一种自动烹饪设备及方法与流程

技术特征：
1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括：用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部或所述食材聚拢部进行加热；所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。2.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括：壳体组件；与所述壳体组件传动连接的第一驱动轴；以及与所述第一驱动轴连接的第一驱动装置；所述回转釜可转动地设置于所述壳体组件内，所述第一驱动轴与所述回转釜的回转轴交叉设置，所述第一驱动装置驱动所述回转釜绕所述第一驱动轴翻转运动。3.如权利要求2所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括：设置于所述壳体组件内的第二驱动装置；所述第二驱动装置驱动所述回转釜绕自身的回转轴转动。4.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括：设置在所述回转釜外的刮铲组件；所述刮铲组件包括刮铲及第三驱动装置；所述第三驱动装置驱动所述刮铲绕所述回转釜外的一设定点旋转，使刮铲与回转釜内壁接触的部分在回转釜的开口和底部之间往复运动。5.如权利要求4所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述设定点位于所述回转釜内部轮廓的腰径的延长线上；其中，所述腰径为食材摊开部的内部轮廓上，垂直于回转轴的最大截面圆的直径。6.如权利要求1或4或5所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部和食材聚拢部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓均为平滑曲线，所述食材摊开部与所述食材聚拢部平滑连接。7.根据权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓为圆弧，所述食材聚拢部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓为圆弧或椭圆弧；当所述食材聚拢部在所述回转釜的轴向截面上的内部轮廓为椭圆弧时，所述椭圆弧的长轴与所述回转釜的回转轴重合；所述食材摊开部的内部轮廓的曲率小于所述食材聚拢部的内部轮廓的曲率。8.根据权利要求7所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部的腰径与腰缘径的比值为0.4-0.9；所述开口的内径与所述腰径的比值为0.3-0.9；所述食材摊开部的内部轮廓与所述食材聚拢部的内部轮廓连接处的圆的直径与所述
腰径的比值为0.3-0.9；其中，所述腰径为食材摊开部的内部轮廓上，垂直于所述回转轴的最大截面圆的直径；所述腰缘径为食材摊开部的过所述回转轴的截面的内部轮廓的半径。9.根据权利要求8所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述食材摊开部的腰径与腰缘径的比值为0.6-0.9；所述开口的内径与所述腰径的比值为0.4-0.7；所述食材摊开部的内部轮廓与所述食材聚拢部的内部轮廓连接处的圆的直径与所述腰径的比值为0.5-0.8。10.如权利要求6所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述回转釜的过回转轴截面的内部轮廓为同一个椭圆的椭圆弧；所述食材摊开部的内部轮廓为与所述椭圆的短轴端部相对的部分；所述食材聚拢部的内部轮廓为与所述椭圆的长轴端部相对的部分。11.如权利要求10所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述回转釜的腰径与腰缘径的比值为0.4-0.9；所述回转釜的开口直径与腰径的比值为0.3-0.9；所述腰径为食材摊开部的内部轮廓上，垂直于所述回转轴的最大截面圆的直径；所述腰缘径为椭圆弧的短轴。12.如权利要求11所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述回转釜的腰径与腰缘径的比值为0.6-0.9；所述回转釜的开口直径与腰径的比值为0.4-0.7。13.如权利要求1所述的自动烹饪设备，其特征在于，所述加热装置为分别设置在所述食材摊开部和所述食材聚拢部的外围的电感。14.一种利用权利要求1所述自动烹饪设备进行自动烹饪的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：投料步骤，控制所述运动控制装置驱动所述回转釜翻转使所述开口朝上，使食材通过所述开口投入到回转釜内；加热步骤，控制所述加热装置对处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部的食材进行加热；翻料步骤，驱动所述运动控制装置控制所述回转釜运动使回转釜内的食材处于所述食材聚拢部或食材摊开部。15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括用于驱动所述回转釜旋转的第二驱动装置；所述方法还包括如下步骤：抛掷翻炒步骤，控制所述第二驱动装置驱动所述回转釜在水平状态下往复回转对食材进行抛掷翻炒。16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述自动烹饪设备还包括设置在所述回转釜外的刮铲组件，所述刮铲组件包括刮铲及第三驱动装置；所方法还包括如下步骤：刮铲翻炒步骤，控制所述第三驱动装置驱动所述刮铲绕所述回转釜外的一设定点旋
转，使刮铲与回转釜内壁接触的部分在回转釜的开口和底部之间往复运动，以对回转釜内的食材进行翻炒。

技术总结
本发明提供了一种自动烹饪设备及方法，其中的自动烹饪设备包括：用于烹饪食材的回转釜，包括开口、位于所述开口对端的食材聚拢部及位于所述开口和所述食材聚拢部之间的食材摊开部；设于所述回转釜外部的加热装置，用于对所述食材摊开部和/或所述食材聚拢部加热；与所述回转釜连接的运动控制装置，用于在烹饪过程中控制所述回转釜运动，使食材处于所述食材聚拢部或所述食材摊开部；所述食材聚拢部和所述食材摊开部之间平滑过渡，相同体积的食材在所述食材聚拢部的堆积高度大于所述食材摊开部的堆积高度。本发明的自动烹饪设备可实现对少许小料进行聚拢烹饪，在食材多时，可对食材进行摊开烹饪，使食材充分受热。使食材充分受热。使食材充分受热。


技术研发人员：邓力
受保护的技术使用者：深圳汉食智能科技有限公司
技术研发日：2020.03.18
技术公布日：2021/10/11