清洁设备及应用其的清洁方法与流程

1.本发明涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁设备及应用其的清洁方法。


背景技术：

2.随着智能设备的普遍应用，例如扫地机、拖地机等各种自动清洁设备被广泛应用于生产生活中。通过这些清洁设备，可以完成各种清洁任务，例如垃圾清扫、拖地等，为生产生活带来了极大便利。
3.但是，现有的清洁设备在进行拖地时，无法对清洁机构与地面之间的压力进行调整或控制，导致清洁率无法得到有效地提升。并且，当拖地结束后，清洁设备通常会停留在某一位置，而若无法及时地拆除拖布，拖布上残留的水分会由于长时间停留而对该位置的地面造成损害，尤其是对于木地板而言，这种损害会更为严重。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种清洁设备及应用其的清洁方法，以解决上述缺陷或至少部分解决上述缺陷。
5.依据本发明的一个方面，提供了一种清洁设备，包括：主机；清洁机构，安装于所述主机上；以及磁力附加机构，对应于所述清洁机构设置，并提供一磁力附加于所述清洁机构。
6.在本发明的一实施例中，所述磁力附加机构包括：第一磁体，设置于所述清洁机构上；第二磁体，对应于所述第一磁体设置于所述主机上，且所述第二磁体与所述第一磁体相互作用产生所述磁力。
7.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为永磁体，且所述磁力为磁斥力。
8.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为单个，所述第二磁体为单个。
9.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为多个，所述第二磁体为多个。
10.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁体，且所述磁力为磁斥力或磁吸力。
11.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为单个，所述第二磁体为单个。
12.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为多个，所述第二磁体为多个。
13.在本发明的一实施例中，所述磁力附加机构还包括一电流控制单元，与所述第二磁体电性连接并控制流经所述第二磁体的电流。
14.在本发明的一实施例中，所述清洁机构包括一清洁支架以及一清洁拖布，所述清洁拖布是可拆卸地安装于所述清洁支架上；其中，所述第一磁体是安装于所述清洁支架上。
15.在本发明的一实施例中，所述主机包括一机体及一水箱，所述水箱是可拆卸地安装于所述机体上，所述水箱包括一水箱主体以及一水箱下盖，所述水箱下盖是可拆卸地安装于所述水箱主体上，所述第二磁体是对应安装于所述水箱下盖上。
16.在本发明的一实施例中，所述清洁设备为一拖地机。
17.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为两个且是设置于所述清洁支架的顶部的两侧，所述第二磁体为两个且是对应设置于所述水箱下盖的底部的两侧。
18.在本发明的一实施例中，所述第一磁体为单个且是居中设置于所述清洁支架的顶部，所述第二磁体为单个且是对应居中设置于所述水箱下盖的底部。
19.依据本发明的另一方面，提供了一种清洁方法，包括：
20.步骤s1，提供如上所述的清洁设备；
21.步骤s2，通过所述清洁设备的磁力附加机构，提供一磁力附加于所述清洁机构以调整所述清洁机构与一被清洁表面之间的摩擦力。
22.在本发明的另一实施例中，所述清洁设备包括第一磁体和第二磁体，其中步骤s2包括：
23.步骤s21，通过所述第一磁体和所述第二磁体相互作用提供磁斥力附加于所述清洁机构以增大所述清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力；及/或，
24.步骤s22，通过所述第一磁体和所述第二磁体相互作用提供磁吸力附加于所述清洁机构以减小所述清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力。
25.在本发明的另一实施例中，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁体，且所述清洁方法还包括：
26.步骤s3，通过与所述第二磁体电性连接的电流控制单元控制流经所述第二磁体的电流，以调整所述磁力为所述磁斥力或所述磁吸力，或调整所述磁力的大小。
27.本发明通过磁力附加机构可提供磁力附加于清洁机构，从而可对清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力进行调整，例如包括但不限于，在进行清洁时对清洁机构附加磁斥力以增大清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力，使得清洁率可以得到有效地提升；以及在清洁结束时对清洁机构附加磁吸力以减小或消除清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力，即使得清洁机构脱离被清洁表面，从而可以提高清洁设备的越障能力，或是可避免由于清洁设备的长时间停留而导致的清洁机构上的残留水分对停留位置的被清洁表面(例如木地板)所造成的损害。
28.本发明还可通过控制电流的方式对磁力附加机构附加的磁力进行调整，例如调整所述磁力为磁斥力或磁吸力，或调整所述磁力的大小，从而可根据实际需要或不同场景对清洁率进行相应地调整和控制。
29.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
30.通过阅读下文优选实施方式的详细描述，本发明各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
31.图1示出了本发明的清洁设备的立体结构示意图；
32.图2a示出了图1所示的清洁设备的一较佳实施例的一组装状态示意图，其中水箱
是安装于机体上构成主机；
33.图2b示出了图2a所示的清洁设备的另一组装状态示意图，其中水箱和清洁机构是自所述主机上拆卸分离，且所述水箱是由水箱主体和水箱下盖组装而成；
34.图2c示出了图2a所示的清洁设备的分解结构示意图，其中磁力附加机构包括单个第一磁体和单个第二磁体，且第一磁体是安装于清洁支架上，第二磁体是安装于水箱下盖上；
35.图3a示出了图1所示的清洁设备的另一较佳实施例的一组装状态示意图，其中水箱是安装于机体上构成主机；
36.图3b示出了图3a所示的清洁设备的另一组装状态示意图，其中水箱和清洁机构是自所述主机上拆卸分离，且所述水箱是由水箱主体和水箱下盖组装而成；
37.图3c示出了图3a所示的清洁设备的分解结构示意图，其中磁力附加机构包括两个第一磁体和两个第二磁体，且第一磁体是安装于清洁支架上，第二磁体是安装于水箱下盖上；
38.图4示出了本发明的清洁方法的示意图。
具体实施方式
39.下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
40.需要说明的，本说明书中针对“一个实施例”、“实施例”、“示例实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。
41.此外，在说明书及后续的权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，所属领域中具有通常知识者应可理解，制造商可以用不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求书中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。此外，“连接”一词在此是包含任何直接及间接的连接手段。间接的连接手段包括通过其它装置进行连接。
42.如图1所示，并结合参考图2a～2c，本发明的清洁设备100的一较佳实施例例如是为一拖地机，其主要包括有主机10、清洁机构20以及磁力附加机构30(具体结构可参见图2a～2c)。其中，所述磁力附加机构30是对应于所述清洁机构20设置，并可提供一磁力附加于所述清洁机构20，从而可以调整所述清洁机构20与一被清洁表面(例如地面)之间的摩擦力。
43.在本实施例中，如图2a～2c所示，所述主机10例如可包括一机体11及一水箱12。其中，所述水箱12可包括一水箱主体121以及一水箱下盖122，且所述水箱下盖122是可拆卸地
安装于所述水箱主体121上。组装好后的整个水箱12能够可拆卸地安装于所述机体11上，例如可安装于所述机体11上的水箱卡位101内，并可通过两个位于所述水箱卡位101内并相对设置的支承部110在下方支承所述水箱12。在本发明中，所述主机10还可以包括动力电机(图中未示)以及清洁刷14等部件，其中所述动力电机例如可包括为清洁设备的清扫、吸尘、移动等中的至少一项提供驱动力的电机。
44.在本实施例中，如图2a所示，所述清洁机构20例如可包括一清洁支架21以及一清洁拖布22。其中，所述清洁拖布22是可拆卸地安装于所述清洁支架21上。并且，所述清洁机构20例如可通过设置于所述清洁支架21顶部的第一安装件22与对应设置于所述机体11上的第二安装件13配合组装，从而实现所述清洁机构20与所述主机10的可拆卸地安装。并且，所述清洁机构20上还设置有通孔214，用以供所述水箱主体121内的水流到所述清洁拖布22上以湿润所述清洁拖布22，从而可用湿润的清洁拖布22进行拖地。
45.在本实施例中，如图2c所示，所述磁力附加机构30例如可包括单个的第一磁体31和单个的第二磁体32。其中，所述第一磁体31是设置于所述清洁机构20上，例如可通过一安装空间213居中安装于所述清洁支架21的顶部之上。所述第二磁体32则是对应于所述第一磁体31设置于所述主机10上，例如可居中安装于所述水箱下盖112的底部之上。较佳地，所述第二磁体32是安装于所述水箱下盖112的内侧。在其它实施例中，所述第二磁体32也可以安装于所述水箱下盖112的外侧。
46.在本发明中，所述第二磁体32是与所述第一磁体31相互作用而产生所述磁力，所述磁力例如可为磁斥力或磁吸力。本发明通过所产生的磁力附加于清洁机构，可对清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力进行调整。例如，包括但不限于，在进行清洁时，可以通过对清洁机构20附加磁斥力的方式，以增大清洁机构20与被清洁表面(例如地面)之间的摩擦力，使得清洁率可以得到有效地提升。而在清洁结束时，可通过对清洁机构20附加磁吸力的方式，以减小甚至是消除清洁机构20与被清洁表面之间的摩擦力，使得清洁机构20能够脱离被清洁表面，从而可用以提高清洁设备100的越障能力，或者用以避免由于清洁设备100的长时间停留而导致的清洁机构20上的残留水分对停留位置的被清洁表面(例如木地板)所造成的损害。
47.在本发明中，所述第一磁体31和所述第二磁体32可均为永磁体，二者所产生的磁力例如可为磁斥力，即可对清洁机构20附加压力，如此可在清洁时增加清洁支架与被清洁表面(例如地面)之间的摩擦力，使清洁率得到有效提高。
48.或者，所述第一磁体31可为永磁体，而所述第二磁体32可为电磁体(例如包括但不限于电磁线圈)，二者所产生的磁力例如可为磁斥力或磁吸力。此时，本发明的磁力附加机构30可进一步包括与所述第二磁体32电性连接的电流控制单元(图中未示)，通过所述电流控制单元可以控制流经所述第二磁体32的电流的方向或大小。举例而言，当本发明的清洁设备100为电磁附压的拖地机，其可通过对电磁线圈(即第二磁体)的通断电来控制磁性的有无，并可通过电流的大小来改变磁性的强弱，更可通过电流的方向来改变磁极，从而可以使得本发明的清洁设备100的控制更为灵活多变。换言之，本发明不仅可对所附加的磁力进行调整(例如调整所述磁力为磁斥力或磁吸力)，还可调整磁力的大小，从而可根据实际需要或不同场景实现对清洁率进行相应地调整和控制。
49.如图3a～3c，其示出了本发明的清洁设备100的另一较佳实施例的结构。与图2a～
2c所示的实施例不同的是，图3a～3c所示的实施例的清洁设备100中的磁力附加机构30包括两个第一磁体31(即31a和31b)、以及两个第二磁体32(即32a和32b)，且所述两个第一磁体31a和31b例如可通过两个安装空间213a和213b分别设置于所述清洁支架21的顶部的两侧，所述两个第二磁体32a和32b例如可通过两个安装空间122a和122b分别设置于所述水箱下盖122的底部的两侧并与所述两个第一磁体31a和31b相对应。此种将磁体设置于两侧的方式可使得所述清洁机构20的受力更均匀，使得清洁效果更佳。
50.在图3a～3c所示的实施例中，所述两个第一磁体31a和31b例如可为永磁体。而所述两个第二磁体32a和32b例如可为永磁体，也可为电磁体。如此，通过所述第一磁体31和所述第二磁体32的相互作用可产生磁斥力及/或磁吸力。
51.在图2a～2c和图3a～3c所示的实施例中，本发明的清洁设备100是以拖地机为例进行说明，且其中的磁力附加机构30是分别采用了单个磁体和两个磁体来相互作用以产生磁力。但是，可以理解的是，在其它实施例中，本发明的清洁设备100还可以是具有拖地功能的扫地机或者其他任意适用的设备，本发明对此不做限制。并且，所述磁力附加机构30的磁体也可以设置为采用例如三个、四个或更多个磁体来相互作用，这些同样并不作为对本发明的限制。
52.如图4所示，示出了本发明的清洁方法200，其包括：
53.步骤s1，提供清洁设备。
54.步骤s2，通过清洁设备的磁力附加机构，提供一磁力附加于清洁机构以调整清洁机构与一被清洁表面之间的摩擦力。
55.其中，所述清洁设备例如可为图2a～2c和图3a～3c所示的实施例的清洁设备，其包括有第一磁体和第二磁体。并且，步骤s2可包括：
56.步骤s21，通过第一磁体和第二磁体相互作用提供磁斥力附加于清洁机构以增大清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力；及/或，
57.步骤s22，通过第一磁体和第二磁体相互作用提供磁吸力附加于清洁机构以减小清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力。
58.本发明通过将磁力附加于清洁机构，可对清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力进行调整。例如，通过在进行清洁时对清洁机构附加磁斥力，可以增大清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力，使得清洁率得到有效地提升。通过在清洁结束时对清洁机构附加磁吸力，可以减小或消除清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力，使得清洁机构脱离被清洁表面，从而可以提高清洁设备的越障能力，或是可避免由于清洁设备的长时间停留而导致的清洁机构上的残留水分对停留位置的被清洁表面(例如木地板)所造成的损害。
59.进一步地，所述第一磁体可为永磁体，而所述第二磁体可为电磁体，且所述清洁方法200还可包括：
60.步骤s3，通过与第二磁体电性连接的电流控制单元控制流经第二磁体的电流，以调整磁力为磁斥力或磁吸力，或调整磁力的大小。如此，本发明可根据实际需要或不同场景对清洁率进行相应地调整和控制。
61.本发明公开了a1、一种清洁设备，包括：主机；清洁机构，安装于所述主机上；以及磁力附加机构，对应于所述清洁机构设置，并提供一磁力附加于所述清洁机构。
62.a2、根据a1所述的清洁设备，其中，所述磁力附加机构包括：第一磁体，设置于所述
清洁机构上；第二磁体，对应于所述第一磁体设置于所述主机上，且所述第二磁体与所述第一磁体相互作用产生所述磁力。
63.a3、根据a2所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为永磁体，且所述磁力为磁斥力。
64.a4、根据a3所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为单个，所述第二磁体为单个。
65.a5、根据a3所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为多个，所述第二磁体为多个。
66.a6、根据a2所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁体，且所述磁力为磁斥力或磁吸力。
67.a7、根据a6所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为单个，所述第二磁体为单个。
68.a8、根据a6所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为多个，所述第二磁体为多个。
69.a9、根据a6所述的清洁设备，其中，所述磁力附加机构还包括一电流控制单元，与所述第二磁体电性连接并控制流经所述第二磁体的电流。
70.a10、根据a2～a9所述的清洁设备，其中，所述清洁机构包括一清洁支架以及一清洁拖布，所述清洁拖布是可拆卸地安装于所述清洁支架上；其中，所述第一磁体是安装于所述清洁支架上。
71.a11、根据a10所述的清洁设备，其中，所述主机包括一机体及一水箱，所述水箱是可拆卸地安装于所述机体上，所述水箱包括一水箱主体以及一水箱下盖，所述水箱下盖是可拆卸地安装于所述水箱主体上，所述第二磁体是对应安装于所述水箱下盖上。
72.a12、根据a11所述的清洁设备，其中，所述清洁设备为一拖地机。
73.a13、根据a12所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为两个且是设置于所述清洁支架的顶部的两侧，所述第二磁体为两个且是对应设置于所述水箱下盖的底部的两侧。
74.a14、根据a12所述的清洁设备，其中，所述第一磁体为单个且是居中设置于所述清洁支架的顶部，所述第二磁体为单个且是对应居中设置于所述水箱下盖的底部。
75.本发明还公开了b15、一种清洁方法，包括：
76.步骤s1，提供如上所述的清洁设备；
77.步骤s2，通过所述清洁设备的磁力附加机构，提供一磁力附加于所述清洁机构以调整所述清洁机构与一被清洁表面之间的摩擦力。
78.b16、根据b15所述的清洁方法，其中，所述清洁设备包括第一磁体和第二磁体，其中步骤s2包括：
79.步骤s21，通过所述第一磁体和所述第二磁体相互作用提供磁斥力附加于所述清洁机构以增大所述清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力；及/或，
80.步骤s22，通过所述第一磁体和所述第二磁体相互作用提供磁吸力附加于所述清洁机构以减小所述清洁机构与被清洁表面之间的摩擦力。
81.b17、根据b16所述的清洁方法，其中，所述第一磁体为永磁体，所述第二磁体为电磁体，且所述清洁方法还包括：
82.步骤s3，通过与所述第二磁体电性连接的电流控制单元控制流经所述第二磁体的电流，以调整所述磁力为所述磁斥力或所述磁吸力，或调整所述磁力的大小。
83.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构
和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
84.类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
85.本领域的技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块或单元或组进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另有明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
86.当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。