基于多层热压机的人造板自动取板生产线的制作方法

技术特征：

1.基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，包括沿直线顺序布置构成板材流转线的多层热压机、出板架、取板机、修边机、翻板机和移载机；

出板架用于接收多层热压机卸下的板材，出板架在竖直方向层叠的设有多个供板材水平静置的隔层，隔层的左右两端贯通以供板材进出；

取板机用于将出板架上的板材逐层取出移送至修边机，取板机具有配置在出板架左侧的立式机架、配置在立式机架内的升降平台、配置在升降平台顶面的平移载台、配置在平移载台顶面的第一传送带；其中，立式机架系中空的框架式结构，升降平台被伺服驱动于立式机架内竖直升降，平移载台被驱动以水平位移的方式在升降平台的左右两端之间切换，第一传送带具有在水平方向并排间隔设置的多个，第一传送带在平移载台的顶面上从右向左进行水平传送，第一传送带的右端长出平移载台，并且在第一传送带的右端设有第一微动开关，第一微动开关的驱动杆高出第一传送带的顶面；

修边机具有与取板机对接的进料口、与翻板机对接的出料口、设于进料口和出料口之间的修边刀组、将板材从进料口向出料口移送的第二传送带，修边刀组用于对板材周沿的毛边进行修边；

翻板机具有卧式机架、多条在水平方向并排间隔设置于卧式机架顶面的第三传送带，第三传送带的一端沿板材流转方向对接于修边机的出料口之中；还具有在水平方向正交于板材流转方向的第一枢轴、第二枢轴，第一枢轴、第二枢轴沿板材流转方向并排间隔设置并且分别被配置为周向转动配合于卧式机架；还具有被分别配置在第三传送带的间隔之中多个第一翻转臂，以及在第三传送带的间隔之中与第一翻转臂一一对应的多个第二翻转臂，第一翻转臂、第二翻转臂皆沿板材流转方向水平设置；第一翻转臂的两端分别对齐，并且在远离出料口的一端固接在第一枢轴；第二翻转臂的两端分别对齐，并且在朝向出料口的一端固接在第二枢轴；还具有用于从下方驱动第一翻转臂以第一枢轴为转轴向上翻转的第一气缸，以及从下方驱动第二翻转臂以第二枢轴为转轴向上翻转的第二气缸；

移载机具有从沿板材流转方向设置的桁架，桁架的右端跨设在翻板机的第三传送带上方，桁架上设置有沿板材流转方向和竖直方向分别被伺服驱动的抓取装置，以将板材从第三传送带上移出。

2.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，立式机架的底端相对于出板架的底端被下沉安装，以使升降平台的行程底端低于位于最下层的隔层。

3.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，立式机架的侧面设有与升降平台的行程两端分别对应的光电开关，升降平台移动到行程两端时分别触发对应的光电开关。

4.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，立式机架的顶面配置有第一伺服电机，以及由第一伺服电机驱动的传动轴，传动轴的两端分别同轴的装配有主动齿轮，立式机架的底部则配置有正对于主动齿轮下方的从动齿轮；提供一条与主动齿轮和从动齿轮构成链传动的传动链条，传动链条的首端绕经主动齿轮后固接于升降平台，传动链条的尾端绕经从动齿轮后也固接于升降平台。

5.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，立式机架上设有挂钩，升降平台与挂钩可拆的连接。

6.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，平移载台与升降平台配合构成滑动副，升降平台上配置有用于驱动平移载台的第三气缸。

7.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，立式机架的右侧设有一对竖直设置的栏杆，栏杆相对于立式机架的竖直中线相互对称设置；栏杆的上下两端分别设有一个安装在立式机架上的第四气缸，第四气缸驱动栏杆沿立式机架的前后方向移动；相对于出板架上的板材，栏杆移动的行程端点分别位于板材的宽度范围内、外。

8.如权利要求1到7任一项所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，隔层内设有支撑板材的多个第一滚轮，第一滚轮的轴向平行于出板架的前后方向。

9.如权利要求8所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，隔层的左端设有第二微动开关，第二微动开关的驱动杆被隔层内的板材按压触发。

10.如权利要求8所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，隔层的右端设有主动辊，主动辊的轴向平行于出板架的前后方向，主动辊的上缘与第一滚轮的上缘齐平；出板架上则设有与各隔层中的主动辊传动配合的第二伺服电机，第二伺服电机驱动主动辊将隔层内的板材向左移送。

11.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，修边机的出料口内沿在上侧配置有第一离子风棒，下侧则配置有第二离子风棒，第一离子风棒、第二离子风棒的出风面相对于板材流转方向朝向修边机内。

12.如权利要求11所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第一离子风棒的出风面倾斜朝下设置，第二离子风棒的出风面倾斜朝上设置。

13.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第一翻转臂的上沿设置有沿长度方向分布的多个轴向法向于板材流转方向的第二滚轮，第二翻转臂的上沿设置有沿长度方向分布的多个轴向法向于板材流转方向的第三滚轮。

14.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第一翻转臂的翻转行程大于90度，第二翻转臂的翻转行程小于90度，第一翻转臂的翻转行程与第二翻转臂的翻转行程之和小于180度。

15.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第一气缸的活塞杆倾斜的向上伸出并铰接在第一翻转臂的下沿，并且第一气缸的缸体被转动连接于卧式机架，其转动轴平行于第一枢轴；第二气缸的活塞杆倾斜的向上伸出并铰接在第二翻转臂的下沿，并且第二气缸的缸体也被转动连接于卧式机架，其转动轴则平行于第二枢轴。

16.如权利要求15所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第一翻转臂设有奇数个，第二翻转臂设有与第一翻转臂数量相同的奇数个；仅配置有一个第一气缸和一个第二气缸，第一气缸的活塞杆与居中的第一翻转臂连接，第二气缸的活塞杆与居中的第二翻转臂连接。

17.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第三传送带系输送方向与板材流转方向一致的轮带式输送机构，包括长度方向平行于板材流转方向的皮带支撑板，以及一对分设于皮带支撑板两端的皮带导轮，以及张设在皮带导轮上的传送皮带；其中，传送皮带绕经皮带导轮上缘的部分，自底面与皮带支撑板的顶面滑动配合。

18.如权利要求17所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，皮带支撑板的两侧宽出传送皮带，并且皮带支撑板的两侧具有向下翻折的挡边，挡边的下沿在竖直方向对传送皮带绕经皮带导轮下缘的部分构成遮蔽。

19.如权利要求18所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，第一枢轴、第二枢轴皆以转动配合的方式穿接于皮带支撑板的挡边。

20.如权利要求1所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，抓取装置具有一个吊架，吊架的底面安装有多个向下伸出的真空吸盘。

21.如权利要求20所述的基于多层热压机的人造板自动取板生产线，其特征在于，吊架的前后两端分别设有一副钩爪，钩爪的首端具有转动配合于吊架上的第三枢轴，第三枢轴的轴向平行于板材流转方向；第三枢轴上固接有一个曲柄，钩爪的末端具有向吊架内侧折弯的爪部；吊架上还配置有分别配合于钩爪的第五气缸，第五气缸的活塞杆沿垂直于第三枢轴的方向铰接在曲柄的端部；第五气缸的缸体被转动连接于吊架，其转动轴平行于第三枢轴。

技术总结
基于多层热压机的人造板自动取板生产线，包括多层热压机、出板架、取板机、修边机、翻板机和移载机；出板架用于接收多层热压机卸下的板材，取板机用于将出板架上的板材逐层取出移送至修边机；修边机具有与取板机对接的进料口、与翻板机对接的出料口、设于进料口和出料口之间的修边刀组、将板材从进料口向出料口移送的第二传送带；翻板机具有多条在水平方向并排间隔设置于卧式机架顶面的第三传送带，移载机具有从沿板材流转方向设置的桁架，桁架的右端跨设在翻板机的第三传送带上方，桁架上设置有沿板材流转方向和竖直方向分别被伺服驱动的抓取装置。本发明为热压成型后的板材提供高度自动化的生产线，大幅度的提高了生产效率和产能。

技术研发人员：杨洪应
受保护的技术使用者：贵丰(东莞)机械科技有限公司
技术研发日：2021.06.23
技术公布日：2021.08.06