构，该装置能够将堆叠在一起的金属管材进行自动下料过程，再间歇式的逐个推出金属管材进行送料，并且能够对金属管材的内外表面的碎屑进行清理。
5.为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：一种金属管材方便控制实时送料机构，包括送料台，所述送料台的上方通过支架固定有筒体，所述筒体的上侧固定有与其连通的上料斗，所述筒体内安装有可旋转的且中空的上料辊，所述上料辊的侧壁周向等间距设有多个前后均敞口设置的上料槽，所述筒体的底部固定有与其连通的落料通道，所述上料辊内上设有多个与上料槽一一对应的抵出机构，所述筒体的左侧四分之一段安装有清理机构，落入所述上料槽内的金属管材随上料辊转动至筒体左侧的四分之一段处，由所述抵出机构将金属管材与筒体内壁抵触，通过清理机构将金属管材上的碎屑清除；还包括有推料机构，可与抵出机构相配合，间歇式的将落料通道最底部的金属管材推出，经送料台进行送料。
6.优选地，所述筒体的后侧壁安装有用于带动上料辊转动的电机，所述电机为伺服电机。
7.优选地，所述抵出机构包括两根抵杆、抵板、磁性板和半圆形磁铁，所述两根抵杆的一端穿过上料辊的内壁并延伸至上料槽内，所述上料槽的内底部设有供抵杆进入的凹槽，所述抵板固定在抵杆位于凹槽内的一端，所述两根抵杆的另一端与磁性板固定，所述抵杆上套设有第一弹簧，所述半圆形磁铁固定在筒体的内壁上，且位于上料辊内，所述半圆形磁铁与磁性板相对面同极相斥。
8.优选地，所述清理机构包括刮料组件和吹料组件，所述刮料组件可将金属管材表面上的碎屑刮下，所述吹料组件可自筒体的前侧向后侧吹风，将刮下的碎屑以及金属管材内表面上的碎屑吹走。
9.优选地，所述刮料组件包括多个条状凸起，所述多个条状凸起沿筒体长度方向等
间距固定在筒体内壁上，所述上料辊的侧壁周向设有多个与上料槽一一对应的滑槽，所述滑槽内通过第二弹簧弹性连接有楔形刮板，所述楔形刮板的末端与筒体内壁抵触，所述筒体与条状凸起相邻的侧壁均设有排屑口。
10.优选地，所述吹料机构包括罩设在筒体下半侧的收集罩，所述收集罩的前侧安装有吹风管，所述吹风管的侧壁设有多个朝向上料槽长度方向吹风的出风孔，所述筒体的后侧壁开设有出风口，所述出风口内安装有挡网，所述收集罩的底部安装有排屑通道。
11.优选地，所述推料机构包括转动连接在筒体后侧壁上的转杆，所述转杆的下端固定有推板，所述筒体的后侧开设有弧形口，所述转杆的侧壁固定有延伸至弧形口内的磁块，所述磁块与弧形口的内壁间通过第三弹簧弹性连接，所述磁块底部与弧形口内底壁滑动抵接。
12.本发明的有益效果为：1.通过设置上料辊，上料辊周向设有多个上料槽，堆叠的金属管材可直接摆放入上料斗内，最底部的金属管材可以自动落入上料槽内，再随上料辊转动至最下方，落入落料通道内，再由推料机构间歇式的逐个推出进行送料。
13.2.通过设置抵出机构和清理机构，落入上料槽内的金属管材随上料辊转动至筒体左侧的四分之一段处，由抵出机构将金属管材与筒体内壁抵触，使金属管材依次经过多个条状凸起，金属管材发生自转，进而条状凸起能够将金属管材上的碎屑刮下。
14.3.楔形刮板能够随上料辊转动，能够以抵触的状态经过条状凸起，进而将条状凸起表面上的碎屑刮下，保持条状凸起最佳的清理状态，粘附在楔形刮板上碎屑经过排屑口时刮下，最终落入收集罩内收集。
15.4.通过设置吹风组件，可自筒体的前侧向后侧吹风，将刮下的碎屑以及金属管材内表面上的碎屑吹入收集罩内收集。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中的a处结构放大示意图；图3为图1中的b处结构放大示意图；图4为本发明提出的筒体后侧壁结构示意图；图5为本发明提出的收集罩立体图。
17.图中：1上料斗、2筒体、3上料辊、4上料槽、5收集罩、6落料通道、7送料台、8推板、9排屑通道、10半圆形磁铁、11弧形口、12第三弹簧、13磁块、14转杆、15挡网、16排屑口、17条状凸起、18吹风管、19磁性板、20第一弹簧、21抵杆、22抵板、23楔形刮板、24第二弹簧。
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
19.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”，“水平的”，“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
20.参照图1
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5，一种金属管材方便控制实时送料机构，包括送料台7，送料台7的上方通过支架固定有筒体2，筒体2的上侧固定有与其连通的上料斗1，筒体2内安装有可旋转的且中空的上料辊3，上料辊3的侧壁周向等间距设有多个前后均敞口设置的上料槽4，筒体2的底部固定有与其连通的落料通道6，上料辊3内上设有多个与上料槽4一一对应的抵出机构，筒体2的左侧四分之一段安装有清理机构，落入上料槽4内的金属管材随上料辊3转动至筒体2左侧的四分之一段处，由抵出机构将金属管材与筒体2内壁抵触，通过清理机构将金属管材上的碎屑清除；还包括有推料机构，可与抵出机构相配合，间歇式的将落料通道6最底部的金属管材推出，经送料台7进行送料。
21.进一步的，筒体2的后侧壁安装有用于带动上料辊3转动的电机，电机为伺服电机，可控制送料速度以及送料频率。
22.具体的，抵出机构包括两根抵杆21、抵板22、磁性板19和半圆形磁铁10，两根抵杆21的一端穿过上料辊3的内壁并延伸至上料槽4内，上料槽4的内底部设有供抵杆21进入的凹槽，抵板22固定在抵杆21位于凹槽内的一端，两根抵杆21的另一端与磁性板19固定，抵杆21上套设有第一弹簧20，半圆形磁铁10固定在筒体2的内壁上，且位于上料辊3内，半圆形磁铁10与磁性板19相对面同极相斥，具体的，半圆形磁铁10外表面为n极，内表面为s极，磁性板19与半圆形磁铁10外表面的相对面为n极，金属管材随上料辊3转动至筒体2左侧的四分之一段处，由抵出机构将金属管材与筒体2内壁抵触，使金属管材保持抵触状态经过多个条状凸起，其中的两根抵杆21为一前一后设置，使得抵出机构能抵触金属管材的前侧与后侧。
23.进一步的，清理机构包括刮料组件和吹料组件，刮料组件可将金属管材表面上的碎屑刮下，吹料组件可自筒体2的前侧向后侧吹风，将刮下的碎屑以及金属管材内表面上的碎屑吹走。
24.具体的，刮料组件包括多个条状凸起17，多个条状凸起17沿筒体2长度方向等间距固定在筒体2内壁上，上料辊3的侧壁周向设有多个与上料槽4一一对应的滑槽，滑槽内通过第二弹簧24弹性连接有楔形刮板23，楔形刮板23的末端与筒体2内壁抵触，筒体2与条状凸起17相邻的侧壁均设有排屑口16，楔形刮板23会转动至伸入排屑口16内，并与排屑口16的底壁接触，会将斜面上粘附的碎屑刮下，最终通过排屑口16落入收集罩5内收集。
25.具体的，吹料机构包括罩设在筒体2下半侧的收集罩5，收集罩5的前侧安装有吹风管18，吹风管18的侧壁设有多个朝向上料槽4长度方向吹风的出风孔，筒体2的后侧壁开设有出风口，出风口内安装有挡网15，收集罩5的底部安装有排屑通道9，将吹风管18连接鼓风机，强风能够通过多个出风孔自筒体2前侧吹向后侧，由楔形刮板23刮下的部分碎屑会随风吹向后方，由于上料槽4前后均敞口设置，强风也能进入上料槽4内，将金属管材内表面的碎屑吹至后侧，最终穿过挡网15进入收集罩5内收集，收集的碎屑最终有排屑通道9排出。
26.具体的，推料机构包括转动连接在筒体2后侧壁上的转杆14，转杆14的下端固定有推板8，筒体2的后侧开设有弧形口11，转杆14的侧壁固定有延伸至弧形口11内的磁块13，磁块13与弧形口11的内壁间通过第三弹簧12弹性连接，磁块13底部与弧形口11内底壁滑动抵
接，实现间歇式的逐个送料过程，具体的，磁块13与磁性板19的相对面为s极，当磁性板19转动至弧形口11位置时，在磁吸力的作用下磁块13会随磁性板19转动而转动。
27.使用时，将切割后的金属管材按同一方向堆放进上料斗1内，启动电机带动上料辊3转动，使多个上料槽4依次经过上料斗1的底部，上料斗1内最底部的金属管材会挤入上料槽4内，由于上料槽4只能容下一根金属管材，进而能够逐个的将上料斗1内的金属管材逐个转运出，随上料辊3逆时针转动。
28.转动至筒体2左侧四分之一段时，此时上料槽4对应位置的磁性板19经过半圆形磁铁10，由于磁性板19和半圆形磁铁10相对面同极相斥，斥力大于第一弹簧20的弹力，进而通过抵杆21将抵板22推出凹槽，将金属管材向筒体2内壁方向推动并与其抵触，抵触的金属管材依次经过多个条状凸起17，在摩擦力的作用下，金属管材随上料辊3周向转动过程中，也可进行自转，条状凸起17可以将其金属管材表面的碎屑刮下，当金属管材经过一个条状凸起17后，与上料槽4相邻的楔形刮板23随后再经过此条状凸起17，在第二弹簧24的弹力作用下，楔形刮板23能够保持与条状凸起17抵触，将其表面的碎屑刮下，部分碎屑会粘附在楔形刮板23的斜面上，继续转动至排屑口16位置时，楔形刮板23会伸入排屑口16内，并与排屑口16的底壁接触，会将斜面上粘附的碎屑刮下，最终通过排屑口16落入收集罩5内，与此同时，将吹风管18连接鼓风机，强风能够通过多个出风孔自筒体2前侧吹向后侧，由楔形刮板23刮下的部分碎屑会随风吹向后方，由于上料槽4前后均敞口设置，强风也能进入上料槽4内，将金属管材内表面的碎屑吹至后侧，最终穿过挡网15进入收集罩5内收集，收集的碎屑最终有排屑通道9排出。
29.清理碎屑后的金属管材转至最下方时，落入落料通道6内，金属管材在落料通道6内逐个堆放，当磁性板19转动至弧形口11位置时，由于磁性板19与磁块13相对面异极相吸，在磁吸力的作用下转杆14随磁性板19转动而转动，进而带动推板8转动至落料通道6下端，将最下方的金属管材推出，并顺着送料台7送至指定位置，磁性板19转离弧形口11后，磁吸力消失，转杆14在第三弹簧12的作用下复位，从而实现间歇式的逐个送料过程。
30.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。