刮板结构、刮板链、刮板输送机和工程机械的制作方法

1.本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种刮板结构、一种刮板链、一种刮板输送机和一种工程机械。


背景技术：

2.相关技术中，刮板由合金钢材质锻压制造而成，为对抗刮板运行过程中所承受的剧烈冲击及磨损，要求刮板芯部的高韧性及两端部的高耐磨性。受材料本身及热处理工艺的限制，刮板的高韧性及高耐磨性往往不可兼得，长时间运行会造成刮板疲劳断裂或磨损失效。


技术实现要素：

3.为了解决或改善刮板长时间运行会造成疲劳断裂或磨损失效的技术问题，本发明的一个目的在于提供一种刮板结构。
4.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述刮板结构的刮板链。
5.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述刮板链的刮板输送机。
6.本发明的另一个目的在于提供一种具有上述刮板输送机的工程机械。
7.为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种刮板结构，包括：刮板基体；至少一个耐磨组件，设于刮板基体沿第一方向的端部，耐磨组件包括：第一耐磨块，与端部连接；第二耐磨块，与端部连接，第二耐磨块与第一耐磨块沿第二方向布置，第二方向与第一方向垂直，第二耐磨块与第一耐磨块相对固定。
8.根据本发明提供的刮板结构的实施例，第一耐磨块和第二耐磨块具有高耐磨性、低摩擦系数、耐冲击等特点，且具有良好的焊接性能，两个耐磨块能够对刮板基体中最易受到磨损的端部进行覆盖和保护，从而刮板结构为组合式耐磨刮板，有利于改善刮板结构两端的抗冲击性和耐磨性，提高刮板链以及刮板输送机的使用寿命。
9.具体而言，刮板结构包括刮板基体和耐磨组件。其中，耐磨组件设于刮板基体沿第一方向的端部。换言之，端部为刮板基体的一部分，且端部位于刮板基体中沿第一方向的一端。端部的数量为两个，即刮板基体的一端为其中一个端部，刮板基体的另一端为另外一个端部。耐磨组件的数量为至少一个，即耐磨组件可以是一个、两个或者多个，考虑到占用空间大小、耐磨性能、成本以及其它因素，根据实际需求对耐磨组件进行灵活设置。当耐磨组件为一个时，耐磨组件设于其中一个端部上；当耐磨组件的数量为两个时，每个端部均设有一个耐磨组件；当耐磨组件为多个时，每个端部均设有至少一个耐磨组件。
10.进一步地，耐磨组件包括第一耐磨块和第二耐磨块。具体地，第一耐磨块与刮板基体的端部连接，且第二耐磨块与刮板基体的端部连接。第二耐磨块与第一耐磨块沿第二方向布置，第二方向与第一方向垂直。第二耐磨块与第一耐磨块相对固定。
11.值得说明的是，刮板基体的第一方向为长度方向，刮板基体的第二方向为高度方向。当然，刮板基体的第一方向与第二方向还可以是其它任意方向。
12.刮板输送机是井下综采工作面的主要设备，作为煤和物料运输载体及采煤机运行轨道，对井下采煤作业正常运行至关重要。刮板链作为刮板输送机主要组成部分及关键部件之一，直接影响其效率及可靠性。刮板输送机的工作原理为：敞开的槽体作为煤炭、矸石或物料等的承载件，刮板与链条组成的刮板链作为牵引构件。刮板输送机的动力机构带动链轮旋转，使刮板链循环运行，带动物料沿着槽体移动，直至机头部卸载。刮板链绕链轮作闭合循环运行，完成物料的输送。在煤炭综采过程中，煤矸石经常滑入中部槽的槽帮及刮板之间，刮板磨损严重，尤其在机头、机尾过渡段，由于刮板运行角度变化及链条张力加大的影响，加快了刮板的磨损；另外，采煤工作面的煤和空气中含有硫、磷等腐蚀性气体，这也导致刮板磨损的加剧。相关技术中，刮板由合金钢材质锻压制造而成，为对抗刮板运行过程中所承受的剧烈冲击及磨损，要求刮板芯部的高韧性及两端部的高耐磨性。受材料本身及热处理工艺的限制，刮板的高韧性及高耐磨性往往不可兼得，长时间运行会造成刮板疲劳断裂或磨损失效。
13.本发明限定的技术方案中，第一耐磨块和第二耐磨块具有高耐磨性、低摩擦系数、耐冲击等特点，且具有良好的焊接性能，两个耐磨块能够对刮板基体中最易受到磨损的端部进行覆盖和保护，从而刮板结构为组合式耐磨刮板，有利于改善刮板结构两端的抗冲击性和耐磨性，提高刮板链以及刮板输送机的使用寿命。
14.另外，本发明提供的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：
15.在上述技术方案中，刮板基体包括：连接部；两个端部，一个端部设于连接部沿第一方向的一端，另一个端部设于连接部沿第一方向的另一端，刮板基体具有沿第二方向且相对设置的第一侧和第二侧，第一耐磨块设于端部的第一侧，第二耐磨块设于端部的第二侧。
16.在该技术方案中，刮板基体包括连接部和两个端部。具体地，其中一个端部设于连接部沿第一方向的一端，另外一个端部设于连接部沿第一方向的另一端，即两个端部分别位于连接部的两端。刮板基体分体式结构，连接部的材质与端部的材质可以不同，连接部具有高韧性，端部具有高耐磨性，从而刮板结构在具备足够的结构强度的同时，还具有较高的耐磨性，有利于提高使用寿命。
17.进一步地，刮板基体具有沿第二方向且相对设置的第一侧和第二侧。第一耐磨块设于端部的第一侧，第二耐磨块设于端部的第二侧，可以理解为，耐磨组件中的两个耐磨块能够对刮板基体的端部进行覆盖及保护，进一步提高刮板结构的耐磨性能以及抗冲击性能。另外，由于耐磨组件仅对端部进行保护，耐磨组件不覆盖连接部，有利于对刮板结构的生产成本进行控制。
18.在上述技术方案中，第一耐磨块为渗纳米金刚石金属耐磨块；和/或第二耐磨块为渗纳米金刚石金属耐磨块。
19.在该技术方案中，通过将第一耐磨块设置为渗纳米金刚石金属耐磨块，第一耐磨块采用渗纳米金刚石固态热扩散技术，即将第一耐磨块的基体钢板作渗纳米金刚石颗粒增强处理。基体钢板的厚度范围为8mm至20mm，单边渗透深度为5mm至10mm，经过处理后的第一耐磨块的硬度为60hrc至70hrc，且第一耐磨块具有超低的摩擦系数。
20.进一步地，第二耐磨块为渗纳米金刚石金属耐磨块。第二耐磨块采用渗纳米金刚石固态热扩散技术，即将第二耐磨块的基体钢板作渗纳米金刚石颗粒增强处理。基体钢板
的厚度范围为8mm至20mm，单边渗透深度为5mm至10mm，经过处理后的第二耐磨块的硬度为60hrc至70hrc，且第二耐磨块具有超低的摩擦系数。
21.值得说明的是，第一耐磨块与第二耐磨块中，可以仅有一个是渗纳米金刚石金属耐磨块。换言之，第一耐磨块为渗纳米金刚石金属耐磨块；或第二耐磨块为渗纳米金刚石金属耐磨块。刮板基体可采用40mn2、42crmo等合金锻压钢材，热处理硬度为280hbw至325hbw。
22.在上述技术方案中，端部的第一侧设有第一连接面，端部的第二侧设有第二连接面，第一耐磨块设有第三连接面，第二耐磨块设有第四连接面，第一连接面与第三连接面相抵，第二连接面与第四连接面相抵。
23.在该技术方案中，通过在端部的第一侧设置第一连接面，第一耐磨块上设置第三连接面，第一连接面与第三连接面相抵，有利于增大端部与第一耐磨块的接触面积，增大摩擦力，当第一耐磨块代替端部与中部槽的槽帮发生摩擦时，能够确保第一耐磨块与端部的相对位置，以提高刮板结构的抗冲击性能。
24.进一步地，端部的第二侧设有第二连接面，且第二耐磨块上设有第四连接面，第二连接面与第四连接面相抵，有利于增大端部与第二耐磨块的接触面积，增大摩擦力，当第二耐磨块代替端部与中部槽的槽帮发生摩擦时，能够确保第二耐磨块与端部的相对位置，以提高刮板结构的抗冲击性能。
25.在上述技术方案中，端部设有第一安装孔和第二安装孔，第一耐磨块设有第三安装孔，第二耐磨块设有第四安装孔，刮板结构还包括：第一连接件，穿设于第一安装孔与第三安装孔，以实现端部与第一耐磨块的连接；第二连接件，穿设于第二安装孔与第四安装孔，以实现端部与第二耐磨块的连接。
26.在该技术方案中，刮板结构还包括第一连接件。具体地，刮板基体的端部设有第一安装孔，第一耐磨块上设有第三安装孔，第一连接件穿设于第一安装孔与第三安装孔，以实现刮板基体的端部与第一耐磨块的连接，第一耐磨块与刮板基体的端部相对固定。
27.进一步地，刮板结构还包括第二连接件。具体地，刮板基体的端部设有第二安装孔，第二耐磨块上设有第四安装孔，第二连接件穿设于第二安装孔与第四按安装孔，以实现刮板基体的端部与第二耐磨块的连接，第二耐磨块与刮板基体的端部相对固定。
28.值得说明的是，第一连接件与第二连接件可以是连接销轴、螺栓件或其它用于连接的结构。
29.在上述技术方案中，第一耐磨块与端部焊接；和/或第二耐磨块与端部焊接。
30.在该技术方案中，通过将第一耐磨块与刮板基体的端部进行焊接，有利于提高第一耐磨块与刮板基体的端部之间的连接强度。
31.进一步地，第二耐磨块与刮板基体的端部焊接，有利于提高第二耐磨块与刮板基体的端部之间的连接强度。
32.值得说明的是，第一耐磨块与第二耐磨块中，可以仅有一个与刮板基体的端部焊接。另外，耐磨块与刮板基体的端部之间可以同时存在两种连接方式，具体地，耐磨块与端部既通过连接件实现连接，又采用焊接的方式相对固定。
33.在上述技术方案中，连接部设有至少一个第一凹槽，刮板结构还包括：限位件，设有至少一个第二凹槽，第二凹槽与第一凹槽组成限位槽，限位槽用于对链条限位。
34.在该技术方案中，刮板结构还包括限位件。具体地，刮板基体的连接部设有第一凹
槽，限位件上设有第二凹槽，第一凹槽与第二凹槽组成限位槽，限位槽能够对刮板链中的链条进行限位。
35.值得说明的是，第一凹槽的数量为至少一个，第二凹槽的数量为至少一个。限位件为e型螺栓，e型螺栓设有两个第二凹槽，当然，限位件还可以是其它限位结构，第二凹槽的数量为一个或者多个。第一凹槽的数量与第二凹槽的数量一致，即第一凹槽可以是一个、两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。
36.本发明第二方面提供了一种刮板链，包括：链条；上述任一实施例中的刮板结构，与链条连接。
37.根据本发明的刮板链的实施例，刮板链包括链条和刮板结构。具体地，链条穿设于刮板结构的限位槽。链条运动过程中，会带动刮板结构一起运动。刮板链能够对块状的物料进行输送，相对于仅通过输送带运送物料的方式而言，传输效率高，大大降低了物料卡住的可能性。
38.其中，由于刮板链包括上述第一方面中的任一刮板结构，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
39.本发明第三方面提供了一种刮板输送机，包括：动力机构；上述实施例中的刮板链，刮板链的链条与动力结构连接。
40.根据本发明的刮板输送机的实施例，刮板输送机包括动力机构和刮板链。具体地，刮板链的链条与动力机构连接，动力结构能够驱动链条循环运动，进而链条能够带动刮板结构一起运动，以达到输送物料的目的。
41.刮板输送机是井下综采工作面的主要设备，作为煤和物料运输载体及采煤机运行轨道，对井下采煤作业正常运行至关重要。刮板链作为刮板输送机主要组成部分及关键部件之一，直接影响其效率及可靠性。刮板输送机的工作原理为：敞开的槽体作为煤炭、矸石或物料等的承载件，刮板与链条组成的刮板链作为牵引构件。刮板输送机的动力机构带动链轮旋转，使刮板链循环运行，带动物料沿着槽体移动，直至机头部卸载。刮板链绕链轮作闭合循环运行，完成物料的输送。
42.其中，由于刮板输送机包括上述第二方面中的任一刮板链，故而具有上述任一实施例的有益效果，在此不再赘述。
43.本发明第四方面提供了一种工程机械，包括：架体；上述实施例中的刮板输送机，刮板输送机的动力机构设于架体。
44.根据本发明的工程机械的实施例，工程机械包括架体和刮板输送机。具体地，刮板输送机的动力机构设于架体，架体提到安装载体的作用。
45.值得说明的是，本发明中的工程机械不仅适用于井下综采工作面，还可以应用于运输巷道或者其它工况。
46.本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
47.图1示出了根据本发明的一个实施例的刮板基体的第一示意图；
48.图2示出了根据本发明的一个实施例的刮板基体的第二示意图；
49.图3示出了根据本发明的一个实施例的第一耐磨块的示意图；
50.图4示出了根据本发明的一个实施例的第二耐磨块的示意图；
51.图5示出了根据本发明的一个实施例的刮板结构的第一示意图；
52.图6示出了根据本发明的一个实施例的刮板结构的第二示意图；
53.图7示出了根据本发明的一个实施例的刮板链的示意图；
54.图8示出了根据本发明的一个实施例的限位槽的示意图；
55.图9示出了根据本发明的一个实施例的刮板输送机的示意图；
56.图10示出了根据本发明的一个实施例的工程机械的示意图；
57.图11示出了根据本发明的一个实施例的刮板结构的第三示意图。
58.其中，图1至图11中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
59.100：刮板结构；110：刮板基体；111：连接部；1111：第一凹槽；112：端部；1121：第一连接面；1122：第二连接面；1123：第一安装孔；1124：第二安装孔；113：第一侧；114：第二侧；120：耐磨组件；121：第一耐磨块；1211：第三连接面；1212：第三安装孔；122：第二耐磨块；1221：第四连接面；1222：第四安装孔；131：第一连接件；132：第二连接件；140：限位件；141：第二凹槽；150：限位槽；160：滚珠；200：刮板链；210：链条；300：刮板输送机；310：动力机构；400：工程机械；410：架体。
具体实施方式
60.为了能够更清楚地理解本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
61.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不限于下面公开的具体实施例的限制。
62.下面参照图1至图11描述根据本发明一些实施例提供的刮板结构100、刮板链200、刮板输送机300和工程机械400。
63.实施例一
64.如图5和图6所示，本发明的一个实施例提供的刮板结构100，包括刮板基体110和耐磨组件120。其中，耐磨组件120设于刮板基体110沿第一方向的端部112。换言之，端部112为刮板基体110的一部分，且端部112位于刮板基体110中沿第一方向的一端。端部112的数量为两个，即刮板基体110的一端为其中一个端部112，刮板基体110的另一端为另外一个端部112。耐磨组件120的数量为至少一个，即耐磨组件120可以是一个、两个或者多个，考虑到占用空间大小、耐磨性能、成本以及其它因素，根据实际需求对耐磨组件120进行灵活设置。当耐磨组件120为一个时，耐磨组件120设于其中一个端部112上；当耐磨组件120的数量为两个时，每个端部112均设有一个耐磨组件120；当耐磨组件120为多个时，每个端部112均设有至少一个耐磨组件120。
65.进一步地，耐磨组件120包括第一耐磨块121和第二耐磨块122。具体地，第一耐磨块121与刮板基体110的端部112连接，且第二耐磨块122与刮板基体110的端部112连接。第二耐磨块122与第一耐磨块121沿第二方向布置，第二方向与第一方向垂直。第二耐磨块122
与第一耐磨块121相对固定。
66.值得说明的是，刮板基体110的第一方向为长度方向，刮板基体110的第二方向为高度方向。当然，刮板基体110的第一方向与第二方向还可以是其它任意方向。
67.刮板输送机300是井下综采工作面的主要设备，作为煤和物料运输载体及采煤机运行轨道，对井下采煤作业正常运行至关重要。刮板链200作为刮板输送机300主要组成部分及关键部件之一，直接影响其效率及可靠性。刮板输送机300的工作原理为：敞开的槽体作为煤炭、矸石或物料等的承载件，刮板与链条210组成的刮板链200作为牵引构件。刮板输送机300的动力机构310带动链轮旋转，使刮板链200循环运行，带动物料沿着槽体移动，直至机头部卸载。刮板链200绕链轮作闭合循环运行，完成物料的输送。在煤炭综采过程中，煤矸石经常滑入中部槽的槽帮及刮板之间，刮板磨损严重，尤其在机头、机尾过渡段，由于刮板运行角度变化及链条210张力加大的影响，加快了刮板的磨损；另外，采煤工作面的煤和空气中含有硫、磷等腐蚀性气体，这也导致刮板磨损的加剧。相关技术中，刮板由合金钢材质锻压制造而成，为对抗刮板运行过程中所承受的剧烈冲击及磨损，要求刮板芯部的高韧性及两端部112的高耐磨性。受材料本身及热处理工艺的限制，刮板的高韧性及高耐磨性往往不可兼得，长时间运行会造成刮板疲劳断裂或磨损失效。
68.本发明限定的技术方案中，第一耐磨块121和第二耐磨块122具有高耐磨性、低摩擦系数、耐冲击等特点，且具有良好的焊接性能，两个耐磨块能够对刮板基体110中最易受到磨损的端部112进行覆盖和保护，从而刮板结构100为组合式耐磨刮板，有利于改善刮板结构100两端的抗冲击性和耐磨性，提高刮板链200以及刮板输送机300的使用寿命。
69.在另一个实施例中，如图11所示，刮板基体110的两端设有滚珠160。通过设置滚珠160，滚动摩擦代替滑动摩擦，有利于减少摩擦力，进而能够减轻磨损程度。
70.在另一个实施例中，耐磨组件120中的第一耐磨块121或第二耐磨块122上设有滚珠160，有利于减少摩擦力，进而能够减轻磨损程度。
71.实施例二
72.如图1和图2所示，刮板基体110包括连接部111和两个端部112。具体地，其中一个端部112设于连接部111沿第一方向的一端，另外一个端部112设于连接部111沿第一方向的另一端，即两个端部112分别位于连接部111的两端。刮板基体110分体式结构，连接部111的材质与端部112的材质可以不同，连接部111具有高韧性，端部112具有高耐磨性，从而刮板结构100在具备足够的结构强度的同时，还具有较高的耐磨性，有利于提高使用寿命。
73.进一步地，刮板基体110具有沿第二方向且相对设置的第一侧113和第二侧114。第一耐磨块121设于端部112的第一侧113，第二耐磨块122设于端部112的第二侧114，可以理解为，耐磨组件120中的两个耐磨块能够对刮板基体110的端部112进行覆盖及保护，进一步提高刮板结构100的耐磨性能以及抗冲击性能。另外，由于耐磨组件120仅对端部112进行保护，耐磨组件120不覆盖连接部111，有利于对刮板结构100的生产成本进行控制。
74.进一步地，如图1、图2、图3和图4所示，端部112的第一侧113设有第一连接面1121，第一耐磨块121设有第三连接面1211，第一连接面1121与第三连接面1211相抵，有利于增大端部112与第一耐磨块121的接触面积，增大摩擦力，当第一耐磨块121代替端部112与中部槽的槽帮发生摩擦时，能够确保第一耐磨块121与端部112的相对位置，以提高刮板结构100的抗冲击性能。
75.进一步地，端部112的第二侧114设有第二连接面1122，且第二耐磨块122上设有第四连接面1221，第二连接面1122与第四连接面1221相抵，有利于增大端部112与第二耐磨块122的接触面积，增大摩擦力，当第二耐磨块122代替端部112与中部槽的槽帮发生摩擦时，能够确保第二耐磨块122与端部112的相对位置，以提高刮板结构100的抗冲击性能。
76.进一步地，如图1、图3和图5所示，刮板结构100还包括第一连接件131。具体地，刮板基体110的端部112设有第一安装孔1123，第一耐磨块121上设有第三安装孔1212，第一连接件131穿设于第一安装孔1123与第三安装孔1212，以实现刮板基体110的端部112与第一耐磨块121的连接。
77.进一步地，如图2、图4和图6所示，刮板结构100还包括第二连接件132。具体地，刮板基体110的端部112设有第二安装孔1124，第二耐磨块122上设有第四安装孔1222，第二连接件132穿设于第二安装孔1124与第四按安装孔，以实现刮板基体110的端部112与第二耐磨块122的连接。
78.值得说明的是，第一连接件131与第二连接件132可以是连接销轴、螺栓件或其它用于连接的结构。
79.进一步地，第一耐磨块121与端部112焊接，有利于提高第一耐磨块121与刮板基体110的端部112之间的连接强度。第二耐磨块122与刮板基体110的端部112焊接，有利于提高第二耐磨块122与刮板基体110的端部112之间的连接强度。
80.值得说明的是，第一耐磨块121与第二耐磨块122中，可以仅有一个与刮板基体110的端部112焊接。另外，耐磨块与刮板基体110的端部112之间可以同时存在两种连接方式，具体地，耐磨块与端部112既通过连接件实现连接，又采用焊接的方式相对固定。
81.实施例三
82.如图3所示，第一耐磨块121为渗纳米金刚石金属耐磨块。第一耐磨块121采用渗纳米金刚石固态热扩散技术，即将第一耐磨块121的基体钢板作渗纳米金刚石颗粒增强处理。基体钢板的厚度范围为8mm至20mm，单边渗透深度为5mm至10mm，经过处理后的第一耐磨块121的硬度为60hrc至70hrc，且第一耐磨块121具有超低的摩擦系数。
83.进一步地，如图4所示，第二耐磨块122为渗纳米金刚石金属耐磨块。第二耐磨块122采用渗纳米金刚石固态热扩散技术，即将第二耐磨块122的基体钢板作渗纳米金刚石颗粒增强处理。基体钢板的厚度范围为8mm至20mm，单边渗透深度为5mm至10mm，经过处理后的第二耐磨块122的硬度为60hrc至70hrc，且第二耐磨块122具有超低的摩擦系数。
84.值得说明的是，第一耐磨块121与第二耐磨块122中，可以仅有一个是渗纳米金刚石金属耐磨块。换言之，第一耐磨块121为渗纳米金刚石金属耐磨块；或第二耐磨块122为渗纳米金刚石金属耐磨块。刮板基体110可采用40mn2、42crmo等合金锻压钢材，热处理硬度为280hbw至325hbw。
85.实施例四
86.如图7和图8所示，刮板结构100还包括限位件140。具体地，刮板基体110的连接部111设有第一凹槽1111，限位件140上设有第二凹槽141，第一凹槽1111与第二凹槽141组成限位槽150，限位槽150能够对刮板链200中的链条210进行限位。
87.值得说明的是，第一凹槽1111的数量为至少一个，第二凹槽141的数量为至少一个。限位件140为e型螺栓，e型螺栓设有两个第二凹槽141，当然，限位件140还可以是其它限
位结构，第二凹槽141的数量为一个或者多个。第一凹槽1111的数量与第二凹槽141的数量一致，即第一凹槽1111可以是一个、两个或者多个，根据实际需求进行灵活设置。
88.实施例五
89.如图7所示，本发明的一个实施例提供的刮板链200，包括链条210和上述任一实施例中的刮板结构100。具体地，链条210穿设于刮板结构100的限位槽150。链条210运动过程中，会带动刮板结构100一起运动。刮板链200能够对块状的物料进行输送，相对于仅通过输送带运送物料的方式而言，传输效率高，大大降低了物料卡住的可能性。
90.实施例六
91.如图9所示，本发明的一个实施例提供的刮板输送机300，包括动力机构310和上述实施例中的刮板链200。具体地，刮板链200的链条210与动力机构310连接，动力结构能够驱动链条210循环运动，进而链条210能够带动刮板结构100一起运动，以达到输送物料的目的。
92.刮板输送机300是井下综采工作面的主要设备，作为煤和物料运输载体及采煤机运行轨道，对井下采煤作业正常运行至关重要。刮板链200作为刮板输送机300主要组成部分及关键部件之一，直接影响其效率及可靠性。刮板输送机300的工作原理为：敞开的槽体作为煤炭、矸石或物料等的承载件，刮板与链条210组成的刮板链200作为牵引构件。刮板输送机300的动力机构310带动链轮旋转，使刮板链200循环运行，带动物料沿着槽体移动，直至机头部卸载。刮板链200绕链轮作闭合循环运行，完成物料的输送。
93.实施例七
94.如图10所示，本发明的一个实施例提供的工程机械400，包括架体410和上述实施例中的刮板输送机300。具体地，刮板输送机300的动力机构310设于架体410，架体410提到安装载体的作用。
95.值得说明的是，本发明中的工程机械400不仅适用于井下综采工作面，还可以应用于运输巷道或者其它工况。
96.根据本发明的刮板结构、刮板链、刮板输送机300和工程机械的实施例，第一耐磨块和第二耐磨块具有高耐磨性、低摩擦系数、耐冲击等特点，且具有良好的焊接性能，两个耐磨块能够对刮板基体中最易受到磨损的端部进行覆盖和保护，从而刮板结构为组合式耐磨刮板，有利于改善刮板结构两端的抗冲击性和耐磨性，提高刮板链以及刮板输送机300的使用寿命。
97.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
98.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
99.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述
意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
100.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。