一种清理垃圾桶的方法与流程

技术特征：
1.一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，包括：步骤1：分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作；步骤2：分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作；步骤3：根据步骤1、步骤2的判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作。2.根据权利要求1所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，步骤3：提醒清洁人员执行相应操作之后，还包括：判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作，若未完成，将处理工作信息发送到第二指定终端。3.据权利要求1所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，步骤1：分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作，包括：依次开启设置在垃圾桶上的采集装置来向对应的所述垃圾桶发射检验光波，并接收经所述垃圾桶内部物体反射的回波信号；基于所述回波信号的总能量，生成对应垃圾桶的剩余容量信息；其中，当对应垃圾桶的剩余容量信息的值低于预设剩余容量值时，将对应垃圾桶标记为1，反之标记为0；采集对应垃圾桶内部的气体浓度，生成对应垃圾桶的气味信息；其中，当对应垃圾桶的气体浓度高于预设浓度时，将对应垃圾桶标记为1，反之标记为0；采集对应垃圾桶的内部第一图像，同时获取对应垃圾桶的内壁色彩，定义为检验色彩；将所述内部第一图像分割为预设大小的检测域；获取所述垃圾桶内垃圾袋的第一灰度值，从分割后的检测域中提取包含所述第一灰度值的第一检测域；判断所述第一检测域上是否包含所述检验色彩；若所述第一检测域上包含所述检验色彩时，确定对应垃圾桶中的垃圾袋破裂，标记为1，反之标记为0；将所述剩余容量信息、气味信息、垃圾袋完好信息对应的标记结果进行组合，并确定同个垃圾桶对应标记为1的个数；当标记为1的个数为3个时，将对应的垃圾桶标定为即需清理桶，获取所述即需清理桶的编号，并向第一指定终端发送第一清理指令；当标记为1的个数为1或2个时，将对应的垃圾桶标定为待清理桶，获取所述待清理桶的编号，并向第一指定终端发送第二清理指令；其中，即需清理桶以及待清理桶即为待清理垃圾桶。4.根据权利要求1所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，步骤2：分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作，包括：
获取每一所述热图像对应的热辐射；确定所述热辐射高于预设热辐射的可疑垃圾桶；分别采集所述可疑垃圾桶内部对应的第二图像；分别获取所述热图像各像素点对应的色彩亮度，其中，所述色彩亮度包括：红色亮度、蓝色亮度、绿色亮度；基于所述热图像上像素点色彩亮度，绘制所述热图像的色彩亮度直方图；当所述红色亮度在所述色彩亮度直方图中的比例高于预设比例时，确定所述可疑垃圾桶内存在高温物，并判定为待处理垃圾桶；确定所述待处理垃圾桶的热图像上包含红色亮度的第一像素点的第二位置，从对应第二图像上标定与所述第二位置对应的第三位置，并基于所述第三位置的像素点，生成检验图像；利用预设的烟头图像遍历所述检验图像，判断所述检验图像内是否含有烟头；若是，获取对应的所述待处理垃圾桶的编号并生成处理指令，传输到第一指定终端进行显示；若不是，获取对应的所述待处理垃圾桶的编号并生成建议处理指令，传输到第一指定终端进行显示。5.根据权利要求3所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，基于所述回波信号的总能量，生成对应垃圾桶的剩余容量信息，还包括：获取所述检验光波的总能量；分别采集获取每一所述垃圾桶内所述回波信号对应的光束在采集面上的投影，获取对应的回波信号的光束在采集面上的截面积；将所述每一所述垃圾桶内部的回波信号进行汇总，依次根据公式(ⅰ)计算所述回波信号的总能量；其中，g表示所述回波信号总能量，g0表示所述检验光波的总功率，α表示发射所述检验光波的装置的可靠率，q1表示所述检验光波的发散度，q2表示所述回波信号光束的发散度，β表示所述采集面的装置的可靠率；根据公式(ⅰ)的计算结果，确定总能量高于标准总能量的第一垃圾桶，并将所述第一垃圾桶的剩余容量信息定义为1；确定总能量不高于标准总能量的第二垃圾桶，并根据公式(ⅱ)计算所述第二垃圾桶内部的剩余高度；其中，l表示所述第二垃圾桶内部的剩余高度，m表示所述回波信号每传播一厘米消耗的能量值；根据公式(ⅱ)的计算结果，获取剩余高度低于标准高度的第三垃圾桶，将所述第三垃圾桶的剩余容量信息定义为1。
6.根据权利要求2所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，采集对应垃圾桶内部的气体浓度，生成对应垃圾桶的气味信息，包括：基于所述垃圾桶的剩余容量信息，获取对应垃圾桶内的垃圾高度；根据公式(ⅲ)计算所述垃圾桶内平均气体浓度；其中，d表示所述垃圾桶内平均气体浓度，f表示所述垃圾桶内的气体释放速率，α
x
表示所述垃圾桶内的气体在水平方向的扩散系数，α
y
表示所述垃圾桶内的气体在垂直方向的扩散系数，v表示所述垃圾桶内的气体流通速度，α
z
表示宿舍垃圾桶内的气体在被垃圾占据的部分的扩散系数，h表示所述垃圾桶内垃圾的高度；根据公式(ⅲ)的计算结果，标记气体浓度高于预设浓度的所述垃圾桶为1，剩余所述垃圾桶标记为0。7.根据权利要求1所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，步骤3：根据步骤1、步骤2的判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作，还包括：基于所述清理指令，获取当前所述待清洁垃圾桶内对应垃圾袋的颜色；当清洁人员为所述待清洁垃圾桶更换全新垃圾袋后，获取所述全新垃圾袋的第三图像；基于所述第三图像，获取所述全新垃圾袋的颜色；判断所述全新垃圾袋的颜色与对应垃圾袋的颜色是否一致；若是，生成清理完成结果，并传输到所述第一指定终端进行显示；若不是，获取对应垃圾桶的编号，同时生成更换指令并传输到所述第一指定终端进行显示。8.根据权利要求2所述的一种清理垃圾桶的方法，其特征在于，判断所述清洁人员是否在预设时间周期内完成处理工作，若未完成，将处理工作信息发送到第二指定终端，还包括：获取所述待处理垃圾桶的编号；基于所述编号，确定所述待处理垃圾桶的位置；以所述位置为中心，获取距离最近的指定终端作为第二指定终端；将所述处理指令传输到第二指定终端进行显示。

技术总结
本发明公开了一种清理垃圾桶的方法，包括：分别获取每一垃圾桶内部的气味信息、垃圾袋完好信息以及被垃圾占据后的剩余容量信息，并判断是否需要进行清理工作；分别获取每一所述垃圾桶内部对应的热图像，判断所述垃圾桶内是否含有燃烧物，判断是否需要进行处理工作；根据判断结果，分别筛选并标定待清理垃圾桶，以及待处理垃圾桶，同时，向第一指定终端发送对应指令，提醒清洁人员执行相应操作，这样一来不仅能够提高垃圾的清理效率，减少环卫工人的需求量，还能够降低由于垃圾桶内的垃圾堆积过多而导致污染环境的可能性，有利于环境的保护。护。护。


技术研发人员：黄学军 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/28