一种自动划线车的制作方法

技术特征：
1.一种自动划线车，其特征在于，包括：底盘(100)，所述底盘(100)上设有喷漆工位(110)和与所述喷漆工位(110)相对应的喷漆单元(200)；第一轮组(300)，设于所述底盘(100)上，用于驱使所述底盘(100)前进及转向；光电感应装置，设于所述底盘(100)上，用于检测位于所述底盘(100)的前方的路况；控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元(200)、所述第一轮组(300)电性连接，用于控制所述喷漆单元(200)和所述第一轮组(300)的动作。2.根据权利要求1所述的一种自动划线车，其特征在于：所述光电感应装置用于检测设于地面上的预设轨迹线，所述控制模块能够控制所述第一轮组(300)和所述喷漆单元(200)协同工作以绘制出与所述预设轨迹线平行的线段。3.根据权利要求1所述的一种自动划线车，其特征在于：所述喷漆单元(200)包括转动设置在所述底盘(100)上的转轴件(210)，所述转轴件(210)绕其圆周方向间隔均匀地分布有多个安装支架(220)，所述安装支架(220)用于安装喷漆罐(10)，所述底盘(100)上设有能够驱动所述转轴件(210)转动以使其中一个所述安装支架(220)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)的转角定位机构(230)，所述底盘(100)上活动设置有用于按压所述安装支架(220)上的喷漆罐(10)的下压机构(240)，所述转角定位机构(230)和所述下压机构(240)与所述控制模块电性连接。4.根据权利要求3所述的一种自动划线车，其特征在于：所述转角定位机构(230)包括第一直线驱动器(231)和设于所述转轴件(210)上的旋转座(232)，所述旋转座(232)绕其旋转中心圆周分布多个推板(233)，所述第一直线驱动器(231)的输出端能够推动其一所述推板(233)以使所述旋转座(232)转动固定的角度，进而驱使其中一个所述安装支架(220)上的喷漆罐(10)对准所述喷漆工位(110)。5.根据权利要求4所述的一种自动划线车，其特征在于：所述推板(233)通过枢轴(234)转动连接在所述旋转座(232)上，所述枢轴(234)上设有驱使其向外翻转的扭簧(235)，所述第一直线驱动器(231)的输出端连接有推杆(2311)，所述推杆(2311)伸出时，所述推杆(2311)的端部抵靠在其一所述推板(233)上，所述推杆(2311)的侧部抵靠在邻近的另一所述推板(233)上并使该推板(233)向内翻转。6.根据权利要求3所述的一种自动划线车，其特征在于：所述转轴件(210)上活动设置有可相对其升降运动的升降架(250)，所述安装支架(220)设于所述升降架(250)上，所述升降架(250)与所述转轴件(210)之间连接有可驱动所述升降架(250)升降运动的第三直线驱动器(260)。7.根据权利要求1所述的一种自动划线车，其特征在于：所述底盘(100)上设有位于所述第一轮组(300)的外周的第二轮组(400)，所述第一轮组(300)连接有驱动其前进及转向的第一驱动装置(500)，所述第二轮组(400)连接有驱动其升降运动的第二驱动装置(600)，所述第二驱动装置(600)能够驱使所述第一轮组(300)部分离地并使所述第一轮组(300)离地的部分跨越已绘制的线段。8.根据权利要求7所述的一种自动划线车，其特征在于：所述第一轮组(300)包括至少三个分布在所述喷漆工位(110)周围的第一车轮(310)，所述底盘(100)上转动设置有的第一转向架(120)，所述第一车轮(310)转动设置在所述第
一转向架(120)，所述第一驱动装置(500)包括设于所述底盘(100)上并驱动所述第一转向架(120)转动的第一旋转驱动器以及设于所述第一车轮(310)内部并驱动所述第一车轮(310)自转的第二旋转驱动器。9.根据权利要求8所述的一种自动划线车，其特征在于：所述第一轮组(300)包括四个所述第一车轮(310)，四个所述第一车轮(310)分布在矩形的四个边角，其中两个所述第一车轮(310)构成左侧轮组(320)，另外两个所述第一车轮(310)构成右侧轮组(330)，所述第二轮组(400)包括至少一个位于所述左侧轮组(320)的左侧的第二左车轮(410)和至少一个位于所述右侧轮组(330)的右侧的第二右车轮(420)。10.根据权利要求9所述的一种自动划线车，其特征在于：所述第二左车轮(410)、所述第二右车轮(420)均设置有两个，两个所述第二左车轮(410)与所述右侧轮组(330)构成第一跨线轮组，两个所述第二右车轮(420)与所述左侧轮组(320)构成第二跨线轮组。

技术总结
本发明公开了一种自动划线车，包括：底盘，所述底盘上设有喷漆工位和与所述喷漆工位相对应的喷漆单元；第一轮组，设于所述底盘上，用于驱使所述底盘前进及转向；光电感应装置，设于所述底盘上，用于检测位于所述底盘的前方的路况；控制模块，分别与所述光电感应装置、所述喷漆单元、所述第一轮组电性连接，用于控制所述喷漆单元和所述第一轮组的动作。以上结构的自动划线车利用光电感应装置对前方的路况进行检测，由控制模块控制第一轮组前进和转向以及控制喷漆单元在喷漆工位上朝向地面喷漆，能够精确控制底盘运动的速度以及喷漆单元的启停，保障绘制线段的油漆厚度的均匀性，保证绘制线段的尺寸的准确性，而且划线效率高。而且划线效率高。而且划线效率高。


技术研发人员：张洲 廖鑫涛 蔡成辉 王阳
受保护的技术使用者：广东开放大学（广东理工职业学院）
技术研发日：2021.07.09
技术公布日：2021/10/8