一种岸电船载系统的制作方法

1.本发明涉及一种放线系统，具体涉及一种岸电船载系统。


背景技术：

2.船舶在停靠岸边的时候，需要用到市电，现有系统一般通过人工将电缆放线到岸边连接市电，但是对于较大的船舶而言，电缆的重量过大，人工难以拉动，同时现有的电缆搅盘在船上的时候，会由于船本身的晃动而导致电缆在搅拌上松开。
3.有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的船用电缆放线系统，使其更具有产业上的利用价值。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够方便送线，同时能够在不使用的时候保持固定的船用电缆放线系统。
5.本发明的技术方案如下：一种岸电船载系统，用于对电缆进行收放，其特征在于，包括：框架100，转动设置在所述框架100内的绞车轴1，所述绞车轴1上设置有导电滑环3，所述绞车轴1外部还连接有绞车2；所述框架100上部设置有减速机电机5，所述减速机电机5驱动端连接电磁限速器6，所述电磁限速器6两端分别连接有送线链轮601和主动链轮602；所述框架100内还设置有往复丝杆排线器4，其上设置有排线链轮401；所述框架100上顶部还设置有送线系统7，所述送线系统7包括上下设置有的两排驱动轮，其中一排驱动轮中的一个为排线轮701，所述排线轮701通过链条连接所述送线链轮601；所述主动链轮602还通过链条连接驱动所述排线链轮401和绞车轴1。
6.进一步的，所述框架100的一侧还设置有电控箱8和接线箱9。
7.进一步的，所述电控箱8内设置有控制主板，所述控制主板连接有无线收发系统，所述无线收发系统可连接外部的移动设备用于接收外部命令。
8.进一步的，所述框架100内还设置有视觉检测系统，所述电缆外部印刷有标记，所述视觉检测系统用于检测所述标记并将标记信息发送给所述控制主板，所述控制主板根据外部命令控制所述减速机电机5的运行。
9.进一步的，所述送线系统7的驱动轮均设置有内凹的送线部，所述送线部上还设置了多个可伸缩的夹紧装置，所述夹紧装置包括固定到送线部的固定块7011，连接到所述固定块7011两端的弧形支撑片7012，在所述弧形支撑片7012上还设置了防滑垫7013。
10.进一步的，所述标记印刷到所述电缆上。
11.进一步的，所述标记对应所述电缆的长度。
12.进一步的，所述绞车轴1的一端还设置有用于制动的失电制动器102。
13.进一步的，所述电磁限速器6的一端还连接有用于控制所述绞车轴1转动圈数的限位器10。
14.进一步的，所述限位器10包括连接所述电磁限速器6的限位器轴1001，所述限位器轴1001上设置有丝杆1002，所述丝杆1002上螺纹连接有间隔设置的第一限位轮1003和第二限位轮1004，所述第一限位轮1003和第二限位轮1004还均滑动设置到滑杆1007上，所述限位器10内还设置有位于所述第一限位轮1003一侧的第一限位开关1005和位于所述第二限位轮1004一侧的第二限位开关1006。
15.借由上述方案，本发明至少具有以下优点：（1）在动力系统和绞车轴之间设置了电磁限速器，电磁限速器设置有一定的张力，能够控制收放电缆时候的张力；（2）本系统通过一个动力系统，带动了绞车轴、往复丝杆排线器、送线系统的运行，减少了驱动系统的数量，效率高；（3）本系统设置在控制主板上加入了无线收发系统，能够实现整个系统的无线控制；（4）本系统设置了摄像头，能够识别电缆上的标记，实现对电缆放出长度的精确控制。
16.（5）本系统在绞车轴上设置了失电制动器，从而实现了在断电的情况下，限制绞车轴的转动，能够防止电缆松开；（6）本系统设置了限位器，能够通过参数的调整限制绞车转动的圈数，实现限位保护。
17.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
19.图1是本发明的结构示意图；图2是本发明另一角度的结构示意图；图3是本发明限位器的结构示意图；图4是本发明排线轮的结构示意图；图中：100
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框架；1
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绞车轴；101
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绞车驱动轮；102
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失电制动器；2
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绞车；3
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导电滑环；4
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往复丝杆排线器；401
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排线链轮；5
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减速机电机；6
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电磁限速器；601
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送线链轮；602
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主动链轮；603
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第一联轴器；604
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第二联轴器；
7
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送线系统；701
‑ꢀ
排线轮；7011
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固定块；7012
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弧形支撑片；7013
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防滑垫；702
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出线口；8
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电控箱；9
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接线箱；10
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限位器；1001
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限位器轴；1002
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丝杆；1003
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第一限位轮；1004
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第二限位轮；1005
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第一限位开关；1006
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第二限位开关；1007
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滑杆。
具体实施方式
20.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
21.参见图1和图2，本发明一较佳实施例所述的一种岸电船载系统，用于对电缆进行收放，包括：框架100，转动设置在框架100内的绞车轴1，绞车轴1上设置有导电滑环3，绞车轴1外部还连接有绞车2；框架100为钢结构框架，采用不锈钢制成，一般在外部还涂有防腐漆以应对腐蚀情况。框架100内设置了隔板，隔板的一面是工作区域，另一面是电控箱8和接线箱9的安装区域。
22.框架100上部设置有减速机电机5，减速机电机5驱动端通过第一连接轴603连接电磁限速器6，电磁限速器6两端分别连接有送线链轮601和主动链轮602；减速机电机5是作为主要驱动系统，电磁限速器6是一种在通电情况下具有一定张力的机构，保持一定的张力，能够防止电缆在外力作用下松开，当驱动力大于张力能够实现收放电缆。
23.框架100内还设置有往复丝杆排线器4，其上设置有排线链轮401，往复丝杆排线器4是现有的成熟机构，排线链轮401是作为往复丝杆排线器4的驱动轮。
24.框架100上顶部还设置有送线系统7，送线系统7包括上下设置有的两排驱动轮，其中一排驱动轮中的一个为排线轮701，排线轮701通过链条连接送线链轮601，通过送线链轮601的驱动是能够带动排线轮701的转动的，在排线系统7的两排驱动轮之间形成了出线口702。
25.两排驱动轮在输送的时候，为了考虑到对于不同直径的电缆进行收放的时候，较小直径的电缆可能会小于两排驱动轮组成的输送通道，因此在每一个驱动轮上设置了四个可伸缩的夹紧装置，以一个排线轮701为例子，该夹紧装置包括固定到排线轮701送线部的固定块7011，连接到固定块7011两端的弧形支撑片7012，在弧形支撑片7012上还设置了防滑垫7013。弧形支撑片7012在不受力的状态下会向中心收缩，进而可以夹紧输送的电缆（能适应不同的大小），防滑垫7013为橡胶垫，通过胶水粘贴上去，可以更加夹紧电缆。
26.主动链轮602还通过链条连接驱动排线链轮401和绞车轴1，利用主动链轮602能够同时驱动排线链轮401和绞车轴1的转动。
27.框架100的一侧还设置有电控箱8和接线箱9。
28.电磁限速器6的一端还连接有用于控制绞车轴1转动圈数的限位器10，具体电磁限速器6通过第二联轴器604连接了限位器10。
29.限位器10包括连接电磁限速器6的限位器轴1001，限位器轴1001上设置有丝杆1002，丝杆1002上螺纹连接有间隔设置的第一限位轮1003和第二限位轮1004，第一限位轮
1003和第二限位轮1004还均滑动设置到滑杆1007上，限位器10内还设置有位于第一限位轮1003一侧的第一限位开关1005和位于第二限位轮1004一侧的第二限位开关1006。限位器10相当于是一个物料限位开关，设置好限位器10转动的圈数和绞车2收放线对应的圈数，能够实现对减速机电机5的断电。
30.电控箱8内设置有控制主板，控制主板连接有无线收发系统，无线收发系统可连接外部的移动设备用于接收外部命令，控制主板主要是用于控制减速机电机5的运行，通过外部的手持移动设备，可以通过网络发动命令给无线收发系统，控制主板接收到命令之后，能够实现对控制减速机电机5的工作。
31.框架100内还设置有视觉检测系统，电缆外部印刷有标记，通过和电缆外部不同颜色的退老印刷后形成，视觉检测系统用于检测标记并将标记信息发送给控制主板，控制主板根据外部命令控制减速机电机5的运行，视觉检测系统一般为摄像头，该摄像头集成了视觉识别机构，同时该摄像头连接控制主板。由于电缆的外部设置有标记，该标记对应电缆收放的距离，能够通过该摄像头对标记进行识别，从而知道电缆放线的长度，从而控制主板能够知晓电缆放线的具体长度，如果预先输入了放线距离的命令，则控制主板能够实现精确的放线。
32.‑
送线系统7的两排驱动轮中的每一个上均设置有内凹的送线部，相当于驱动轮的外部套设了一个内凹的环形机构，该内凹的环形机构一般采用聚四氟乙烯制成。
33.‑
绞车轴1的一端还设置有用于制动的失电制动器102，失电制动器102是为了在整个系统断电的情况下，将绞车轴1抱死，防止由于船的晃荡带动绞车2上电缆的松动。
34.本发明的工作原理如下：电缆正常是缠绕在绞车2上，绞车2的内部设置了导电滑环3，导电滑环3的碳刷连接了电缆，导电滑环3主体连接船上的接线箱9，接线箱9同时连接船上的电器设备，能够实现电缆的正常供电传输。
35.绞车轴1是通过主动链轮602驱动，同时排线链轮401也同步被驱动，电缆绞车轴1的转动下配合排线链轮401实现了放线，电缆经过送线系统7的输送实现向外部输送电缆，送线系统7本身也具有动力，是通过送线链轮601的带动。
36.电磁限速器6给送线链轮601和主动链轮602提供动力，在本系统中，采用电磁限速器6连接减速机电机5，电磁限速器6提供了一定的张力，能够防止较小外力作用下将绞车2上的电缆松动。
37.在本系统的电缆上设置了标记，能够通过摄像头对标记进行识别，从而实现对电缆拉出长度的精确控制。
38.本系统设置的电磁限速器6作为物理限速器，能够实现对减速机电机5的断电控制。
39.本发明具有如下优点：（1）在动力系统和绞车轴之间设置了电磁限速器，电磁限速器设置有一定的张力，能够控制收放电缆时候的张力；（2）本系统通过一个动力系统，带动了绞车轴、往复丝杆排线器、送线系统的运行，减少了驱动系统的数量，效率高；（3）本系统设置在控制主板上加入了无线收发系统，能够实现整个系统的无线控
制；（4）本系统设置了摄像头，能够识别电缆上的标记，实现对电缆放出长度的精确控制。
40.（5）本系统在绞车轴上设置了失电制动器，从而实现了在断电的情况下，限制绞车轴的转动，能够防止电缆松开；（6）本系统设置了限位器，能够通过参数的调整限制绞车转动的圈数，实现限位保护。
41.以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。