一种自动单元门和巡检系统的制作方法

技术特征：
1.一种自动单元门，用于单元门口，其特征在于，包括：设置于所述单元门口的门框(100)；与所述门框(100)转动连接的第一门板(200)，并且所述第一门板(200)位于所述门框(100)的上方；设置于所述第一门板(200)的下方的第二门板组件(300)和第三门板组件(400)，所述第三门板组件(400)和所述第二门板组件(300)相对设置且结构相同；所述第二门板组件(300)包括第二门板(301)和第一弹性拉力元件(302)，所述第二门板(301)与所述门框(100)远离所述第三门板组件(400)的一侧转动连接，所述第一弹性拉力元件(302)连接所述第二门板(301)与所述门框(100)靠近所述第二门板(301)的一侧，并且所述第二门板(301)处于关闭状态时，所述第一弹性拉力元件(302)对所述第二门板(301)的拉力方向平行于所述第二门板(301)所在平面。2.根据权利要求1所述的自动单元门，其特征在于，所述第二门板组件(300)还包括设置于所述门框(100)与所述第二门板(301)之间的门边连接件(303)；所述门边连接件(303)包括锯齿状的第一连接板(3031)和垂直于所述第一连接板(3031)设置的第二连接板(3032)，并且所述第二连接板(3032)具有与所述第一连接板(3031)的第一锯齿交叉设置的第二锯齿。3.根据权利要求2所述的自动单元门，其特征在于，所述第一锯齿上设有能够使所述第一弹性拉力元件(302)通过的通过孔(3031
‑
a)，并且所述通过孔(3031
‑
a)为长圆孔。4.根据权利要求2所述的自动单元门，其特征在于，所述第二连接板(3032)与所述第二门板(301)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的自动单元门，其特征在于，所述门框(100)包括设置于所述单元门口的上方的第一横框(101)、与所述第一横框(101)相对设置的第二横框(102)、设置于所述第一横框(101)的一侧的第一立框(103)和与所述第一立框(103)相对设置的第二立框(104)，所述第一横框(101)的两端分别与所述第一立框(103)和所述第二立框(104)可拆卸连接，所述第二横框(102)的两端分别与所述第一立框(103)和所述第二立框(104)可拆卸连接，所述第二门板组件(300)设置于所述第一立框(103)，所述第三门板组件(400)设置于所述第二立框(104)。6.根据权利要求5所述的自动单元门，其特征在于，还包括设置于所述第一立框(103)的上方的第一轴座(1031)和设置于所述第二立框(104)的上方的第二轴座，所述第一门板(200)的两端分别与所述第一轴座(1031)和所述第二轴座转动连接。7.根据权利要求1所述的自动单元门，其特征在于，所述第二门板组件(300)还包括设置于所述门框(100)的弹性拉力固定座(304)；所述弹性拉力固定座(304)包括用于与所述门框(100)连接的第一侧壁(3041)、第二侧壁(3042)和第三侧壁(3043)，所述第一侧壁(3041)和所述第二侧壁(3042)相对设置，所述第三侧壁(3043)垂直设置于所述第一侧壁(3041)与第二侧壁(3042)之间，并且所述第一弹性拉力元件(302)远离所述第二门板(301)的一侧与所述第三侧壁(3043)连接。8.根据权利要求7所述的自动单元门，其特征在于，所述弹性拉力固定座(304)还包括垂直设置于所述第三侧壁(3043)的一端的第一安装板(3044)和垂直设置于所述第三侧壁(3043)的另一端的第二安装板(3045)，并且所述第一安装板(3044)和所述第二安装板
(3045)设置于所述第三侧壁(3043)的同侧。9.根据权利要求1所述的自动单元门，其特征在于，所述第一弹性拉力元件(302)为拉簧。10.一种巡检系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的自动单元门。

技术总结
本实用新型公开了一种自动单元门和巡检系统。该自动单元门包括设置于单元门口的门框；与门框转动连接且位于门框上方的第一门板；设置于第一门板下方的第二门板组件和与第二门板组件相对设置且结构相同的第三门板组件；第二门板组件包括与门框转动连接的第二门板和连接第二门板与门框的第一弹性拉力元件。使用时，巡检机器人推动第一门板、第二门板和第三门板组件的第三门板并通过后，第一门板自然下垂实现关闭，第二门板在第一弹性拉力元件作用下自动关闭，同时，第三门板组件也自动关闭，即该自动单元门能实现自动关闭，减少了相邻养殖单元间的空气流通，提升了密封性，降低了传染病跨单元传播的可能性，使得传染病大面积传播的风险降低。积传播的风险降低。积传播的风险降低。


技术研发人员：张玉良 侯旭 郭共绍 侯晓勇
受保护的技术使用者：牧原食品股份有限公司
技术研发日：2020.12.25
技术公布日：2021/10/15