一种手术室手术消毒护理设备的制作方法

1.本发明涉及消毒设备领域，尤其是涉及一种手术室手术消毒护理设备。


背景技术：

2.手术室是为病人提供手术及抢救的场所，是医院的重要技术部门，医生在给病人做手术时，会大量使用手术刀、手术钳等手术工具；这些手术工具在手术中被使用后，需要清洗掉附着在其上的人体残留组织，凝固血液等，以及对其进行消毒和高温灭菌；此外还应抓好手术切口感染途径的其他环节管理，即：手术室的空气；医生护士的手指及病人的皮肤；为了防止感染，确保手术成功率，手术室要有一套严格合理的规章制度和无菌操作规范；
3.手术室在平常都需要保持无菌的环境，目前现有的手术室消毒都是靠人工进行消毒，不仅费时费力，而且不能对手术室消毒灭菌的同时对手术工具进行消毒。


技术实现要素：

4.为解决目前现有的手术室消毒都是靠人工进行消毒，不仅费时费力，而且不能对手术室消毒灭菌的同时对手术工具进行消毒的技术问题，本发明公开了一种手术室手术消毒护理设备。
5.一种手术室手术消毒护理设备，包括底座和消毒壳，所述底座的下端周向均布设有车轮，所述底座上端固定设有消毒壳，所述消毒壳的上端固定设有储液仓，所述消毒壳内部设有若干消毒装置、若干杀菌模块和高温组件，所述消毒壳外部与上料仓连接，所述上料仓分别与喷头一、所述储液仓和若干消毒装置连通，所述若干消毒装置下端设有齿条三。
6.优选的，所述消毒壳固定设置在所述底座上端中部，所述消毒壳内部设有第一空腔，所述第一空腔下端设有凹槽一，所述第一空腔的左端从上到下依次设有进料口一和出料口，所述第一空腔的上部左右两侧对称设有所述杀菌模块，所述第一空腔的中部的左右水平方向均布设有若干所述消毒装置，所述第一空腔的下部设有所述高温组件，所述消毒壳的上部前端转动设有开仓门。
7.优选的，所述底座的上端右部固定设有电机一，所述电机一的后端固定连接有转动轴一，所述转动轴一与锥齿轮一固定连接，所述锥齿轮一和锥齿轮二啮合，所述锥齿轮二固定套设在支撑轴一的中部，所述支撑轴一转动设置在所述底座的上端，所述支撑轴一的上部穿过护板与其转动连接，所述护板固定设置在所述消毒壳的右端上侧，所述支撑轴一的顶端固定连接有锥齿轮三。
8.优选的，所述储液仓内部用以存放消毒液，所述储液仓的左右两端转动设有转动轴二，所述转动轴二贯穿所述储液仓的右端固定连接有锥齿轮四，所述锥齿轮四与所述锥齿轮三啮合，所述转动轴二在所述储液仓内部部分的左右水平方向均布套设有若干搅拌片。
9.优选的，所述上料仓内部设有隔板，所述隔板将所述上料仓内部分为上料腔一和
上料腔二，所述上料腔一的左端上侧连通有出料管，所述上料腔二的右端设有进料口二，所述进料口二与所述进料口一连通，所述上料腔一的上端连通有进料分管一，所述进料分管一上设有阀门一，所述上料腔二的上端连通有进料分管二，所述进料分管二上设有阀门二，所述进料分管一和进料分管二分别与进料管连通，所述进料管与所述储液仓的左端下侧连通。
10.优选的，所述上料腔一的上下两端之间滑动连接有挤压板，所述挤压板的左端与拉杆的水平端固定连接，所述拉杆的水平端贯穿所述上料腔一的左端下侧与拉杆的竖直端固定连接，所述拉杆的竖直端与滑动杆的上端固定连接，所述滑动杆的上端远离所述拉杆一侧固定连接有固定杆一，所述固定杆一与所述齿条三固定连接，所述齿条三贯穿所述消毒壳的右端进入所述第一空腔中，所述滑动杆贯穿所述消毒壳的左右两端固定连接有支铰杆一，所述支铰杆一与转轮偏心连接，所述转轮与所述电机一前端固定连接的电机轴转动连接，所述滑动杆的左端固定连接有齿条一，所述齿条一与齿轮一啮合，所述齿轮一与支撑杆的中部固定连接，所述支撑杆的下端与所述底座转动连接，所述支撑杆的上端固定连接有保护套，所述保护套左侧固定连接有所述喷头一，所述出料管贯穿所述保护套与所述喷头一连通，所述喷头一远离所述保护套的一端周向均布设有若干喷嘴。
11.优选的，所述高温组件包括两个散热壳，所述散热壳对称设置在转动块的左右两侧，所述转动块的左右两侧对称设有卡槽，所述转动块固定连接有电机二，所述电机二固定设置在所述凹槽一内部，所述散热壳包括：
12.散热板，所述散热板内部设有加热丝，所述散热板的上端固定连接有叶片；
13.固定板一，所述固定板一上设有开口二，所述开口二的左端固定连接有转动轴四，所述转动轴四的下端固定连接有支撑轴二，所述支撑轴二与支撑块固定连接，所述转动轴四的右端固定连接有锥齿轮五，所述锥齿轮五与锥齿轮八啮合，所述锥齿轮八通过固定轴固定连接有齿轮三；
14.伸缩块一，所述伸缩块一固定设置在所述散热板和固定板一之间，所述伸缩块一的伸缩端固定连接有活动块，所述活动块的下侧设有齿条二，所述齿轮二与所述齿条二啮合，所述活动块的右端固定连接与滑动块，所述滑动块滑动设置在所述散热板和固定板一之间,所述滑动块与所述卡槽配合。
15.优选的，还包括一种清洁装置，所述清洁装置固定设置在所述底座下端中部，所述清洁装置包括：
16.固定板二，所述固定板二的上端与所述底座的下端中部固定连接，所述固定板二的下端右部固定连接有固定块一，所述固定块一下端固定连接有清洁仓，所述清洁仓的下端连通有喷头二，所述清洁仓上部左端设有滑口，所述滑口滑动连接有倾斜块一，所述倾斜块一的倾斜端滑动连接有倾斜块二，所述倾斜块二的右端与所述清洁仓的内部右端滑动连接，所述清洁仓内部用于储存消毒液且清洁仓可与所述储液仓连通；
17.固定块二，所述固定块二的右端中部贯通设有安装孔一，所述固定块二的下端中部贯通设有安装孔二，所述安装孔一和安装孔二连通，所述安装孔一内部设有齿轮四和齿轮五，所述安装孔二内部设有转动轴三，所述固定块二下端左右两侧对称设有凹槽二；
18.电机三，所述电机三固定设置在所述固定块二的右端，所述电机三的电机轴与齿轮三固定连接，所述齿轮三的上部与所述齿轮四啮合，所述齿轮四与所述齿轮五啮合，所述
齿轮五与所述转动轴三固定连接，所述转动轴三的下端固定连接有清洁块；
19.齿轮六，所述齿轮六与所述齿轮三的下部啮合,所述齿轮六下端固定连接有椭圆套，所述椭圆套与所述倾斜块一滑动连接，所述齿轮六和椭圆套转动套设在所述固定块二的凹槽二内，所述固定块二下端左侧固定设有支铰座，所述支铰座转动连接有支铰杆二，所述支铰杆二的下端转动连接有清洁轮，所述支铰杆二的中部设有接触块，所述接触块与所述椭圆套接触，所述接触块与弹簧一固定连接，所述弹簧一与所述固定块二的左端下侧固定连接。
20.优选的，所述消毒装置包括：
21.外壳，所述外壳上端中部贯通设有放置仓，所述放置仓的上部外侧连通有固定仓，所述固定仓的外侧对称连通有连接仓，所述放置仓的中部外侧对称连通有安装仓，两个所述安装仓的外侧连通有进液仓，所述安装仓通过连接口一与所述进液仓连通，所述进液仓远离所述安装仓的侧端设有进料口三，所述放置仓的下部外侧连通有排液仓，所述排液仓远离所述放置仓的侧端设有排液口二，所述排液仓靠近所述放置仓的侧端均布设有若干排液口一，所述放置仓通过所述若干排液口一与所述排液仓连通；
22.两个连接壳，所述两个连接壳对称设置在所述进液仓内部的左右两侧，所述连接壳内部上端固定设有电机四，所述电机四与连接轴一固定连接，所述连接轴一与凸轮固定连接，所述隔液板上设有所述连接口一，所述隔液板滑动设置在所述安装仓之间，所述隔液板远离所述凸轮的侧端固定连接有喷头三，所述喷头三与连接口一连通，所述喷头三上固定套有弹簧二，所述弹簧二与所述隔液板远离所述凸轮的侧端固定连接；
23.转动壳,所述转动壳从上到下依次贯穿所述连接仓、进液仓和排液仓且与配合仓连通，所述配合仓贯通所述外壳底部的前后两端，所述配合仓左右两侧对称设有齿轮七，所述齿轮七的上端与转动轴五的下端固定连接，所述转动轴五转动设置在所述转动壳内部，所述齿轮七的侧端与所述齿条三啮合；
24.转盘，所述转盘转动设置在所述固定仓内部，所述转盘的侧端周向均布设有若干锯齿，所述转盘的左右两侧通过所述锯齿对称啮合有齿轮八，所述齿轮八的下端与所述转动轴五的上端固定连接；
25.固定壳，所述固定壳固定设置在所述转盘的内部前端，所述固定壳的前端设有第二空腔，所述固定壳的后端左右两侧对称设有滑槽，所述第二空腔与所述滑槽连通，所述第二空腔的前后两端之间固定设有固定杆二，所述固定杆二的滑动套有连接套，所述连接套的前端与所述第二空腔的前端固定设有弹簧三,所述连接套的左右两侧转动连接有支铰杆三，所述支铰杆三与滑块转动连接，所述滑块在所述滑槽内左右滑动；
26.两个滑动壳，所述两个滑动壳对称设置在所述转盘的内部后段和固定壳之间的左右两侧，所述滑动壳的前端与所述滑块固定连接，所述滑动壳靠近所述齿轮八的一端与伸缩块二固定连接，所述伸缩块二对称设置在所述转盘的内部左右两侧，所述滑动壳远离所述齿轮八的一端设有凹槽三，所述凹槽三内部设有夹持轮,所述夹持轮与转动轴六固定连接，所述转动轴六与转动设置在所述凹槽三内部；
27.所述滑动壳内部左右两侧对称设有电机五且电机五与所述转动轴六固定连接。
28.优选的，还包括：
29.速度传感器一：所述速度传感器一设置在所述出料管的内部，用于检测所述出料
管内部消毒液的流速；
30.速度传感器二：所述速度传感器二设置在所述阀门一内，用于检测经过所述阀门一的消毒液的流速；
31.速度传感器三；所述速度传感器三设置在所述进料分管一的水平段内，用于检测所述进料分管一的水平段内消毒液的流速；
32.速度传感器四；所述速度传感器四设置在所述进料分管一的竖直段内，用于检测所述进料分管一的竖直段内消毒液的流速；
33.控制器，所述控制器与所述速度传感器一、速度传感器二、速度传感器三、速度传感器四和阀门一电性连接；
34.所述控制器基于所述速度传感器一、速度传感器二、速度传感器三和速度传感器四控制所述阀门一工作，包括以下步骤：
35.步骤1，控制器根据速度传感器一检测出的出料管内部消毒液的流速和公式(1)计算出喷嘴工作时上料仓所需输送的流量值；
[0036][0037]
其中，q为喷嘴工作时上料仓所需输送的流量值，γ为消毒液与出料管的管壁摩擦系数，v1为速度传感器一的检测值，d1为上料仓的纵向截面积，δ为消毒液的运动粘度，n为喷嘴的个数，v为工作时喷嘴喷射消毒液的流速，s2为喷嘴的出口横截面积，l为出料管的长度；g为重力加速度；
[0038]
步骤2，控制器根据步骤1计算出的喷嘴正常工作时上料仓所需输送的流量值、速度传感器二检测出的经过所述阀门一的消毒液的流速、速度传感器三检测出的进料分管一的水平段内消毒液的流速、速度传感器四检测出的进料分管一的竖直段内消毒液的流速和公式计算出喷嘴工作时阀门一的目标开度值，控制器根据计算出的喷嘴工作时阀门一的目标开度值控制阀门一的开度；
[0039][0040]
其中，a为喷嘴工作时阀门一的目标开度值，n为电机一的转速，r1为支铰杆一与转轮的偏心半径，s1为出料管的横截面积，ρ为消毒液的密度，为消毒液的粘滞系数，k为进料分管一的阻力常数，a1为进料分管一水平段的横截面积，a2为进料分管一竖直段的横截面积，v3为速度传感器三的检测值，v4为速度传感器四的检测值，l1为进料分管一水平段的长度，l2为进料分管一竖直段的长度，v2为速度传感器二的检测值。
附图说明
[0041]
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
[0042]
图1为本发明的结构示意图；
[0043]
图2为本发明的底座上端结构示意图；
[0044]
图3为本发明的电机一连接结构右视图；
[0045]
图4为图2中a区域的放大示意图；
[0046]
图5为本发明的高温组件结构示意图；
[0047]
图6为本发明的叶片连接结构示意图；
[0048]
图7为本发明的清洁装置结构示意图；
[0049]
图8为本发明的消毒装置结构示意图；
[0050]
图9为图8中的c区域放大示意图；
[0051]
图10为图8的b向视图；
[0052]
图11为本发明的齿轮七连接结构示意图；
[0053]
图12为本发明的废弃物处理装置的一种实施例的结构示意图。
[0054]
图中：1、底座；2、消毒壳；201、第一空腔；202、凹槽一；203、出料口；204、进料口一；3、储液仓；4、喷头一；401、喷嘴；5、电机一；501、转动轴一；502、转轮；6、消毒装置；7、清洁装置；8、车轮；9、上料仓；901、上料腔一；902、上料腔二；9021、进料口二；10、护板；11、开仓门；12、搅拌片；13、锥齿轮三；1301、锥齿轮四；1302、锥齿轮二；1303、锥齿轮一；14、杀菌模块；15、支撑杆；16、支撑轴一；17、支铰杆一；18、电机二；19、转动块；1901、卡槽；20、活动块；21、滑动杆；22、齿条一；23、齿轮一；24、保护套；25、出料管；26、拉杆；2601、挤压板；27、进料管；2701、进料分管一；2702、进料分管二；28、转动轴二；29、阀门一；2901、阀门二；30、隔板；31、伸缩块一；32、固定板一；33、散热板；34、滑动块；35、叶片；36、齿条二；37、固定轴；38、锥齿轮六；39、齿轮二；40、支撑块；41、支撑轴二；42、转动轴四；43、锥齿轮五；44、齿条三；4401、固定杆一；45、外壳；4501、连接仓；4502、固定仓；4503、进液仓；45031、进料口三；4504、转动壳；4505、安装仓；4506、连接壳；4507、排液仓；45071、排液口一；45072、排液口二；4508、配合仓；46、齿轮八；49、转盘；50、齿轮七；51、转动轴五；52、隔液板；5201、连接口一；53、凸轮；54、连接轴一；55、电机四；56、伸缩块二；57、固定板二；58、滑动壳；59、夹持轮；60、滑口；61、弹簧二；62、喷头三；63、弹簧三；64、固定杆二；65、支铰杆三；66、滑块；67、连接套；68、电机五；69、齿轮三；70、转动轴六；71、固定壳；7101、第二空腔；7102、滑槽；72、固定块一；73、电机三；74、固定块二；7401、安装孔一；7402、安装孔二；7403、凹槽二；75、转动轴三；76、齿轮六；77、倾斜块二；78、倾斜块一；79、椭圆套；80、喷头二；81、齿轮四；82、齿轮五；83、接触块；84、弹簧一；85、清洁轮；86、支铰杆二；87、支铰座；88清洁块；89、清洁仓；90、废弃物处理装置；901、处理箱；902、收纳箱；903、第一竖直转轴；904、放置板；905、第一连接锥齿轮；906、第一水平转轴；907、第二连接锥齿轮；908、驱动室；909、双输出电机；910、第三连接锥齿轮；911、第二水平转轴；912、第三水平转轴；913、第四连接齿轮；914、第四连接锥齿轮；915、第一连接半齿轮；916、第五连接锥齿轮；917、第二连接齿轮；918、第四水平转轴；919、第六连接锥齿轮；920、第三连接齿轮；921、第一连接套；922、连接环；923、永磁体；924、第一连接弹簧；925、第二竖直转轴；926、第五水平转轴；927、第七连接锥齿轮；928、第八连接锥齿轮；929、第六水平转轴；930、第九连接锥齿轮；931、第十连接锥齿轮；932、凸轮；933、第二连接套；934、导向滑块；935、导向杆；936、第二连接弹簧；937、连接板；938、辅助器件；939、固定杆；940、锥齿轮传动组件；941、水平伸缩杆。
具体实施方式
[0055]
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0056]
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
[0057]
本发明提供如下实施例
[0058]
实施例1
[0059]
本发明实施例提供了一种手术室手术消毒护理设备，如图1所示，包括底座1和消毒壳2，所述底座1的下端周向均布设有车轮8，所述底座1上端固定设有消毒壳2，所述消毒壳2的上端固定设有储液仓3，所述消毒壳2内部设有若干消毒装置6、若干杀菌模块14和高温组件，所述消毒壳2外部与上料仓9连接，所述上料仓9分别与喷头一4、所述储液仓3和若干消毒装置6连通，所述若干消毒装置6下端设有齿条三44。
[0060]
所述杀菌模块14为现有的紫外线消毒灯。
[0061]
上述技术方案的有益效果为：
[0062]
通过设置车轮8可使手术室手术消毒护理设备移动的手术室的任意位置，方便对手术室进行全方位的消毒杀菌，消毒壳2内部可用于放置手术刀、手术钳等手术工具，在医生做完手术后将手术工具放入消毒壳2中使用消毒装置6进行固定并通过消毒装置6将消毒液喷射到手术工具上进行消毒，通过设置若干消毒装置6可同时对多个手术工具进行消毒，提高了消毒效率，在消毒完成后杀菌模块14对手术工具进行杀菌消毒，且高温组件对手术工具进行高温灭菌，增强了对手术工具的消毒杀菌效果，节省了人力物力，喷头一4可对手术室的空气喷洒消毒液，储液仓3可对上料仓9提供消毒液，使用者只需将消毒液加入储液仓3中，方便操作，通过车轮8的移动喷头一4在手术室中移动对手术室各个位置的空气进行消毒灭菌，有利于提高手术室的无菌效果，且在对手术室空气进行消毒灭菌过程中消毒壳2内部壳同步进行手术工具消毒，节省了时间成本，解决了目前现有的手术室消毒都是靠人工进行消毒，不仅费时费力，而且不能对手术室消毒灭菌的同时对手术工具进行消毒。
[0063]
实施例2
[0064]
在实施例1的基础上，如图1
‑
图2所示，所述消毒壳2固定设置在所述底座1上端中部，所述消毒壳2内部设有第一空腔201，所述第一空腔201下端设有凹槽一202，所述第一空腔201的左端从上到下依次设有进料口一204和出料口203，所述第一空腔201的上部左右两侧对称设有所述杀菌模块14，所述第一空腔201的中部的左右水平方向均布设有若干所述消毒装置6，所述第一空腔201的下部设有所述高温组件，所述消毒壳2的上部前端转动设有开仓门11。
[0065]
上述技术方案的有益效果为：
[0066]
消毒壳2中的第一空腔201用于手术工具的消毒灭菌场所，与外界隔绝，有利于增
强手术工具的消毒灭菌效果，第一空腔201的中部设置若干消毒装置6，下部设置高温组件，上部设置杀菌模块14，消毒装置6对手术工具起到固定和移动作用，通过消毒装置6中喷射的消毒液消毒完毕后，高温组件进行高温灭菌，杀菌模块14利用紫外线消毒灭菌，进一步提升手术工具的消毒灭菌效果。
[0067]
实施例3
[0068]
在上述实施例1的基础上，如图2
‑
图3所示，所述底座1的上端右部固定设有电机一5，所述电机一5的后端固定连接有转动轴一501，所述转动轴一501与锥齿轮一1303固定连接，所述锥齿轮一1303和锥齿轮二1302啮合，所述锥齿轮二1302固定套设在支撑轴一16的中部，所述支撑轴一16转动设置在所述底座1的上端，所述支撑轴一16的上部穿过护板10与其转动连接，所述护板10固定设置在所述消毒壳2的右端上侧，所述支撑轴一16的顶端固定连接有锥齿轮三13；
[0069]
所述储液仓3内部用以存放消毒液，所述储液仓3的左右两端转动设有转动轴二28，所述转动轴二28贯穿所述储液仓3的右端固定连接有锥齿轮四1301，所述锥齿轮四1301与所述锥齿轮三13啮合，所述转动轴二28在所述储液仓3内部部分的左右水平方向均布套设有若干搅拌片12。
[0070]
上述技术方案的有益效果为：
[0071]
储液仓3内部储存有消毒液，在对手术室和手术工具进行消毒灭菌时，启动电机一5，带动转动轴一501转动，转动轴一501带动锥齿轮一1303转动，锥齿轮一1303带动锥齿轮二1302转动，锥齿轮二1302带动支撑轴一16转动，支撑轴一16带动锥齿轮三13转动，锥齿轮三13带动锥齿轮四1301转动，锥齿轮四1301带动转动轴二28转动，使得转动轴二28上的搅拌片12转动，提高了储液仓3内部消毒液的流动性，防止消毒液流动性过慢对喷头一4和消毒装置6供给的消毒液速度过慢，影响手术室和手术工具的消毒效果。
[0072]
实施例4
[0073]
在上述实施例1的基础上，如图2
‑
图4所示，所述上料仓9内部设有隔板30，所述隔板30将所述上料仓9内部分为上料腔一901和上料腔二902，所述上料腔一901的左端上侧连通有出料管25，所述上料腔二902的右端设有进料口二9021，所述进料口二9021与所述进料口一204连通，所述上料腔一901的上端连通有进料分管一2701，所述进料分管一2701上设有阀门一29，所述上料腔二902的上端连通有进料分管二2702，所述进料分管二2702上设有阀门二2901，所述进料分管一2701和进料分管二2702分别与进料管27连通，所述进料管27与所述储液仓3的左端下侧连通；所述出料管25为软管；
[0074]
所述上料腔一901的上下两端之间滑动连接有挤压板2601，所述挤压板2601的左端与拉杆26的水平端固定连接，所述拉杆26的水平端贯穿所述上料腔一901的左端下侧与拉杆26的竖直端固定连接，所述拉杆26的竖直端与滑动杆21的上端固定连接，所述滑动杆21的上端远离所述拉杆26一侧固定连接有固定杆一4401，所述固定杆一4401与所述齿条三44固定连接，所述齿条三44贯穿所述消毒壳2的右端进入所述第一空腔201中，所述滑动杆21贯穿所述消毒壳2的左右两端固定连接有支铰杆一17，所述支铰杆一17与转轮502偏心连接，所述转轮502与所述电机一5前端固定连接的电机轴转动连接，所述滑动杆21的左端固定连接有齿条一22，所述齿条一22与齿轮一23啮合，所述齿轮一23与支撑杆15的中部固定连接，所述支撑杆15的下端与所述底座1转动连接，所述支撑杆15的上端固定连接有保护套
24，所述保护套24左侧固定连接有所述喷头一4，所述出料管25贯穿所述保护套24与所述喷头一4连通，所述喷头一4远离所述保护套24的一端周向均布设有若干喷嘴401。
[0075]
上述技术方案的有益效果为：
[0076]
上料腔一901的连通有进料分管一2701，进料分管一2701上设有阀门一29，上料腔一901通过出料管25对喷头一4供给消毒液，阀门一29用于控制进入上料腔一901中的消毒液流量；上料腔二902连通有进料分管二2702，进料分管二2702上设有阀门二2901，上料腔二902通过进料口二9021对消毒装置6供给消毒液，阀门二2901用于控制进入上料腔二902的消毒液流量，上料腔一901与上料腔二902二者之间互不干涉，也使得喷头一4和消毒装置6之间的消毒灭菌工作相互独立，互不影响；电机一5工作时，带动转轮502转动，转轮502带动与其偏心连接的支铰杆一17转动，支铰杆一17带动滑动杆21左右移动，滑动杆21带动齿条一22和拉杆26左右移动，拉杆26带动挤压板2601滑动，对上料腔一901中的消毒液进行挤压，将消毒液挤压到出料管25中，齿条一22使齿轮一23转动，齿轮一23带动支撑杆15转动，支撑杆15带动保护套24转动，保护套24带动喷头一4转动，增大了喷头一4的喷洒面积，有利于提高手术室的杀菌消毒效果。
[0077]
实施例5
[0078]
在上述实施例2的基础上，如图5
‑
图6所示，所述高温组件包括两个散热壳，所述散热壳对称设置在转动块19的左右两侧，所述转动块19的左右两侧对称设有卡槽1901，所述转动块19固定连接有电机二18，所述电机二18固定设置在所述凹槽一202内部，所述散热壳包括：
[0079]
散热板33，所述散热板33内部设有加热丝，所述散热板33的上端固定连接有叶片35；
[0080]
固定板一32，所述固定板一32上设有开口二3201，所述开口二3201的左端固定连接有转动轴四42，所述转动轴四42的下端固定连接有支撑轴二41，所述支撑轴二41与支撑块40固定连接，所述转动轴四42的右端固定连接有锥齿轮五43，所述锥齿轮五43与锥齿轮六38啮合，所述锥齿轮六38通过固定轴37固定连接有齿轮二39；
[0081]
伸缩块一31，所述伸缩块一31固定设置在所述散热板33和固定板一32之间，所述伸缩块一31的伸缩端固定连接有活动块20，所述活动块20的下侧设有齿条二36，所述齿轮二39与所述齿条二36啮合，所述活动块20的右端固定连接与滑动块34，所述滑动块34滑动设置在所述散热板33和固定板一32之间,所述滑动块34与所述卡槽1901配合。
[0082]
上述技术方案的有益效果为：
[0083]
在对第一空腔201中的手术工具进行高温灭菌时，散热板33中的加热丝对散热板33加热，首先通过伸缩块一31推动活动块20向右移动，滑动块34在散热板33和固定板一32之间向右滑动，活动块20下侧的齿条二36带动齿轮二39顺时针转动，齿轮二39通过固定轴37带动锥齿轮六38顺时针转动，锥齿轮六38带动锥齿轮五43顺时针转动，锥齿轮五43带动转动轴四42顺时针转动，转动轴四42带动支撑轴二41向上转动，支撑轴二41带动支撑块40向上转动，使得支撑块40脱离第一空腔201的底端，直到活动块20推动滑动块34与卡槽1901配合，启动电机二18，带动转动块19转动，带动滑动块34转动，使得散热板33转动，散热板33上的叶片35转动，有助于将散热板33的热量吹送到手术工具上，实现对手术工具的高温灭菌，在高温灭菌完毕后，电机二18停止转动，伸缩块一31拉动活动块20回复原位，滑动块34
脱离卡槽1901，支撑块40向下转动与第一空腔201的底端接触，对散热板33和固定板一22已经二者之间的组件起到支撑作用。
[0084]
实施例6
[0085]
在上述实施例1的基础上，如图7所示，还包括一种清洁装置，所述清洁装置固定设置在所述底座1下端中部，所述清洁装置包括：
[0086]
固定板二57，所述固定板二57的上端与所述底座1的下端中部固定连接，所述固定板二57的下端右部固定连接有固定块一72，所述固定块一72下端固定连接有清洁仓89，所述清洁仓89的下端连通有喷头二80，所述清洁仓89上部左端设有滑口60，所述滑口60滑动连接有倾斜块一78，所述倾斜块一78的倾斜端滑动连接有倾斜块二77，所述倾斜块二77的右端与所述清洁仓89的内部右端滑动连接，所述清洁仓89内部用于储存消毒液且清洁仓89可与所述储液仓3连通；
[0087]
固定块二74，所述固定块二74的右端中部贯通设有安装孔一7401，所述固定块二74的下端中部贯通设有安装孔二7402，所述安装孔一7401和安装孔二7402连通，所述安装孔一7401内部设有齿轮四81和齿轮五82，所述安装孔二7402内部设有转动轴三75，所述固定块二74下端左右两侧对称设有凹槽二7403；
[0088]
电机三73，所述电机三73固定设置在所述固定块二74的右端，所述电机三73的电机轴与齿轮三69固定连接，所述齿轮三69的上部与所述齿轮四81啮合，所述齿轮四81与所述和齿轮五82啮合，所述齿轮五82与所述转动轴三75的固定连接，所述转动轴三75下端固定连接有清洁块88；
[0089]
齿轮六76，所述齿轮六76与所述齿轮三69的下部啮合，所述齿轮六76下端固定连接有椭圆套79，所述椭圆套79与所述倾斜块一78滑动连接，所述齿轮六76和椭圆套79转动套设在所述固定块二74的凹槽二7403内，所述固定块二74下端左侧固定设有支铰座87，所述支铰座87转动连接有支铰杆二86，所述支铰杆二86的下端转动连接有清洁轮85，所述支铰杆二86的中部设有接触块83，所述接触块83与所述椭圆套79接触，所述接触块83与弹簧一84固定连接，所述弹簧一84与所述固定块二74的左端下侧固定连接。
[0090]
上述技术方案的有益效果为：
[0091]
清洁仓89用于储存消毒液，喷头二80可将清洁仓89中的消毒液喷射到手术室地面，在此过程中同时启动电机三73，带动齿轮三69转动，齿轮三69带动齿轮四81和齿轮六76转动，齿轮四81带动齿轮五82转动，齿轮五82带动转动轴三75转动，转动轴75带动清洁块88转动，可对手术室地面进行清洁，齿轮六76转动带动与其固定的椭圆套79转动，椭圆套79推动接触块83向下周期性转动，接触块83带动支铰杆二86向下周期性转动，支铰杆二86带动清洁轮85周期性与手术室地面接触，弹簧一84在接触块83向下的过程中拉伸，对接触块83起到复位作用，也对清洁轮85与手术室地面之间起到缓冲作用，使得清洁轮85余地面之间接触较稳定，避免清洁轮85受损；同时椭圆套79推动倾斜块一78沿着滑口60往复运动，倾斜块一78推动倾斜块二77沿着清洁仓89的内壁滑动，对清洁仓89内部的消毒液进行挤压，有利于消毒液从喷头二80中喷出，通过设置清洁装置，使得在手术室手术消毒护理设备移动时，清洁装置首先通过喷头二80将消毒液喷射到手术室地面，然后通过清洁块88对喷洒有消毒液的地面进行清洁，清洁块88转动使得清洁效率提高，最后清洁轮85与地面接触将地面再次进行清洁，增强了清洁效果，完成了手术室地面清洁消毒的过程，且与喷头一4和消
毒壳2内部的消毒工作相互独立，互不干涉。
[0092]
实施例7
[0093]
在上述实施例4的基础上，如图8
‑
图11所示，所述消毒装置6包括：
[0094]
外壳45，所述外壳45上端中部贯通设有放置仓48，所述放置仓48的上部外侧连通有固定仓4502，所述固定仓4502的外侧连通有连接仓4501，所述放置仓48的中部外侧对称连通有安装仓4505，两个所述安装仓4505的外侧连通有进液仓4503，所述安装仓4502通过连接口一5201与所述进液仓4503连通，所述进液仓4503远离所述安装仓4505的侧端设有进料口三45031，所述放置仓48的下部外侧连通有排液仓4507，所述排液仓4507远离所述放置仓48的侧端设有排液口二45072，所述排液仓4507靠近所述放置仓48的侧端均布设有若干排液口一45071，所述放置仓48通过所述若干排液口一45071与所述排液仓4507连通；
[0095]
两个连接壳4506，所述两个连接壳4506对称设置在所述进液仓4503内部的左右两侧，所述连接壳4506内部上端固定设有电机四55，所述电机四55与连接轴一54固定连接，所述连接轴一54与凸轮53固定连接，所述凸轮53与隔液板52滑动连接，所述隔液板52上设有所述连接口一5201，所述隔液板52滑动设置在所述安装仓4505之间，所述隔液板52远离所述凸轮53的侧端固定连接有喷头三62，所述喷头三62与连接口一5201连通，所述喷头三62上固定套有弹簧二61，所述弹簧二61与所述隔液板52远离所述凸轮53的侧端固定连接；
[0096]
转动壳4504,所述转动壳4504从上到下依次贯穿所述连接仓4501、进液仓4503和排液仓4507且与配合仓4508连通，所述配合仓4508贯通所述外壳45底部的前后两端，所述配合仓4508左右两侧对称设有齿轮七50，所述齿轮七50的上端与转动轴五51的下端固定连接，所述转动轴五51转动设置在所述转动壳4504内部，所述齿轮七50的侧端与所述齿条三44啮合；
[0097]
转盘49，所述转盘49转动设置在所述固定仓4502内部，所述转盘49的侧端周向均布设有若干锯齿47，所述转盘49的左右两侧通过所述锯齿47对称啮合有齿轮八46，所述齿轮八46的下端与所述转动轴五51的上端固定连接；
[0098]
固定壳71，所述固定壳71固定设置在所述转盘49的内部前端，所述固定壳71的前端设有第二空腔7101，所述固定壳71的后端左右两侧对称设有滑槽7102，所述第二空腔7101与所述滑槽7102连通，所述第二空腔7101的前后两端之间固定设有固定杆二64，所述固定杆二64的滑动套有连接套67，所述连接套67的前端与所述第二空腔7101的前端固定设有弹簧三63,所述连接套67的左右两侧转动连接有支铰杆三65，所述支铰杆三65与滑块66转动连接，所述滑块66在所述滑槽7102内左右滑动；
[0099]
两个滑动壳58，所述两个滑动壳58对称设置在所述转盘49的内部后端和固定壳71之间的左右两侧，所述滑动壳58的前端与所述滑块66固定连接，所述滑动壳58靠近所述齿轮八46的一端与伸缩块二56固定连接，所述伸缩块二56对称设置在所述转盘49的内部左右两侧，所述滑动壳58远离所述齿轮八46的一端设有凹槽三5801，所述凹槽三5801内部设有夹持轮59,所述夹持轮59与转动轴六70固定连接，所述转动轴六70转动设置在所述凹槽三5801内部；
[0100]
所述滑动壳58内部左右两侧对称设有电机五68且电机五68与所述转动轴六70固定连接。
[0101]
上述技术方案的有益效果为：
[0102]
靠近进料口一204一侧的消毒装置6左侧的进料口三45031与进料口一204连通，其余若干消毒装置6的进料口三45031与靠近进料口一204一侧的消毒装置6右侧的进料口三45031之间相互连通，使得若干消毒装置6之间的进液仓4503相互连通且与上料腔二902连通；靠近出料口203一侧的消毒装置6左侧的排液口二45072与出料口203连通，其余若干消毒装置6的排液口二45072与靠近进料口一204一侧的消毒装置6右侧的排液口二45072之间相互连通，使得若干消毒装置6之间的排液仓4507相互连通且与外界连通；
[0103]
放置仓48用于放置手术工具，放置仓48的上部外侧设置固定仓4502，固定仓4502内部设置转盘49，在往消毒装置6里放置手术工具时，首先经过转盘49将手术工具放入放置仓48内，然后通过伸缩块二56推动滑动壳58向放置仓48方向移动，夹持轮59对手术工具进行夹持，在夹持过程中，滑块66沿着滑槽7102向放置仓48方向滑动，带动支铰杆三65向前转动，使得连接套67向前滑动，弹簧三63压缩，在弹簧三63的弹性作用下对夹持手术工具起到缓冲作用，也增加了夹持轮59与手术工具之间的稳固性，防止手术工具在消毒过程中晃动；然后启动电机四55，电机四55带动连接轴一54转动，连接轴一54带动凸轮53转动，凸轮53推动隔液板52向右移动，使得喷头三62从安装仓4505中伸出，停止电机四55的转动，安装仓4505与进液仓4503通过隔液板52上的连接口一5201连通，连接口一5201可将消毒液从进液仓4503传送到喷头三62中，喷头三62对手术工具进行喷洒消毒液，进液仓4503通过进料口三45031和消毒壳2上的进料口一204与上料腔二902连通，使得消毒液可以进入进液仓4503中，对喷头三62提供消毒液，消毒完毕的消毒液从排液口一45071进入排液仓4507，排液仓4507则将手术刀消毒完毕的废弃消毒液通过排液口二45072和出料口203将废弃消毒液排除消毒壳2；在消毒过程时，滑动杆21左右移动带动固定杆一4401左右移动，固定杆一4401带动齿条三44左右移动，齿条三44带动齿轮七50转动，齿轮七50带动转动轴五51转动，转动轴五51带动齿轮八46转动，齿轮八46通过锯齿47带动转盘49转动，转盘49带动手术工具在放置仓48转动，使得手术工具的各个位置均可被喷头三62喷射到消毒液，增大了消毒面积，提高了手术工具的消毒效果，在消毒完毕后，启动电机四55，凸轮53带动隔液板52向左移动，使得喷头三62进入安装仓4505中复位，随后启动电机五68，通过转动轴六70带动夹持轮59转动，夹持轮59将手术工具向上传送，使得手术工具大部分伸出放置仓48，使用杀菌模块14和高温组件对手术工具进行消毒灭菌，进一步提高了手术工具的消毒效果，设置多个消毒装置6可以同时对多个手术工具进行消毒灭菌操作，方便操作节省了大量人力和时间成本。
[0104]
实施例8
[0105]
在上述实施例5的基础上，还包括：
[0106]
速度传感器一：所述速度传感器一设置在所述出料管25的内部，用于检测所述出料管25内部消毒液的流速；
[0107]
速度传感器二：所述速度传感器二设置在所述阀门一29内，用于检测经过所述阀门一29的消毒液的流速；
[0108]
速度传感器三；所述速度传感器三设置在所述进料分管一2701的水平段内，用于检测所述进料分管一2701的水平段内消毒液的流速；
[0109]
速度传感器四；所述速度传感器四设置在所述进料分管一2701的竖直段内，用于检测所述进料分管一2701的竖直段内消毒液的流速；
[0110]
控制器，所述控制器与所述速度传感器一、速度传感器二、速度传感器三、速度传感器四和阀门一29电性连接；
[0111]
所述控制器基于所述速度传感器一、速度传感器二、速度传感器三和速度传感器四控制所述阀门一29工作，包括以下步骤：
[0112]
步骤1，控制器根据速度传感器一检测出的出料管25内部消毒液的流速和公式(1)计算出喷嘴401工作时上料仓9所需输送的流量值；
[0113][0114]
其中，q为喷嘴401工作时上料仓9所需输送的流量值，γ为消毒液与出料管25的管壁摩擦系数，v1为速度传感器一的检测值，d1为上料仓9的纵向(对应图2为高度方向)截面积，δ为消毒液的运动粘度，n为喷嘴401的个数，v为工作时喷嘴401喷射消毒液的流速，s2为喷嘴401的出口横截面积，l为出料管25的长度；g为重力加速度；
[0115]
步骤2，控制器根据步骤1计算出的喷嘴401正常工作时上料仓9所需输送的流量值、速度传感器二检测出的经过所述阀门一29的消毒液的流速、速度传感器三检测出的进料分管一2701的水平段内消毒液的流速、速度传感器四检测出的进料分管一2701的竖直段内消毒液的流速和公式(2)计算出喷嘴401工作时阀门一29的目标开度值，控制器根据计算出的喷嘴401工作时阀门一29的目标开度值控制阀门一29的开度(具体可为使得阀门一29的实际开度值在所述目标开度值的预设范围内)，防止阀门一29开度过小导致喷嘴401正常工作时所需的流量值不足。
[0116][0117]
其中，a为喷嘴401工作时阀门一29的目标开度值，n为电机一5的转速，r1为支铰杆一17与转轮502的偏心半径，s1为出料管25的横截面积，ρ为消毒液的密度，为消毒液的粘滞系数，k为进料分管一2701的阻力常数，a1为进料分管一2701水平段的横截面积(垂直于对应段的轴线的截面)，a2为进料分管一2701竖直段的横截面积(垂直于对应段的轴线的截面)，v3为速度传感器三的检测值，v4为速度传感器四的检测值，l1为进料分管一2701水平段的长度，l2为进料分管一2701竖直段的长度，v2为速度传感器二的检测值。
[0118]
上述技术方案的有益效果为：
[0119]
首先利用速度传感器一检测出料管25内部消毒液的流速；速度传感器二检测出经过所述阀门一29的消毒液的流速；速度传感器三检测出进料分管一2701的水平段内消毒液的流速；速度传感器四检测出进料分管一2701的竖直段内消毒液的流速，控制器根据速度传感器一的检测值和公式(1)计算出喷嘴401工作时上料仓9所需输送的流量值，然后根据步骤1计算出的喷嘴401正常工作时上料仓9所需输送的流量值、速度传感器二的检测值、速度传感器三的检测值、速度传感器四的检测值和公式(2)计算出喷嘴401工作时阀门一29的目标开度值(公式(2)中考虑k，k为进料分管一2701的阻力常数，取值为0.5
‑
1，使得计算结构更加可靠)，控制器根据计算出的喷嘴401工作时阀门一29的目标开度值来控制阀门一29的开度，喷嘴401工作喷射消毒液的流速与电机一5的转速有关，电机一5的转速越快，喷嘴
401工作喷射消毒液的流速越快，所需的上料仓9对喷嘴401输送的流量值越多，则阀门一29的开度需越大，防止阀门一29开度过小导致喷嘴401正常工作时所需的流量值不足，根据喷嘴401的喷射量来自动控制阀门一29的开度，增加了手术室手术消毒护理设备的自动化效果，节省了使用者的操作且提高了手术室空气的消毒效果，避免由于阀门一29的开度过小导致喷嘴401的喷射量不足，无法对手术室空气完成有效的消毒过程。
[0120]
实施例9
[0121]
在实施例1
‑
8中任一项的基础上，如图12所示，所述底座2上还设置废弃物处理装置90，所述废弃物处理装置90包括：
[0122]
处理箱901，所述处理箱901设置为开口朝向左侧的u形，所述处理箱901下端中部设置收纳箱902；
[0123]
第一竖直转轴903，转动连接在所述处理箱901内下端，且位于所述收纳箱902左侧，所述第一竖直转轴903上端设置放置板904，所述放置板904设置上下贯通的第一通孔，所述通孔处顶端设置第一开合门，所述收纳箱902上端设置于所述第一通孔相对的第二通孔及第二开合门；
[0124]
第一连接锥齿轮905，固定连接在所述第一竖直转轴903下端；
[0125]
第一水平转轴906，沿左右方向设置，且转动连接在所述处理箱901内下端，且位于收纳箱902下方；
[0126]
第二连接锥齿轮907，固定连接在所述第一水平转轴906上，所述第一连接锥齿轮905与第二连接锥齿轮907啮合传动；
[0127]
驱动室908，设置在所述处理箱901内右侧；
[0128]
双输出电机909，所述双输出电机909的两个输出轴分别朝上及下设置；
[0129]
第三连接锥齿轮910，固定连接在所述双输出电机909的下端的输出轴上；
[0130]
第二水平转轴911、第三水平转轴912，沿前后方向设置，且上下间隔的转动连接在所述处理箱901内右侧，所述第二水平转轴911上设置有与所述第三连接锥齿轮910啮合的第四连接锥齿轮914；
[0131]
第一连接半齿轮915，固定连接在所述第二水平转轴911上，且位于第四连接锥齿轮914前侧，所述第三水平转轴912上位于第一连接半齿轮915后侧设置第五连接锥齿轮916；
[0132]
第二连接齿轮917，固定连接在所述第三水平转轴912上，所述第一连接半齿轮915与第二连接齿轮917啮合传动；
[0133]
第四水平转轴918，沿左右方向设置，且转动连接在所述处理箱901内右侧；
[0134]
第六连接锥齿轮919，固定连接在第四水平转轴918上，所述第六连接锥齿轮919与所述第五连接锥齿轮916啮合传动；
[0135]
第三连接齿轮920，固定连接在所述第四水平转轴918上，所述第一水平转轴906上设置于所述第三连接齿轮920啮合的第四连接齿轮913；
[0136]
第一连接套921，位于所述双输出电机909的上端的输出轴的外侧，且所述第一连接套921通过第一连接键与所述双输出电机909的上端的输出轴转动连接，且所述第一连接键与所述双输出电机909的上端的输出轴滑动连接；
[0137]
连接环922，套设在所述第一连接套921外，所述第一连接套921与所述连接环922
转动连接；
[0138]
永磁体923，固定连接在所述驱动室908内，且位于连接环922下方，所述永磁体923与连接环922之间设置第一连接弹簧924，所述连接环922下端设置电磁铁；
[0139]
第二竖直转轴925，转动连接在所述驱动室908上端，所述第二竖直转轴925下端外侧设置第二连接键，所述连接套上端设置供所述连接键滑动进入的连接滑槽；
[0140]
第七连接锥齿轮927，固定连接在所述第二竖直转轴925另一端；
[0141]
第五水平转轴926，沿左右方向设置，且转动连接在所述处理箱901内上侧，所述第五水平转轴926上设置于所述第七连接锥齿轮927啮合的第八连接锥齿轮928，所述第五水平转轴926另一端设置第九连接锥齿轮；
[0142]
第六水平转轴929，沿前后方向设置，且转动连接在所述处理箱901内上侧，所述第六水平转轴929上设置与所述第九连接锥齿轮啮合的第十连接锥齿轮；
[0143]
凸轮932，固定连接在所述第六水平转轴929上、且位于第十连接锥齿轮后侧，所述所述处理箱901上侧的下端设置供凸轮摆动通过的通过孔；
[0144]
若干第二连接套933，对称设置在所述处理箱901上侧的下端，所述第二连接套933内滑动设置有导向滑块934，所述导向滑块934下端设置导向杆935，所述导向滑块934与导向第二连接套933下端内壁之间设置第二连接弹簧936；
[0145]
连接板937，固定连接在所述导向杆935下端，所述连接板937上固定设置固定杆939，所述固定杆939下端设置辅助器件938；
[0146]
水平伸缩杆941，伸缩端设置在所述收纳箱902内，且伸缩端设置有破损叶片，所述水平伸缩杆941的固定端通过锥齿轮传动组件940与双输出电机909的下端的输出轴传动连接。
[0147]
上述技术方案的工作原理和有益效果为：初始状态下，放置板不位于收纳箱正上方，位于其一侧，可以将待处理的医疗废弃物(如废弃塑料盒或塑料待等如果不压缩将会占用较大空间的，且便于压缩的)放置在放置板上，且不需要手动直接放入收纳箱，减少与收纳箱的直接接触；
[0148]
使用时，启动双输出电机，双输出电机的下端的输出轴通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合带动第二水平转轴旋转，第二水平转轴旋转通过第一连接半齿轮和第二连接齿轮的啮合周期性带动第三水平转轴旋转(啮合才带动)，第三水平转轴旋转通过第三锥齿轮和第四锥齿轮的啮合带动第四水平转轴旋转，第四水平转轴旋转通过第三连接齿轮和第四连接齿轮带动第二水平转轴旋转，第二水平转轴旋转带动第一竖直转轴及其上的放置板旋转，使得放置板至收纳箱的正上方，然后打开第一开合门和第二开合门使得废弃物进入收纳箱；
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当需要压缩废弃物时，给电磁铁通电，使得第一电磁铁与永磁体相互排斥，使得连接套及连接环向上移动，使得第二竖直转轴下端的第二连接键进入连接套内，使得双输出电机上端的输出轴通过连接套带动第二竖直转轴旋转，第二竖直转轴旋转通过第七锥齿轮和第八锥齿轮带动第五水平转轴旋转，第五水平转轴旋转通过第九连接锥齿轮和第十连接锥齿轮带动第六水平转轴旋转，使得第六水平转轴上的凸轮向下旋转，压固定杆上端向下运动，其中，固定杆下端的辅助器件包括压缩板(优选的，还可设置消毒器件，实现压缩的同时消毒)，压缩板向下通过第一通孔和第二通孔压缩收纳箱内的废弃物，该过程导向滑块、
导向杆和第二连接套起到连接导向作用，使得压缩更加可靠。
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且双输出电机下端的输出轴旋转通过锥齿轮传动组件带动水平伸缩杆旋转，当需要粉碎收纳箱内废弃物时，可伸缩水平伸缩杆进行粉碎，以合理利用收纳空间。
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上述技术方案实通过上述压缩及粉碎及消毒，更便于对废弃物处理，避免清理手术室时收纳不便，且主要通过双输出电机，再配合电磁铁即可实现上述多种运动，控制更加方便。
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显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。