表面作业设备、液体输送方法及存储介质与流程

技术特征：
1.一种表面作业设备，其特征在于，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、图像采集装置以及控制系统；所述混合系统设置于所述至少两个溶液桶与所述液体喷嘴之间，可将所述至少两个溶液桶和所述液体喷嘴连通；所述图像采集装置用于采集包含作业表面脏污信息的图像并提供给所述控制系统；所述控制系统用于根据所述作业表面的脏污信息对所述混合系统进行控制；所述混合系统根据所述控制调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过所述液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述混合系统包括与所述至少两个溶液桶分别连接的上端输送管，与所述液体喷嘴连接的下端输送管，以及设置于所述上端输送管和所述下端输送管中间的混合阀；其中，至少部分所述上端输送管上设有用于调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例的控制阀。3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，与每个溶液桶连接的上端输送管上均设有控制阀；或者，与第一溶液桶连接的上端输送管上设有控制阀，所述第一溶液桶是所述至少两个溶液桶中的部分溶液桶。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述至少两个溶液桶包括清水溶液桶和洗剂溶液桶；与所述洗剂溶液桶连接的上端输送管上设有控制阀。5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，还包括：水泵；所述水泵安装在所述下端输送管上，或者安装在所述下端输送管与所述液体喷嘴之间。6.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制阀为电磁阀、定量阀或水泵。7.根据权利要求2-5任一项所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：通过控制所述控制阀的开启频率、开启时长和/或开口大小，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：向所述控制阀发送pwm信号，以控制所述控制阀的开启频率、开启时长和/或开口大小。9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述控制系统还用于：根据所述作业表面的脏污信息在预设的脏污度与溶液混合比例对应关系中进行匹配；根据与所述作业表面的脏污信息匹配的溶液混合比例，生成发送给所述控制阀的pwm信号。10.根据权利要求1-5任一项所述的设备，其特征在于，还包括：设备本体和地刷组件；所述至少两个溶液桶、混合系统以及所述控制系统设置于所述设备本体上；所述液体喷嘴设置于所述地刷组件上，所述地刷组件可活动地连接于所述设备本体的下端；其中，所述图像采集装置设置于所述设备本体上，或设置于所述地刷组件上。11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述地刷组件包括壳体；所述图像采集装置设置于所述壳体上，且其视场角朝向作业表面。12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，所述图像采集装置为多个，所述多个图像采集装置分散设置于所述壳体的内侧和/或外侧。13.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述设备本体上还设置有用于控制液体混合比例的多个物理按键，以及以下至少一个信息输出装置：显示屏、音频模块以及信号
灯；所述控制系统具体用于：通过所述信息输出装置向用户输出作业表面的脏污信息，以提示用户调整溶液混合比例；以及响应用户对目标物理按键的按压操作，根据与所述目标物理按键对应的溶液混合比例对所述混合系统进行控制。14.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：获取所述作业表面的类别信息；根据所述作业表面的类别信息和所述作业表面的脏污信息对所述混合系统进行控制，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。15.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：从所述图像中识别出所述作业表面的类别信息；或者，根据地刷电机的电流变化信息，确定所述作业表面的类别信息。16.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述地刷组件上设置有用于检测作业表面类别的类别检测装置，用于在所述地刷组件作业过程中，生成表示所述作业表面的类别信息的检测信号；所述控制系统具体用于：根据所述类别检测装置生成的检测信号，确定所述作业表面的类别信息。17.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述类别检测装置是设置在所述地刷组件上的触发开关，所述触发开关与所述地刷组件的下端面之间具有一定距离；所述触发开关在触碰到物体时向所述控制系统发送电信号；所述控制系统具体用于：在接收到所述电信号时，确定所述作业表面为第一类表面；以及在未接收到所述电信号时，确定所述作业表面为第二类表面。18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，所述类别检测装置包括相对设置在所述地刷组件上的红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置在所述地刷组件作业过程中对外发射红外信号，所述红外接收装置用于接收红外信号并向所述控制系统输出表示其红外信号接收状态的电信号；所述控制系统具体用于：在所述电信号为持续或近似持续高电平时，确定所述作业表面为第一类表面；以及在所述电信号为持续或近似持续低电平时，确定所述作业表面为第二类表面。19.根据权利要求14所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：在所述作业表面为第一类表面时，根据所述作业表面的脏污信息和第一脏污度与溶液混合比例对应关系，对所述混合系统进行控制，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；在所述作业表面为第二类表面时，根据所述作业表面的脏污信息和第二脏污度与溶液混合比例对应关系，对所述混合系统进行控制，以调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。20.一种表面作业设备，其特征在于，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴、通信模块以及控制系统；所述混合系统设置于所述至少两个溶液桶与所述液体喷嘴之间，可将所述至少两个溶液桶和所述液体喷嘴连通；所述表面作业设备通过所述通信模块与部署在同一作业环境中的其它设备通信连接；所述控制系统，用于接收所述其它设备发送的作业表面脏污信息，根据所述作业表面
的脏污信息对所述混合系统进行控制；所述混合系统根据所述控制调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过所述液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面。21.根据权利要求20所述的设备，其特征在于，所述其它设备是所述作业环境中的另一台表面作业设备、管家机器、智能盒子、图像采集装置或家用电器。22.一种表面作业设备，其特征在于，包括：至少两个溶液桶、混合系统、液体喷嘴以及控制系统；所述混合系统设置于所述至少两个溶液桶与所述液体喷嘴之间，可将所述至少两个溶液桶和所述液体喷嘴连通；所述控制系统，用于获取作业表面的类别信息；根据所述作业表面的类别信息对所述混合系统进行控制；所述混合系统根据所述控制调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，并通过所述液体喷嘴将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面。23.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，还包括：图像采集装置，用于采集包含作业表面的图像并提供给所述控制系统；所述控制系统具体用于：从所述图像中识别出所述作业表面的类别信息。24.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述控制系统具体用于：接收其它设备发送的包含作业表面的类别信息，所述其它设备与所述表面作业设备部署在同一作业环境中并与所述表面作业设备通信连接。25.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，还包括：用于为所述地面作业设备的地刷组件供电的地刷电机；所述控制系统具体用于：根据地刷电机的电流变化信息，确定所述作业表面的类别信息。26.根据权利要求22所述的设备，其特征在于，所述地面作业设备的地刷组件上设置有用于检测作业表面类别的类别检测装置，用于在所述地刷组件作业过程中，生成表示所述作业表面的类别信息的检测信号；所述控制系统具体用于：根据所述类别检测装置生成的检测信号，确定所述作业表面的类别信息。27.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述类别检测装置是设置在所述地刷组件上的触发开关，所述触发开关与所述地刷组件的下端面之间具有一定距离；所述触发开关在触碰到物体时向所述控制系统发送电信号；所述控制系统具体用于：在接收到所述电信号时，确定所述作业表面为第一类表面；以及在未接收到所述电信号时，确定所述作业表面为第二类表面。28.根据权利要求26所述的设备，其特征在于，所述类别检测装置包括相对设置在所述地刷组件上的红外发射装置和红外接收装置；所述红外发射装置在所述地刷组件作业过程中对外发射红外信号，所述红外接收装置用于接收红外信号并向所述控制系统输出表示其红外信号接收状态的电信号；所述控制系统具体用于：在所述电信号为持续高电平时，确定所述作业表面为第一类表面；以及在所述电信号为持续低电平时，确定所述作业表面为第二类表面。29.一种液体输送方法，适用于表面作业设备，其特征在于，所述方法包括：获取作业表面的脏污信息；根据所述作业表面的脏污信息调整所述表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体
的混合比例；将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面，以对所述作业表面进行清洁。30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，获取作业表面的脏污信息，包括：利用所述表面作业设备上的图像采集装置采集包含作业表面脏污信息的图像，从所述图像中识别出所述作业表面的脏污信息；或者，利用所述作业表面设备上的脏污检测装置采集作业表面的脏污信息；或者，接收与所述作业表面设备部署在同一作业环境中的的其他设备发送的作业表面的脏污信息。31.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，还包括：获取作业表面的类别信息；所述根据所述作业表面的脏污信息调整所述表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，包括：根据所述作业表面的脏污信息和类别信息，调整所述表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。32.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，获取作业表面的类别信息，包括：利用所述表面作业设备上的图像采集装置采集包含作业表面类别的图像，从所述图像中识别出所述作业表面的类别信息；或者，根据所述表面作业设备上地刷电机的电流变化信息，确定所述作业表面的类别信息；或者获取设置于所述表面作业设备的地刷组件上的类别检测装置产生的检测信号，根据所述检测信号，确定所述作业表面的类别信息。33.根据权利要求31所述的方法，其特征在于，根据所述作业表面的脏污信息和类别信息，调整所述表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，包括：根据所述作业表面的脏污信息和类别信息与溶液混合比例对应关系，调整所述至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例。34.一种液体输送方法，适用于表面作业设备，其特征在于，所述方法包括：获取作业表面的类别信息；根据所述作业表面的类别信息调整所述表面作业设备上至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例；将混合比例调整后的混合液体喷洒至所述作业表面，以对所述作业表面进行清洁。35.一种存储有计算机程序的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时，致使所述处理器实现权利要求29-34任一项所述方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例提供一种表面作业设备、液体输送方法及存储介质。在本申请实施例中，提供了一种表面作业设备包含控制系统、混合系统以及至少两个溶液桶，控制系统可以根据作业表面的脏污信息或类别信息对混合系统进行操控，混合系统根据控制系统的操控，控制至少两个溶液桶中清洁液体的混合比例，以便向作业表面提供混合比例更为合适的混合液体，提高作业质量，减少溶液浪费。减少溶液浪费。减少溶液浪费。


技术研发人员：孙建 徐伟
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.09
技术公布日：2021/10/18