具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机领域，特别涉及一种具备拖地功能的扫地机器人和扫地机器人系统。


背景技术：

2.目前，扫地机器人已经成为人们日常生活中常用的家用电器，为了丰富扫地机器人的清洁功能，现有技术提出了在扫地机器人底部前端安装拖布以让其完成拖地工作的方案，然而，此类具备拖地功能的扫地机器人均无设置安装中扫结构，这使得该扫地机器人在刷地模式下的清洁效果被削弱，不利于提高产品的竞争性。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种具备拖地功能的扫地机器人，旨在提高扫地机器人在刷地模式下的刷地清洁性，以提高产品在具备拖地功能的同类产品中的竞争性。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的具备拖地功能的扫地机器人，包括：
5.扫地机器人本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；
6.拖布结构和地刷结构，两者可择其一安装于所述安装位的位置；
7.中扫结构，活动安装于所述中扫吸尘口；
8.以及升降控制结构，安装于所述扫地机器人本体内，所述升降控制结构与所述中扫结构活动相接，以当所述扫地机器人本体处于拖地模式时，控制所述中扫结构的底端面收纳于所述中扫吸尘口中，当所述扫地机器人本体处于刷地模式时，控制所述中扫结构的底端面伸出所述中扫吸尘口。
9.可选地，所述升降控制结构与中扫结构沿上下向布设，基于所述扫地机器人本体处于拖地模式时，所述升降控制结构与中扫结构磁性相吸，所述中扫结构的底端面于磁力作用下，向上移动并收纳于所述中扫吸尘口中；
10.基于所述扫地机器人本体处于刷地模式时，所述升降控制结构与中扫结构中的一者处于消磁状态，所述中扫结构的底端面于重力作用下，向下移动并伸出所述中扫吸尘口。
11.可选地，所述中扫结构靠近所述升降控制结构的一侧设有磁铁，所述升降控制结构靠近所述中扫结构的一侧设有电磁铁，所述电磁铁与所述磁铁沿上下向相对布设。
12.可选地，所述中扫结构靠近所述升降控制结构的一侧凸设有第一支撑臂，所述支撑臂的上表面凹设有与所述磁铁相适配的第一插接槽，以供所述磁铁过盈插接；
13.所述升降控制结构靠近所述中扫结构的一侧，凸设有与所述第一支撑臂相对设置的第二支撑臂，所述第二支撑臂的下表面凹设有与所述电磁铁相适配的第二插接槽，以供所述电磁铁过盈插接。
14.可选地，所述升降控制结构与所述中扫结构沿前后向依次布设，基于所述扫地机器人本体处于拖地模式时，所述升降控制结构的后端与所述中扫结构相抵顶，以带动所述中扫结构的底端面向上移动并收纳于所述中扫吸尘口中；
15.基于所述扫地机器人本体处于刷地模式时，所述升降控制结构的后端与所述中扫结构间隔布设，所述中扫结构的底端面于重力作用下，向下移动并伸出所述中扫吸尘口。
16.可选地，所述拖布结构的壳体上表面凸设有插接板，所述扫地机器人本体底部于所述升降控制结构的前端贯穿设有插接孔，所述插接孔用于供所述插接板装配、且当所述插接板装配到位时，所述插接板向后抵顶所述升降控制结构的前端。
17.可选地，所述升降控制结构的前端设有受力臂，所述受力臂沿上下向延伸设置，所述受力臂用于与所述插接板相接。
18.可选地，所述升降控制结构包括沿前后向水平布设的前抵压部、弹性复位部和后抵压部，所述弹性复位部沿水平方向弹性伸缩、且弹性伸缩的两端分别与所述前抵压部和后抵压部相接，以弹性复位所述前抵压部和后抵压部。
19.可选地，所述升降控制结构还包括沿上下向相对设置的上限位板和下限位板，所述上限位板和下限位板共同限制有供所述弹性复位部水平置放的安装孔，所述前抵压部的后端设有可伸入所述安装孔中的前传动臂，所述后抵压部的前端设有可伸入所述安装孔中的后传动臂，所述前传动臂和后传动臂分别用于与所述弹性复位部相接。
20.本实用新型还提出一种扫地机器人系统，包括服务站和具备拖地功能的扫地机器人，该具备拖地功能的扫地机器人包括：
21.扫地机器人本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；
22.拖布结构和地刷结构，两者可择其一安装于所述安装位的位置；
23.中扫结构，活动安装于所述中扫吸尘口；
24.以及升降控制结构，安装于所述扫地机器人本体内，所述升降控制结构与所述中扫结构活动相接，以当所述扫地机器人本体处于拖地模式时，控制所述中扫结构的底端面收纳于所述中扫吸尘口中，当所述扫地机器人本体处于刷地模式时，控制所述中扫结构的底端面伸出所述中扫吸尘口。
25.本实用新型技术方案通过采用于具备拖地功能的扫地机器人的底端面安装中扫结构，以当扫地机器人处于刷地模式时，与扫地机器人上的地刷结构，共同对地面进行打扫，极大的提升了具备拖地功能的扫地机器人在刷地模式下的清洁效果，提高了扫地机器人清洁打扫时的卫生性，和扫地机器人在具备拖地功能的同类产品中的竞争性；同时，通过将升降控制结构装配于扫地机器人上、并与中扫结构相接，以当扫地机器人处于拖地模式时，控制中扫结构收纳于扫地机器人内，有效避免了中扫结构对湿漉的地面造成污染的现象，当扫地机器人处于刷地模式时，控制中扫结构伸出扫地机器人外，实现与地刷结构共同打扫清洁的效果，如此，提升了扫地机器人的实用性和应对不同的使用场景的灵活性。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
27.图1为本实用新型具备拖地功能的扫地机器人装备拖布结构的一实施例结构示意图；
28.图2为图1中具备拖地功能的扫地机器人的局部剖面示意图；
29.图3为图2中a处的局部放大图；
30.图4为本实用新型具备拖地功能的扫地机器人装备地刷结构的一实施例结构示意图；
31.图5为图4中具备拖地功能的扫地机器人的局部剖面示意图；
32.图6为图5中b处的局部放大图；
33.图7为本实用新型具备拖地功能的扫地机器人装备拖布结构的另一实施例结构示意图；
34.图8为图7中具备拖地功能的扫地机器人的局部剖面示意图；
35.图9为图8中c处的局部放大图；
36.图10为本实用新型具备拖地功能的扫地机器人装备地刷结构的另一实施例结构示意图；
37.图11为图10中具备拖地功能的扫地机器人的局部剖面示意图；
38.图12为图11中d处的局部放大图；
39.图13为本实用新型扫地机器人系统一实施例的结构示意图。
40.附图标号说明：
41.1000、扫地机器人；1、扫地机器人本体；11、插接孔；2、拖布结构； 21、插接板；3、地刷结构；4、中扫结构；41、磁铁；42、第一支撑臂；5、升降控制结构；51、电磁铁；52、第二支撑臂；53、前抵压部；531、前传动臂；532、受力臂；54、弹性复位部；55、后抵压部；551、后传动臂；56、上限位板；57、下限位板；58、前夹板；59、后夹板；2000、服务站。
42.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
43.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示) 下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
46.本实用新型提出一种具备拖地功能的扫地机器人、及具有该具备拖地功能的扫地机器人的扫地机器人系统。
47.参照图13，该扫地机器人1000系统主要包括服务站2000和具备拖地功能的扫地机
器人1000，该服务站2000的机壳底部内凹形成有供扫地机器人 1000进入的收容腔，收容腔内设有与扫地机器人1000的抽尘口对接的集尘口、与扫地机器人1000的充电极片对接的充电接触片，如此设置，一方面让扫地机器人1000在充电、集尘或清洗拖布的过程中免受外界干扰，另一方面，方便形成有供拖布清洗的积水槽。具体的，本实施例中，机壳底部前侧还具有一自底面朝收容腔倾斜延伸的导向平台，以使扫地机器人1000能够更轻松的进入收容腔，导向平台的末端与收容腔的腔底壁之间隔断形成台阶，以使收容腔的底部形成一拖布清洗槽。
48.具体地，拖布清洗槽内设有若干清水喷水口、污水回收口以及拖布清洗结构，不失一般性，在拖布清洗槽的左右两侧各设有一清水喷水口和拖布清洗结构，在拖布清洗槽的沿左右方向的中线上设有一污水回收口，例如但不限于，拖布清洗结构为凹设于拖布清洗槽的槽底、并可沿水平轴转动的清洗滚轮，在上下方向上清洗滚轮至少部分与扫地机器人1000的拖布相干涉；当然，于其他实施例中，清水喷水口、污水喷水口、拖布清洗结构也可于拖布清洗槽内以其他数量或形式排布，而拖布清洗结构也可具体为凸设于拖布清洗槽底部的毛刷或硬质刮片，本设计不限于此。不难理解，扫地机器人1000 进入收容腔，启动拖布清洗后，拖布开始旋转，在清洗滚轮的摩擦干涉下，将拖布上的污垢去除，同时被清水喷水口喷出的水流带走，积存在拖布清洗槽，并最终通过污水回收口流出，完成整个拖布清洗流程。
49.以下将描述具备拖地功能的扫地机器人1000的具体结构，参照图1至图 12所示，该具备拖地功能的扫地机器人1000包括：
50.扫地机器人1000本体，底部沿前后向依次设有安装位和中扫吸尘口；
51.拖布结构2和地刷结构3，两者可择其一安装于安装位的位置；
52.中扫结构4，活动安装于中扫吸尘口；
53.以及升降控制结构5，安装于扫地机器人1000本体内，升降控制结构5与中扫结构4活动相接，以当扫地机器人1000本体处于拖地模式时，控制中扫结构4的底端面收纳于中扫吸尘口中，当扫地机器人1000本体处于刷地模式时，控制中扫结构4的底端面伸出中扫吸尘口。
54.可以理解，安装位布设于扫地机器人1000本体底部前侧，当扫地机器人 1000处于拖地模式时，安装位用以安装拖布结构2，当扫地机器人1000处于刷地模式时，安装位用以安装地刷结构3，具体的，扫地机器人1000本体前端还设有充电极片，基于扫地机器人1000前端面进入服务站2000的收容腔时，拖布进入服务站2000的拖布腔清洗槽清洗，充电极片抵接服务站2000 的充电接触片冲电；中扫吸尘口布设于扫地机器人1000本体底部后侧，具体的，扫地机器人1000本体后端还设有与中扫吸尘口相通的抽尘口，当扫地机器人1000处于刷地模式时，刷地结构于扫地机器人1000本体的前侧、中扫结构4于扫地机器人1000本体的后侧同时转动并扬起地面上的灰尘，此后再通过抽尘口的吸力作用，将扬起的灰层吸入并存储在扫地机器人1000本体内部的集尘盒中，如此，极大的提升了扫地机器人1000在刷地模式下的清洁效果，容易理解，基于扫地机器人1000后端面向服务站2000的收容腔进入，抽尘口与服务站2000的集尘口相接，进而将集尘盒中的灰尘转移至服务站 2000中的集尘腔中，避免了用户需要频繁清理集尘盒的情况，有利于提高用户的使用体验。
55.本实用新型技术方案通过采用于具备拖地功能的扫地机器人1000的底端面安装
中扫结构4，以当扫地机器人1000处于刷地模式时，与扫地机器人1000 上的地刷结构3，共同对地面进行打扫，极大的提升了具备拖地功能的扫地机器人1000在刷地模式下的清洁效果，提高了扫地机器人1000清洁打扫时的卫生性，和扫地机器人1000在具备拖地功能的同类产品中的竞争性；同时，通过将升降控制结构5装配于扫地机器人1000上、并与中扫结构4相接，以当扫地机器人1000处于拖地模式时，控制中扫结构4收纳于扫地机器人1000 内，有效避免了中扫结构4对湿漉的地面造成污染的现象，当扫地机器人1000 处于刷地模式时，控制中扫结构4伸出扫地机器人1000外，实现与地刷结构 3共同打扫清洁的效果，如此，提升了扫地机器人1000的实用性和应对不同的使用场景的灵活性。
56.于一实施例中，升降控制结构5与中扫结构4沿上下向布设，基于扫地机器人1000本体处于拖地模式时，升降控制结构5与中扫结构4磁性相吸，中扫结构4的底端面于磁力作用下，向上移动并收纳于中扫吸尘口中；基于扫地机器人1000本体处于刷地模式时，升降控制结构5与中扫结构4中的一者处于消磁状态，中扫结构4的底端面于重力作用下，向下移动并伸出中扫吸尘口。参照图7至图12，可以理解，中扫结构4既可以以扫地机器人1000 本体的左右方向为转动轴方向，转动安装于扫地机器人1000本体内，也可以以扫地机器人1000的上下方向为移动方向，升降安装于扫地机器人1000本体内，对此不作限制。升降控制结构5固定安装于扫地机器人1000本体内，如此设置，以保证升降控制结构5与中扫结构4相互磁性连接时，中扫结构4 的底端面能够向上方移动。
57.可选地，中扫结构4靠近升降控制结构5的一侧设有磁铁41，升降控制结构5靠近中扫结构4的一侧设有电磁铁51，电磁铁51与磁铁41沿上下向相对布设。参照图9和图12，可以理解，当扫地机器人1000处于刷地模式时，刷地结构安装在安装口，此时扫地机器人1000不对电磁铁51供电，即电磁铁51没法产生磁性与磁铁41相吸，此时中扫结构4在重力的作用下，底端面下移至与地面相干涉；当扫地机器人1000处于拖地模式时，拖布结构2安装在安装口，此时扫地机器人1000对电磁铁51供电，电磁铁51通电产生电磁场，磁铁41向上移动与电磁铁51相吸，此时中扫结构4向上移动，并带动底端面脱离地面，如此，实现在不同的使用状态下，对中扫结构4位置的调整。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，也可以于中扫结构4上安装电磁铁51，与升降控制结构5上安装磁铁41，此外磁铁41也可以替换为现有技术中常见的铁块，以上方式均能实现本设计想要达到“在不同的使用状态下，对中扫结构4的位置进行调整”的技术效果，具体采用哪种结构，在此不作限制。
58.可选地，中扫结构4靠近升降控制结构5的一侧凸设有第一支撑臂42，支撑臂的上表面凹设有与磁铁41相适配的第一插接槽，以供磁铁41过盈插接；升降控制结构5靠近中扫结构4的一侧，凸设有与第一支撑臂42相对设置的第二支撑臂52，第二支撑臂52的下表面凹设有与电磁铁51相适配的第二插接槽，以供电磁铁51过盈插接。参照图9和图12，可以理解，磁铁41 与第一插接槽之间的过盈插接、以及电磁铁51与第二插接槽之间的过盈插接是现有技术中广泛使用的可拆卸连接方式，具有安装简便，连接可靠等优点。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，也可以以插接的方式，实现对磁铁41、电磁铁51的安装固定。不失一般性的，磁铁41沿上下向的长度与第一插接槽的槽深呈相同设置，以当磁铁41过盈插接于第一插接槽中时，磁铁41的上表面与第一插接槽的槽口周缘相平齐；电磁铁51沿上下向的长度与第二插接槽的槽深呈相同设置，以当电磁铁51过盈插接于第二插接槽中时，电磁铁51的下表面与第二插接槽的槽口周缘相平齐。不难理解，如此设置，避免了磁铁
41的棱角与电磁铁51的棱角之间的相互碰撞造成的结构损坏，有利于延长产品的使用寿命，保证产品的运行稳定性。当然，于其他实施例中，磁铁41也可以凸设于第一插接槽的槽口，和/或电磁铁51也可以凸设于第二插接槽的槽口设置，对此不作限制。
59.于另一实施例中，升降控制结构5与中扫结构4沿前后向依次布设，基于扫地机器人1000本体处于拖地模式时，升降控制结构5的后端与中扫结构 4相抵顶，以带动中扫结构4的底端面向上移动并收纳于中扫吸尘口中；基于扫地机器人1000本体处于刷地模式时，升降控制结构5的后端与中扫结构4 间隔布设，中扫结构4的底端面于重力作用下，向下移动并伸出中扫吸尘口。参照图1至图6，可以理解，当扫地机器人1000处于刷地模式时，刷地结构安装在安装口，刷地结构的壳体后端与升降控制结构5的前端间隔或相邻设置，升降控制结构5在不受外力作用下，其后端与中扫结构4相间隔设置，换言之，升降控制结构5未于中扫结构4相抵顶，此时中扫结构4在中重力作用下，底端面下移至与地面相干涉；当扫地机器人1000处于拖地模式时，拖布结构2安装在安装口，刷地结构的壳体后端向后抵顶升降控制结构5的前端，进而致使升降控制结构5的后端与中扫结构4相抵顶，使得中扫结构4 的底端面向上偏转并脱离地面，如此，实现在不同的使用状态下，对中扫结构4位置的调整。
60.可选地，拖布结构2的壳体上表面凸设有插接板21，扫地机器人1000本体底部于升降控制结构5的前端贯穿设有插接孔11，插接孔11用于供插接板 21装配、且当插接板21装配到位时，插接板21向后抵顶升降控制结构5的前端。参照图3，可以理解，当扫地机器人1000处于拖地模式下时，拖布结构2的壳体对应安装位的位置装配于扫地机器人1000本体的底端面上，此时插接板21对位插接孔11的位置伸入到扫地机器人1000本体内，当拖布结构 2安装到位时，插接板21向后挤压升降控制结构5并将其锁紧固定于同一位置上，如此，即完成拖布结构2的安装与实现中扫结构4底端面的偏转离地，具体的，为保证插接板21与升降控制结构5的前端之间具有足够的受力面积，于本实施例中，升降控制结构5的前端设有自上而下延伸的受力臂532，受力臂532的前侧面用于与插接板21的后侧面相抵接。
61.可选地，升降控制结构5包括沿前后向水平布设的前抵压部53、弹性复位部54和后抵压部55，弹性复位部54沿水平方向弹性伸缩、且弹性伸缩的两端分别与前抵压部53和后抵压部55相接，以弹性复位前抵压部53和后抵压部55。可以理解，参照图3和图6，如此设置，一方面有利于对挤压后的前抵压部53和后抵压部55进行弹性复位，另一方面，有利于缓冲前抵压部 53与后抵压部55相互之间的冲击力，避免结构之间相互碰撞受到损坏，有利于延长产品的使用寿命。不失一般性的，该弹性复位部54为现有技术中广泛使用的压缩弹簧，不难理解，压缩弹簧具有获取方便，结构稳固可靠等优点。当然，本设计不限于此，于其他实施例中，弹性复位部54也可以为其他具有弹性结构的零件。
62.可选地，升降控制结构5还包括沿上下向相对设置的上限位板56和下限位板57，上限位板56和下限位板57共同限制有供弹性复位部54水平置放的安装孔，前抵压部53的后端设有可伸入安装孔中的前传动臂531，后抵压部 55的前端设有可伸入安装孔中的后传动臂551，前传动臂531和后传动臂551 分别用于与弹性复位部54相接。参照图3，可以理解，如此设置，有效的限制了弹性复位部54的结构位置，使弹性复位部54能够沿水平方向稳定的进行弹性伸缩，有效的提升了产品的运转稳定性，具体的，为保证前传动臂531、后传动臂551与弹性复位部54之间能够稳定相接，并有效的对弹性复位部54 进行挤压，于本实施例中，升降控制结构5还包括分设于弹性复位部54两弹性端的前夹板58和后夹板59，前夹板58用
于与前传动臂531相抵接，后夹板59用于与后传动臂551相抵接。
63.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。