一种液体储存盒、供料装置及烹饪系统的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种液体储存盒、供料装置及烹饪系统。


背景技术：

2.随着生活水平的提高，人们对厨房电器需求越来越大，厨房电器所附带的功能也越做越多，例如，自动炒菜机即为一种常见的厨房电器，为了给自动炒菜机添加调料，通常会配置有液态调料系统。
3.目前，所使用的液态调料系统中，通常使用储料盒放置液体调料，储料盒在出料口设置有单向阀。在需要供料时，开启单向阀，调料从出料口向外流出。不需要供料时，关闭阀门，使储料盒封闭。但是，现有的调料盒在使用一段时间之后，会出现出料口漏液，盒内的调料变质等情况出现，影响用户的使用。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的液体储存盒、供料装置及烹饪系统。
5.在本发明的一个实施例中，提供了一种液体储存盒，包括：
6.壳体，所述壳体上具有出液口，所述壳体内固设有连接架；
7.阀芯杆，所述阀芯杆设置在所述出液口内，并可沿所述出液口的轴向方向移动；
8.弹性胶塞，所述弹性胶塞位于所述壳体内，所述弹性胶塞包括连接端及密封端，所述连接端与所述连接架连接，所述密封端与所述阀芯杆连接并密封所述出液口；
9.在外力作用下，所述阀芯杆可带动所述密封端移出所述出液口，所述弹性胶塞发生形变产生回复力，所述出液口开启；
10.外力消失时，所述弹性胶塞回复形变，所述密封端移入所述出液口，所述出液口关闭。
11.可选地，所述出液口设置在所述壳体的底部。
12.可选地，所述弹性胶塞为波纹管结构，所述波纹管的两端开口分别位于所述连接端及所述密封端上；
13.所述波纹管结构的内壁上具有隔离板。
14.可选地，所述阀芯杆朝向所述弹性胶塞的一端设有卡接部，所述卡接部伸入所述密封端上的开口，与所述密封端卡接。
15.可选地，所述连接架包括竖直板及水平板；
16.所述竖直板与所述壳体固定连接；
17.所述水平板朝向所述弹性胶塞的一面上设有限位柱，所述连接端与所述水平板抵接，所述连接柱伸入所述连接端上的开口。
18.可选地，所述密封端为圆台结构，从远离所述阀芯杆的一端到另一端，所述圆台结构的直径逐渐变小；
19.所述出液口至少靠近所述密封端的一段为与所述圆台结构匹配的锥形孔。
20.可选地，所述出液口的内壁上环设有限位凸台，所述密封端移入所述出液口时，所述限位凸台与所述密封端抵接。
21.可选地，沿所述出液口的轴向方向，所述限位凸台将所述出液口分成密封腔及操作腔，所述密封腔为与所述密封端匹配的锥形孔；
22.所述密封端与所述限位凸台抵接时，所述密封端位于所述密封腔内，所述阀芯杆部分伸入所述操作腔内。
23.可选地，所述弹性胶塞的外周环设有防漏斜板，所述防漏斜板的一端与所述弹性胶塞连接，另一端朝向所述出液口所在方向斜向伸出，其中，沿所述连接端到密封端方向，所述防漏斜板的另一端逐渐远离所述弹性胶塞；
24.所述密封端移入所述出液口时，所述防漏斜板的另一端与所述壳体抵接，并罩扣在所述出液口的外周。
25.相应地，本发明实施例还提供了一种供料装置，包括：
26.基盒，所述基盒包括层叠设置的承载区域及出料区域，其中，所述承载区域设置有多个间隔设置的放置槽，所述放置槽的槽底设有进料口；所述出料区域内设有移动接头，所述移动接头可移动至各所述进料口所在位置，并与其连通；
27.多个液体储存盒，多个所述液体储存盒分别插接在多个所述放置槽内，其中，所述液体储存盒包括：壳体、阀芯杆及弹性胶塞；
28.所述壳体上具有出液口，所述壳体内固设有连接架；所述阀芯杆设置在所述出液口内，并可沿所述出液口的轴向方向移动；所述弹性胶塞位于所述壳体内，所述弹性胶塞包括连接端及密封端，所述连接端与所述连接架连接，所述密封端与所述阀芯杆连接并密封所述出液口；
29.所述移动接头可向所述阀芯杆提供作用力，通过所述阀芯杆带动所述密封端移出所述出液口，所述弹性胶塞发生形变产生回复力，所述出液口开启与所述移动接头连通；
30.所述移动接头撤去作用力时，所述弹性胶塞回复形变，所述密封端移入所述出液口，所述出液口关闭。
31.可选地，所述出料区域内设有第一驱动机构及第二驱动机构，并均与所述移动接头连接；
32.所述第一驱动机构可驱动所述移动接头沿所述阀芯杆轴向方向移动，以带动所述阀芯杆移动；
33.所述第二驱动机构可驱动所述移动接头沿着多个所述放置槽的排布方向移动。
34.相应地，本发明实施例还提供了一种烹饪系统，包括：
35.烹饪主机，所述烹饪主机具有烹饪区；
36.供料装置，所述供料装置包括基盒及多个液体储存盒；
37.基盒，所述基盒包括层叠设置的承载区域及出料区域，其中，所述承载区域设置有多个间隔设置的放置槽，所述放置槽的槽底设有进料口；所述出料区域内设有移动接头，所述移动接头可移动至各所述进料口所在位置，并与其连通；所述出料区域还设有出料口，所述出料口分别与所述移动接头及所述烹饪主机的所述烹饪区连通；
38.多个液体储存盒，多个所述液体储存盒分别插接在多个所述放置槽内，其中，所述
液体储存盒包括：壳体、阀芯杆及弹性胶塞；
39.所述壳体上具有出液口，所述壳体内固设有连接架；所述阀芯杆设置在所述出液口内，并可沿所述出液口的轴向方向移动；所述弹性胶塞位于所述壳体内，所述弹性胶塞包括连接端及密封端，所述连接端与所述连接架连接，所述密封端与所述阀芯杆连接并密封所述出液口；
40.所述移动接头可向所述阀芯杆提供作用力，通过所述阀芯杆带动所述密封端移出所述出液口，所述弹性胶塞发生形变产生回复力，所述出液口开启与所述移动接头连通；
41.所述移动接头撤去作用力时，所述弹性胶塞回复形变，所述密封端移入所述出液口，所述出液口关闭。
42.本发明实施例提供的技术方案，壳体的出液口通过弹性胶塞进行密封，弹性胶塞可避免与壳体内的物质发生化学反应，弹性胶塞的弹性性能不会受到影响，可确保出液口的密封性，避免出现因弹性不足，导致因密封性不足而发生的漏液情况，同时，弹性胶塞不会与壳体内的物质发生化学反应，弹性胶塞不会污染到壳体内的物质，保证了食品安全。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1为本发明一实施例提供的液体储存盒的剖面结构示意图；
45.图2为本发明一实施例提供的液体储存盒与移动接头的结构示意图；
46.图3为本发明一实施例提供的移动接头的局部剖面结构示意图；
47.图4为本发明一实施例提供的液体储存盒与移动接头未连通时的状态示意图，液体储存盒与移动接头均为局部剖面；
48.图5为本发明一实施例提供的液体储存盒与移动接头连通时的状态示意图，液体储存盒与移动接头均为局部剖面；
49.图6为本发明一实施例提供的弹性胶塞的平面结构示意图；
50.图7为本发明一实施例提供的弹性胶塞的剖面结构示意图；
51.图8为本发明一实施例提供的液体储存盒的局部立体剖面结构示意图；
52.图9为本发明一实施例提供的供料装置的结构示意图；
53.图10为本发明一实施例提供的基盒的结构示意图；
54.图11为本发明一实施例提供的供料装置的剖面结构示意图；
55.图12为本发明一实施例提供的烹饪系统的结构示意图。
具体实施方式
56.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
57.在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。
另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
58.发明人在实践本发明实施例时发现，现有技术中，液态调料系统中的储料盒在使用一段时间之后，会出现出料口漏液，盒内的调料变质等情况出现。
59.究其原因在于，为封闭储料盒的出料口，通常在出料口处设置单向阀，通常此类单向阀需要由金属弹簧提供弹力，只有当金属弹簧被压缩后才能打开阀门。但是，金属弹簧浸泡在调料液中，长时间与各种液体接触，会产生腐蚀、生锈等情况。金属弹簧受到腐蚀、生锈后，会影响其弹性性能，使得弹性变小，从而使得单向阀不能很好地密封出料口，使得出料口发生漏液的情况。同时，金属弹簧受到腐蚀、生锈后，会污染盒内的液体调料，使得液体调料内出现杂质，或者直接导致液体调料变质，从而影响食品安全。
60.针对上述问题，本发明提供一种液体储存盒、供料装置及烹饪系统，可避免弹性胶塞与盒内物质发生化学反应，保证出液口的密封性及食品安全。
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
62.实施例1
63.图1为本发明一实施例提供的液体储存盒的剖面结构示意图，如图1所示。
64.在本发明的一个实施例中，提供了一种液体储存盒，包括：壳体10、阀芯杆20及弹性胶塞30。
65.其中。壳体10上具有出液口11，壳体10内固设有连接架12。阀芯杆20设置在出液口11内，并可沿出液口11的轴向方向移动。弹性胶塞30位于壳体10内，弹性胶塞30包括连接端31及密封端32，连接端31与连接架12连接，密封端32与阀芯杆20连接并密封出液口11。
66.在外力作用下，阀芯杆20可带动密封端32移出出液口11，弹性胶塞30发生形变产生回复力，出液口11开启。外力消失时，弹性胶塞30回复形变，密封端32移入出液口11，出液口11关闭。
67.本发明实施例提供的技术方案，壳体10的出液口11通过弹性胶塞30进行密封，弹性胶塞30可避免与壳体10内的物质发生化学反应，弹性胶塞30的弹性性能不会受到影响，可确保出液口11的密封性，避免出现因弹性不足，导致因密封性不足而发生的漏液情况，同时，弹性胶塞30不会与壳体10内的物质发生化学反应，弹性胶塞30不会污染到壳体10内的物质，保证了食品安全。
68.在本发明的一种可实现的实施例中，壳体10上还具有进液口13，液体调料可通过进液口13装入壳体10内，为防止灰尘等物质从进液口13进入壳体10内，可在进液口13处设置软胶盖，以封盖住进液口13。弹性胶塞30包括但不限于为通过硅胶材料制成。硅胶材料具有弹性，在受到外力是可发生形变，外力消失时可恢复形变，可实现密封出液口11的目的，使得壳体10成密闭状态，壳体10内的液体调料与外界没有接触，确保液体调料不会受到外部物质影响。同时，硅胶材料不会与液体调料发生化学反应，不会受到腐蚀、生锈，硅胶材料的弹性性能不会受到影响，也不会污染液体调料，保证了食品安全。进一步地，阀芯杆20也
可通过硅胶材料制成，以避免液体调料腐蚀阀芯杆20。当然，在其他实施例中，液体存储盒没有设置进液口13，如此，液体存储盒内的液体调料使用完毕后，可直接更换液体存储盒，或者，也可通过出液口11向壳体10注入液体调料。
69.参见图2及图3，本发明实施例中，液体储存盒可配合移动接头40使用，移动接头40的两端部具有进口41及出口42，进口41及出口42之间通过液体通道连通。同时，移动接头40还包括进气口43及出气口44，进气口43及出气口44通过气体通道连通。以图2中方位为例，在使用时，移动接头40位于液体储存盒下方，移动接头40向上推动阀芯杆20，使得出液口11开启，液体调料从出液口11流出，并通过移动接头40的液体通道输出。移动接头40向下推动阀芯杆20，阀芯杆20向下移动，出液口11关闭，液体调料停止从出液口11流出。进一步地，为带动移动接头40上下移动，移动接头40与第一驱动机构50连接，第一驱动机构50包括但不限于为电磁阀，电磁阀的移动轴与移动接头40连接。一种使用方式是，电磁阀通电时，移动轴向上带动移动接头40移动，电磁阀断电时，移动轴向下带动移动接头40移动。
70.液体储存盒与移动接头40配合使用时的状态可参见图4及图5，以图4及图5中的方位为例。
71.参见图4，图4中移动接头40位于液体储存盒的下方，电磁阀(第一驱动机构50)处于断电状态。弹性胶塞30的连接端31与连接架12连接，弹性胶塞30的密封端32与阀芯杆20连接并密封出液口11。此时，壳体10的出液口11处于封闭状态，壳体10内的液体调料不会从出液口11处流出。
72.参见图5，图5中电磁阀(第一驱动机构50)处于通电状态，移动接头40在电磁阀的移动轴的带动下向上移动，移动接头40向上移动与阀芯杆20抵接后，可为阀芯杆20提供移动的外力。移动接头40继续向上移动并带动阀芯杆20向上移动，在外力作用下，阀芯杆20沿出液口11的轴向方向，朝向连接端31所在方向移动，阀芯杆20带动密封端32朝向连接端31移动，使得密封端32移出出液口11，弹性胶塞30发生形变产生回复力，出液口11开启。同时，空气可从移动接头40上的进气口43进入气体通道，并从出气口44及出液口11进入壳体10内，使得壳体10内与壳体10外部形成气压差，此时，空气从进气口43不停的进入到壳体10内，壳体10内的液体调料可从出液口11不断地流出。
73.继续参见图4，停止使用时，控制电磁阀断电，移动轴带动移动接头40复位下移，此时，作用在阀芯杆20上的外部作用力消失，弹性胶塞30回复形变，在弹性胶塞30的回复力作用下，阀芯杆20沿出液口11的轴向方向，向远离连接端31的方向移动，密封端32向远离连接端31的方向移动，直到伸入出液口11并密封出液口11，出液口11关闭，壳体10内与外部空间再次隔离，液体调料处于密闭的壳体10空间内。
74.进一步地，为确保液体调料从出液口11流出后，可顺利从进口41进入到移动接头40内的液体通道，参见图2至图5，移动接头40上还设有通道密封圈45。通道密封圈45可通过软胶材料制成，软胶材料包括但不限于为硅胶或橡胶材料。软胶材料设置在移动接头40具有进口41的一端，通道密封圈45为漏斗状，漏斗的大口与进口41的朝向相同。在移动接头40向阀芯杆20方向移动时，通道密封圈45随着移动接头40移动，并在移动接头40与阀芯杆20接触之前，先于壳体10抵接并罩扣在出液口11的外周，使得出液口11位于通道密封圈45内，以便出液口11与移动接头40的进口41之间的空间处于密封状态下。出液口11开启后，液体调料从出液口11流出，通过通道密封圈45的密闭作用，避免液体调料流动外部环境。
75.本发明实施例中，所述的壳体10可以是如图1中所示的矩形，也可以其他形状，壳体10上设有进液口13时，进液口13的设置位置可为壳体10的顶部，也可以设置在壳体10的侧面。出液口11的数量及出液面积可根据不同的需求进行相应地设置，本发明实施例中不做具体限定。
76.进一步地，继续参见图1，本发明实施例中，出液口11的一种可实现的设置方式是，出液口11设置在壳体10的底部。出液口11设置在壳体10的底部，当出液口11开启时，壳体10内的液体调料方便在重力的作用下流出出液口11。
77.参见图6至图8，本发明实施例中，弹性胶塞30的一种可实现方式是，弹性胶塞30为波纹管结构，波纹管的两端开口分别位于连接端31及密封端32上。波纹管结构内具有镂空结构，使得弹性胶塞30沿着轴向方向具有弹性伸缩性，可实现在轴向方向上伸缩，从而可代替金属弹簧。为防止液体调料从弹性胶塞30内穿过，从出液口11漏出，本发明实施例中，波纹管结构的内壁上具有隔离板33。隔离板33可将波纹管内部分隔成两个镂空腔，避免弹性胶塞30的两端开口贯通，两个镂空腔分别从连接端31及密封端32上的开口与外部连通。
78.继续参见图8，本发明实施例中，阀芯杆20与弹性胶塞30的一种可实现的连接方式是，阀芯杆20朝向弹性胶塞30的一端设有卡接部21，卡接部21伸入密封端32上的开口，与密封端32卡接。卡接部21包括支杆及卡接头，支杆的一端与阀芯杆20连接，另一端与卡接头连接，卡接头的径向尺寸大于支杆的径向尺寸，使得卡接部21形成t型结构，卡接头与阀芯杆20之间形成卡接空间。密封端32上开口的内壁环设有卡接凸起，卡接凸起伸入卡机头与阀芯杆20的之间的卡接空间内，实现卡接部21与密封端32的卡接。
79.本发明实施例中，连接架12与弹性胶塞30的一种可实现的方式是，连接架12包括竖直板121及水平板122。竖直板121与壳体10固定连接。水平板122朝向弹性胶塞30的一面上设有限位柱123，连接端31与水平板122抵接，连接柱伸入连接端31上的开口。竖直板121及水平板122形成倒l型结构，竖直板121与壳体10可通过卡接的方式实现连接，或者壳体10包括上壳及下壳，下壳上设置出液口11，连接架12与下壳为一体成型结构，上壳扣合在下壳上。水平板122及限位柱123可实现对连接端31的位置限定，防止连接端31发生径向移动，且使得连接端31与水平板122的抵接更加牢固。进一步地，隔离板33设置在靠近连接端31的一侧，与限位柱123抵接。
80.继续参见图6至图8，在本发明的一种可实现的实施例中，密封端32为圆台结构，从远离阀芯杆20的一端到另一端，圆台结构的直径逐渐变小。出液口11至少靠近密封端32的一段为与圆台结构匹配的锥形孔。密封端32的圆台结构与出液口11的锥形孔相互匹配，可使得密封端32与出液口11之间配合更加紧密，密封端32移入出液口11内时，可使得出液口11的密封性更好，避免液体调料从出液口11流出。同时，可根据密封端32与出液口11之间的相对距离，改变出液口11的出液流量。密封端32移出出液口11时，密封端32移动不同距离，使得出液口11的出液流量不同。
81.为进一步限定密封端32移入出液口11时，密封端32与出液口11之间的相对位置，本发明实施例中，出液口11的内壁上环设有限位凸台111，密封端32移入出液口11时，限位凸台111与密封端32抵接。通过限位凸台111可避免密封端32移出出液口11，确保密封端32停止移动时，位于出液口11内以对出液口11进行密封。
82.为更好地控制阀芯杆20的移动，本发明实施例中，沿出液口11的轴向方向，限位凸
台111将出液口11分成密封腔及操作腔，密封腔为与密封端32匹配的锥形孔。密封端32与限位凸台111抵接时，密封端32位于密封腔内，阀芯杆20部分伸入操作腔内。当需要开启出液口11时，移动接头40可伸入操作腔内，并沿着从操作腔到密封腔的方向推动阀芯杆20，通过阀芯杆20带动密封端32移动，以使的密封端32移出出液口11。当阀芯杆20移回操作腔内时，密封端32与限位凸台111抵接，以对出液口11密封。
83.继续参见图6至图8，为进一步地提高出液口11的密封性，在本发明的一种可实现的实施例中，弹性胶塞30的外周环设有防漏斜板34，防漏斜板34的一端与弹性胶塞30连接，另一端朝向出液口11所在方向斜向伸出，其中，沿连接端31到密封端32方向，防漏斜板34的另一端逐渐远离弹性胶塞30。密封端32移入出液口11时，防漏斜板34的另一端与壳体10抵接，并罩扣在出液口11的外周。防漏斜板34形成倒置漏斗状，倒置漏斗状的大口朝向出液口11，密封端32移入出液口11时，倒置漏斗状的大口与壳体10抵接，使得出液口11处于密闭的空间内，壳体10的液体调料与出液孔之间被阻隔，液体调料不能从出液口11流出。密封端32移出出液口11时，倒置漏斗状的大口与壳体10分离，使得出液口11与壳体10空间连通，液体调料可从出液口11流出。
84.综上所述，本发明实施例提供的技术方案中，壳体10的出液口11通过弹性胶塞30进行密封，弹性胶塞30可避免与壳体10内的物质发生化学反应，弹性胶塞30的弹性性能不会受到影响，可确保出液口11的密封性，避免出现因弹性不足，导致因密封性不足而发生的漏液情况，同时，弹性胶塞30不会与壳体10内的物质发生化学反应，弹性胶塞30不会污染到壳体10内的物质，保证了食品安全。
85.实施例2
86.参见图9，在实施例1的基础上，本发明实施例还提供了一种供料装置，包括：基盒60及多个液体储存盒70，其中，液体储存盒70可通过实施例1中所述的液体储存盒70实现。
87.具体地，参见图9至图11，本发明实施例还提供了一种供料装置，包括基盒60及多个液体储存盒70。其中，基盒60，基盒60包括层叠设置的承载区域61及出料区域63，其中，承载区域61设置有多个间隔设置的放置槽62，放置槽62的槽底设有进料口；出料区域63内设有移动接头40，移动接头40可移动至各进料口所在位置，并与其连通。
88.多个液体储存盒70分别插接在多个放置槽62内，其中，液体储存盒70包括：壳体10、阀芯杆20及弹性胶塞30。壳体10上具有出液口11，壳体10内固设有连接架12；阀芯杆20设置在出液口11内，并可沿出液口11的轴向方向移动；弹性胶塞30位于壳体10内，弹性胶塞30包括连接端31及密封端32，连接端31与连接架12连接，密封端32与阀芯杆20连接并密封出液口11。
89.移动接头40可向阀芯杆20提供作用力，通过阀芯杆20带动密封端32移出出液口11，弹性胶塞30发生形变产生回复力，出液口11开启与移动接头40连通。移动接头40撤去作用力时，弹性胶塞30回复形变，密封端32移入出液口11，出液口11关闭。
90.本发明实施例提供的技术方案，当液体储存盒70放置在放置槽62内时，液体储存盒70上的出液口11的位置与放置槽62内的进料口的位置相应。当需要某个液体储存盒70内的液体调料时，移动接头40可移动到该液体储存盒70下方，并开启该液体储存盒70上的出液口11，以得到相应的液体调料。
91.液体储存盒70中，壳体10的出液口11通过弹性胶塞30进行密封，弹性胶塞30可避
免与壳体10内的物质发生化学反应，弹性胶塞30的弹性性能不会受到影响，可确保出液口11的密封性，避免出现因弹性不足，导致因密封性不足而发生的漏液情况，同时，弹性胶塞30不会与壳体10内的物质发生化学反应，弹性胶塞30不会污染到壳体10内的物质，保证了食品安全。
92.继续参见图11，为实现移动接头40的移动，本发明的一种可实现的实施例中，出料区域63内设有第一驱动机构50及第二驱动机构51，并均与移动接头40连接。第一驱动机构50可驱动移动接头40沿阀芯杆20轴向方向移动，以带动阀芯杆20移动。第二驱动机构51可驱动移动接头40沿着多个放置槽62的排布方向移动。
93.在本发明实施例中，第一驱动机构50包括但不限于为电磁阀，当移动接头40移动到所需的进料口下方后，可触发电磁阀工作，电磁阀通过移动轴推动移动接头40上移，并通过阀芯杆20带动弹性胶塞30的密封端32移出出液口11，使得出液口11开启，液体调料处出液口11流出，并通过移动接头40上的液体通道输出。进一步地，为提高液体调料的流动速度，移动接头40与抽吸系统连接，抽吸系统包括但不限于为蠕动泵，移动接头40通过输液管连接蠕动泵，蠕动泵为整个液体调料的流动输出提供动力，液体调料在蠕动泵的抽取下被抽出到达指定位置。
94.在本发明实施例中，第二驱动机构51的一种可实现的方式是，第二驱动机构51包括驱动电机及丝杠结构，驱动电机可驱动丝杠结构转动。丝杠结构横跨多个放置槽62设置，移动接头40与丝杠结构连接。驱动电机包括步进电机，步进电机驱动丝杠结构旋转运动，以带动移动接头40沿着丝杠结构的轴向方向移动，至相应的放置槽62下方。通过改变丝杠结构的转动方向，实现移动接头40的往复移动。通过步进电机加丝杆结构将旋转运动转换成直线运动，且通过步进电机可以精确的控制移动接头40在0.1mm的误差内移动。
95.为使得移动接头40移动时更加平稳，第二驱动机构51还包括与丝杠结构延伸方向相同，且平行设置的移动平台，移动平台横跨多个放置槽62设置，移动接头40可移动连接在移动平台上。移动平台可为移动接头40提供支撑的同时，移动接头40在移动平台上移动更加平稳，且移动方向更加准确，防止移动接头40发生偏移情况。
96.需要说明的是，为方便第一驱动机构50对移动接头40的操作，可将第一驱动机构50与移动接头40集成为一整体结构，第一驱动机构50可与第二驱动机构51可移动连接，第二驱动机构51驱动第一驱动机构50沿着丝杠结构的轴向移动时，即可带动移动接头40移动。
97.进一步地，为方便液体调料从液体储存盒70内流出，液体储存盒70上的出液口11设置在壳体10的底部。当出液口11开启时，液体调料不需要克服自身重量向上移动，可在重力的作用下迫使液体调料向下运动流出出液口11，方便液体调料的流出。多个液体储存盒70均位于放置槽62内时，且各液体储存盒70上的出液口11会相应地排列在一条直线上，以方便对应移动接头40。
98.当需要某一液体储存盒70内的液体调料时，在第二驱动结构的驱动下，移动接头40可沿着多个放置槽62的排布方向移动，并移动到该液体储存盒70下方，开启相应进料口对应的出液口11，以便液体调料从相应地出液口11内流出，流出的液体调料通过移动接头40传输至外部设备。
99.需要说明的是，实施例2中所记载的技术方案与实施例1中所记载的技术方案可相
互参考、借鉴，此处不再一一赘述。
100.实施例3
101.在实施例1及实施例2的基础上，本发明实施例还提供了一种烹饪系统，包括烹饪主机80及供料装置，其中，供料装置可通过实施例2中的供料装置实现，供料装置包括多个液体储存盒70，液体储存盒70可通过实施例1中的液体储存盒70实现。
102.具体地，结合图1至图11，参见图12，本发明实施例还提供了一种烹饪系统，包括：烹饪主机80及供料装置。其中，烹饪主机80具有烹饪区。供料装置包括基盒60及多个液体储存盒70。
103.基盒60包括层叠设置的承载区域61及出料区域63，其中，承载区域61设置有多个间隔设置的放置槽62，放置槽62的槽底设有进料口；出料区域63内设有移动接头40，移动接头40可移动至各进料口所在位置，并与其连通；出料区域63还设有出料口，出料口分别与移动接头40及烹饪主机80的烹饪区连通。
104.多个液体储存盒70分别插接在多个放置槽62内，其中，液体储存盒70包括：壳体10、阀芯杆20及弹性胶塞30。壳体10上具有出液口11，壳体10内固设有连接架12；阀芯杆20设置在出液口11内，并可沿出液口11的轴向方向移动；弹性胶塞30位于壳体10内，弹性胶塞30包括连接端31及密封端32，连接端31与连接架12连接，密封端32与阀芯杆20连接并密封出液口11。移动接头40可向阀芯杆20提供作用力，通过阀芯杆20带动密封端32移出出液口11，弹性胶塞30发生形变产生回复力，出液口11开启与移动接头40连通。移动接头40撤去作用力时，弹性胶塞30回复形变，密封端32移入出液口11，出液口11关闭。
105.当需要某一液体储存盒70内的液体调料时，在第二驱动结构的驱动下，移动接头40可沿着多个放置槽62的排布方向移动，并移动到该液体储存盒70下方。在第一驱动机构50的驱动下，移动接头40开启相应进料口对应的出液口11，以便液体调料从相应地出液口11内流出，流出的液体调料通过移动接头40传输至烹饪主机80内。
106.需要说明的是，实施例3中所记载的技术方案与实施例1及实施例2中所记载的技术方案可相互参考、借鉴，此处不再一一赘述。
107.下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。
108.通过烹饪主机进行炒菜时，烹饪主机与供料装置连接，可通过供料装置上不同的液体储存盒为其提供不同的液体调料。
109.液体储存盒中，壳体的出液口通过弹性胶塞进行密封，弹性胶塞可避免与壳体内的物质发生化学反应，弹性胶塞的弹性性能不会受到影响，可确保出液口的密封性，不会发生的漏液情况，同时，弹性胶塞不会污染到壳体内的液体调料，保证了食品安全。
110.当需要某个液体储存盒内的液体调料时，在第二驱动机构的驱动下，移动接头可移动到该液体储存盒下方，在第一驱动机构的驱动下，移动接头开启相应进料口对应的出液口，以便液体调料从相应地出液口内流出，流出的液体调料通过移动接头传输至烹饪主机内，以完成烹饪。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和
范围。