基于多层热压机的人造板自动取板生产线的制作方法

本发明涉及人造板生产技术领域，具体的是一种基于多层热压机的人造板自动取板生产线。

背景技术：

人造板是以木材或其他非木材植物为原料，经机械加工分离成各种单元材料后，施加或不施加胶粘剂和其他添加剂胶合模压而成的板材。随着建筑装饰和家具业的快速发展，木材需求量急剧增长，而1立方米人造板可代替3～5立方米原木使用，因此发展人造板工业有利于缓解木材供需矛盾，是节约木材资源的重要途径。

传统的人造板工业属于劳动密集型产业，需要配置大量的人工来完成产品的上下料和后期加工。然而，作为原木的替代材料，人造板又通常需要生产为大幅面的板材以便后期按设计方案分割使用，这对于劳动密集型的传统人造板工业而言，提出严峻的人力成本考验,严重的影响了生产效率和产能。

近年来,人造板工业广泛的采用多层热压机作为主机，以期突破生产效率和产能的局限。鉴于板材从多层热压机卸出后，需要静置、冷却实现含水率平衡，还要再经过修边等后期加工之后才能下线出货，所以现有技术中人造板工业劳动密集的现状依然未能得到显著的改善。

技术实现要素：

本发明针对上述现有技术的诸多不足，提供了一种基于多层热压机的人造板自动取板生产线，配合多层热压机为热压成型后的板材提供高度自动化的生产线，以改善人造板工业劳动密集的现状，实现生产效率和产能的突破。

为了实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案。

基于多层热压机的人造板自动取板生产线，包括沿直线顺序布置构成板材流转线的多层热压机、出板架、取板机、修边机、翻板机和移载机；

出板架用于接收多层热压机卸下的板材，出板架在竖直方向层叠的设有多个供板材水平静置的隔层，隔层的左右两端贯通以供板材进出；

取板机用于将出板架上的板材逐层取出移送至修边机，取板机具有配置在出板架左侧的立式机架、配置在立式机架内的升降平台、配置在升降平台顶面的平移载台、配置在平移载台顶面的第一传送带；其中，立式机架系中空的框架式结构，升降平台被伺服驱动于立式机架内竖直升降，平移载台被驱动以水平位移的方式在升降平台的左右两端之间切换，第一传送带具有在水平方向并排间隔设置的多个，第一传送带在平移载台的顶面上从右向左进行水平传送，第一传送带的右端长出平移载台，并且在第一传送带的右端设有第一微动开关，第一微动开关的驱动杆高出第一传送带的顶面；

修边机具有与取板机对接的进料口、与翻板机对接的出料口、设于进料口和出料口之间的修边刀组、将板材从进料口向出料口移送的第二传送带，修边刀组用于对板材周沿的毛边进行修边；

翻板机具有卧式机架、多条在水平方向并排间隔设置于卧式机架顶面的第三传送带，第三传送带的一端沿板材流转方向对接于修边机的出料口之中；还具有在水平方向正交于板材流转方向的第一枢轴、第二枢轴，第一枢轴、第二枢轴沿板材流转方向并排间隔设置并且分别被配置为周向转动配合于卧式机架；还具有被分别配置在第三传送带的间隔之中多个第一翻转臂，以及在第三传送带的间隔之中与第一翻转臂一一对应的多个第二翻转臂，第一翻转臂、第二翻转臂皆沿板材流转方向水平设置；第一翻转臂的两端分别对齐，并且在远离出料口的一端固接在第一枢轴；第二翻转臂的两端分别对齐，并且在朝向出料口的一端固接在第二枢轴；还具有用于从下方驱动第一翻转臂以第一枢轴为转轴向上翻转的第一气缸，以及从下方驱动第二翻转臂以第二枢轴为转轴向上翻转的第二气缸；

移载机具有从沿板材流转方向设置的桁架，桁架的右端跨设在翻板机的第三传送带上方，桁架上设置有沿板材流转方向和竖直方向分别被伺服驱动的抓取装置，以将板材从第三传送带上移出。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

通过出板架、取板机、修边机、翻板机和移载机配合多层热压机为热压成型后的板材提供高度自动化的生产线，显著的改善了人造板工业劳动密集的现状，大幅度的提高了生产效率和产能。

下面，结合说明书附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中出板架的结构示意图。

图3是本发明中取板机的结构示意图。

图4是本发明中升降平台的结构示意图。

图5是本发明中取板机的工作原理示意图。

图6是本发明中修边机的结构示意图。

图7是本发明中翻板机的结构示意图。

图8是本发明中翻板机的结构分解示意图。

图9是本发明中翻板机构的工作原理示意图。

图10是本发明中第三传送带的结构分解示意图。

图11是本发明中移载机的结构示意图。

图12是本发明中吊架的结构示意图。

具体实施方式

下列所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1到图12所示，在本发明的一种实施方式中，基于多层热压机的人造板自动取板生产线，包括沿直线顺序布置构成板材流转线的多层热压机1、出板架2、取板机3、修边机4、翻板机5和移载机6；

出板架2用于接收多层热压机1卸下的板材，出板架2在竖直方向层叠的设有多个供板材水平静置的隔层21，隔层21的左右两端贯通以供板材进出；

取板机3用于将出板架2上的板材逐层取出移送至修边机4，取板机3具有配置在出板架2左侧的立式机架31、配置在立式机架31内的升降平台32、配置在升降平台32顶面的平移载台33、配置在平移载台33顶面的第一传送带34；其中，立式机架31系中空的框架式结构，升降平台32被伺服驱动于立式机架31内竖直升降，平移载台32被驱动以水平位移的方式在升降平台32的左右两端之间切换，第一传送带34具有在水平方向并排间隔设置的多个，第一传送带34在平移载台33的顶面上从右向左进行水平传送，第一传送带34的右端长出平移载台33，并且在第一传送带34的右端设有第一微动开关341，第一微动开关341的驱动杆高出第一传送带34的顶面；

修边机4具有与取板机3对接的进料口41、与翻板机5对接的出料口42、设于进料口41和出料口42之间的修边刀组43、将板材从进料口41向出料口42移送的第二传送带44，修边刀组43用于对板材周沿的毛边进行修边；

翻板机5具有卧式机架51、多条在水平方向并排间隔设置于卧式机架51顶面的第三传送带52，第三传送带52的一端沿板材流转方向对接于修边机4的出料口42之中；还具有在水平方向正交于板材流转方向的第一枢轴53、第二枢轴54，第一枢轴53、第二枢轴54沿板材流转方向并排间隔设置并且分别被配置为周向转动配合于卧式机架51；还具有被分别配置在第三传送带52的间隔之中多个第一翻转臂55，以及在第三传送带52的间隔之中与第一翻转臂55一一对应的多个第二翻转臂56，第一翻转臂55、第二翻转臂56皆沿板材流转方向水平设置；第一翻转臂55的两端分别对齐，并且在远离出料口42的一端固接在第一枢轴53；第二翻转臂56的两端分别对齐，并且在朝向出料口42的一端固接在第二枢轴54；还具有用于从下方驱动第一翻转臂55以第一枢轴53为转轴向上翻转的第一气缸551，以及从下方驱动第二翻转臂56以第二枢轴54为转轴向上翻转的第二气缸561；

移载机6具有从沿板材流转方向设置的桁架61，桁架61的右端跨设在翻板机5的第三传送带52上方，桁架61上设置有沿板材流转方向和竖直方向分别被伺服驱动的抓取装置62，以将板材从第三传送带52上移出。

上述实施方式中，基于多层热压机1的人造板自动取板生产线的工作机制如下：

（1）经多层热压机1热压成型后的板材卸出后，被逐一暂存在出板架2上静置；对于多层热压机1而言，手动或通过装卸板机构配合出板架2实现板材的移送都属于现有的常规手段，因此不予赘述，并不会导致上述实施方式存在实施障碍。

（2）取板机3通过升降平台32驱动平移载台33由下而上逐层配合出板架2的隔层21，又通过平移载台33驱动第一传送带34探入隔层21中的板材下方，再通过第一传送带34将板材向左拉出隔层21，实现了自动取板，还能通过平移载台33和第一传送带34对接修边机4中的第二传送带44移送板材；其中第一微动开关341用于检测第一传送带34是否确切的接触到板材的底面。

（3）通过修边机4中的修边刀组43高效率的对板材周沿的毛边执行修边工序；其中，修边刀组43在现有技术中已经具有成熟的常规设置，如公告号为cn201179678y的专利文献所披露的“清边机构及清边机”，采用自动化的机械装置高效率的执行板材的修边工序，并且在修边的同时在修边机4构内部利用毛刷对板材的表面进行清理，因此对修边刀组43的具体实施不予赘述，并不会导致上述实施方式存在实施障碍。

（4）从修边机4的出料口42送出的板材被第三传送带52转移到翻板机5上，第一气缸551驱动第一翻转臂55以第一枢轴53为转轴向上翻转，第二气缸561驱动第二翻转臂56以第二枢轴54为转轴向上翻转，可通过第一翻转臂55、第二翻转臂56配合实现板材两面翻转，从而便于进行外观品检。

（5）通过移载机6的抓取装置62将板材从第三传送带52上移出。

上述实施方式所提供的基于多层热压机1的人造板自动取板生产线，通过出板架2、取板机3、修边机4、翻板机5和移载机6配合多层热压机1为热压成型后的板材提供高度自动化的生产线，显著的改善了人造板工业劳动密集的现状，大幅度的提高了生产效率和产能。

在较佳的实施方式中，立式机架31的底端相对于出板架2的底端被下沉安装，以使升降平台32的行程底端低于位于最下层的隔层21。该设置系考虑到人造板工业中现行的出板架并未配置自动化的取板机制，因此现行的出板架中最底层的隔层通常接近地面，这就导致本发明中的升降平台32不能直接配合出板架2中最底层的隔层21；而立式机架31的底端相对于出板架2的底端被下沉安装，使得出板架2中最底层的隔层21相对于立式机架31的底端具有足够的高度落差，以便配合升降平台32。

在较佳的实施方式中，立式机架31的侧面设有与升降平台32的行程两端分别对应的光电开关311，升降平台32移动到行程两端时分别触发对应的光电开关311。光电开关311的作用在于为升降平台32提供行程限制开关，在生产线调试时，调节光电开关311的高度即可设定升降平台32的行程范围，而无需调试自动化控制主机的代码参数。

在较佳的实施方式中，立式机架31的顶面配置有第一伺服电机312，以及由第一伺服电机312驱动的传动轴313，传动轴313的两端分别同轴的装配有主动齿轮314，立式机架31的底部则配置有正对于主动齿轮314下方的从动齿轮315；提供一条与主动齿轮314和从动齿轮315构成链传动的传动链条316，传动链条的首端绕经主动齿轮314后固接于升降平台32，传动链条的尾端绕经从动齿轮315后也固接于升降平台32。

在较佳的实施方式中，立式机架31上设有挂钩317，升降平台32与挂钩317可拆的连接。当系统长时间停机或取板机3被吊装运输时，通过挂钩317可以将升降平台32可靠的悬挂固定，防止意外跌落。

在较佳的实施方式中，平移载台33与升降平台32配合构成滑动副，升降平台32上配置有用于驱动平移载台33的第三气缸321。

在较佳的实施方式中，立式机架31的右侧设有一对竖直设置的栏杆35，栏杆35相对于立式机架31的竖直中线相互对称设置；栏杆35的上下两端分别设有一个安装在立式机架31上的第四气缸351，第四气缸351驱动栏杆35沿立式机架31的前后方向移动；相对于出板架2上的板材，栏杆35移动的行程端点分别位于板材的宽度范围内、外。该设置用于实现板材的预定位，以确保出板架2上的板材在竖直方向初步定位对齐，同时确保板材为传送带提供足够的接触面积。具体的，其工作方式如下：

（1）第三气缸321驱动栏杆35相向移动到板材的宽度范围内，通过栏杆35为出板架2上的板材提供一个阻挡机构；

（2）将出板架2上板材向左平移至抵接在栏杆35上，从而确保出板架2上的板材在竖直方向初步定位对齐；

（3）第二气缸561驱动栏杆35相背移动到板材的宽度范围外，对板架上的板材解除阻挡，以便实现取板操作。

在较佳的实施方式中，隔层21内设有支撑板材的多个第一滚轮211，第一滚轮211的轴向平行于出板架2的前后方向，使得板材在隔层21内可以平滑的进行水平位移。

在较佳的实施方式中，隔层21的左端设有第二微动开关212，第二微动开关212的驱动杆被隔层21内的板材按压触发，第二微动开关212为自动化控制主机提供电信号作为逻辑参数，以此判断隔层21中是否放置有板材。

在较佳的实施方式中，隔层21的右端设有主动辊213，主动辊213的轴向平行于出板架2的前后方向，主动辊213的上缘与第一滚轮211的上缘齐平；出板架2上则设有与各隔层21中的主动辊213传动配合的第二伺服电机22，第二伺服电机22驱动主动辊213将隔层内的板材向左移送，从而使得隔层21中的板材无人干预实现向左平移，确保板材为第一传送带34提供足够的接触面积和摩擦力。

鉴于修边机4中修边刀组43对板材周沿的毛边进行修边时，切削毛边产生的尘屑会大量的附着在板材的表面，切削毛边产生的尘屑附着在板材表面的原因除了自然掉落之外，还包括板材自身静电吸附的缘故，而因为后者而附着在板材表面的尘屑难以被毛刷彻底清理，甚至会因为毛刷作用于板材累积更多的静电导致清理变得更加困难。对此，修边机4的出料口42内沿在上侧配置有第一离子风棒45，下侧则配置有第二离子风棒46，第一离子风棒45、第二离子风棒46的出风面相对于板材流转方向朝向修边机4内。第一离子风棒45、第二离子风棒46向修边机4内吹送带有大量的正、负电荷的气团，对于板材尚位于修边机4内部的区域而言，其正反两面的静电都会得到中和，以期消除板材自身的静电吸附能力。因此，在修边工序中产生的尘屑不会被静电吸附在板材上，使得采用现有技术中的毛刷即可更为彻底的清理附着在板材表面的尘屑。

再则，鉴于第一翻转臂55、第二翻转臂56配合实现了板材两面翻转，由于第一离子风棒45、第二离子风棒46已经消除了板材自身的静电吸附能力，因此即便毛刷清理后仍有遗漏在板材上的尘屑，也会在翻板过程中被抖落。

进一步的，第一离子风棒45的出风面倾斜朝下设置，第二离子风棒46的出风面倾斜朝上设置，借助第一离子风棒45的出风面和第二离子风棒46的出风面可在出料口42构建出等效于风幕的结构，使得修边机4产生的尘屑不易从出料口42溢出。

在较佳的实施方式中，第一翻转臂55的上沿设置有沿长度方向分布的多个轴向法向于板材流转方向的第二滚轮550，第二翻转臂56的上沿设置有沿长度方向分布的多个轴向法向于板材流转方向的第三滚轮560，能显著的降低板材与第一翻转臂55、第二翻转臂56接触时的摩擦，使得板材的表面得到保护。

在较佳的实施方式中，第一翻转臂55的翻转行程大于90度，第二翻转臂56的翻转行程小于90度，第一翻转臂55的翻转行程与第二翻转臂56的翻转行程之和小于180度。以第一翻转臂55的翻转行程为92度、第一翻转臂55的翻转行程为80度为例，该设置可确保第一翻转臂55将板材上翻至能倾覆的状态，也可以确保第二翻转臂56能上翻承接倾覆的板材，防止板材受到过度的冲击。

在较佳的实施方式中，第一气缸551的活塞杆倾斜的向上伸出并铰接在第一翻转臂55的下沿，并且第一气缸551的缸体被转动连接于卧式机架51，其转动轴平行于第一枢轴53；第二气缸561的活塞杆倾斜的向上伸出并铰接在第二翻转臂56的下沿，并且第二气缸561的缸体也被转动连接于卧式机架51，其转动轴则平行于第二枢轴54。

在较佳的实施方式中，第一翻转臂55设有奇数个，第二翻转臂56设有与第一翻转臂55数量相同的奇数个；仅配置有一个第一气缸551和一个第二气缸561，第一气缸551的活塞杆与居中的第一翻转臂55连接，第二气缸561的活塞杆与居中的第二翻转臂56连接。

在较佳的实施方式中，第三传送带52系输送方向与板材流转方向一致的轮带式输送机构，包括长度方向平行于板材流转方向的皮带支撑板521，以及一对分设于皮带支撑板521两端的皮带导轮522，以及张设在皮带导轮522上的传送皮带523；其中，传送皮带523绕经皮带导轮522上缘的部分，自底面与皮带支撑板521的顶面滑动配合。该设置能对板材提供可靠的平面支撑，避免传送皮带523被板材压弯变形。

在较佳的实施方式中，皮带支撑板521的两侧宽出传送皮带523，并且皮带支撑板521的两侧具有向下翻折的挡边，挡边的下沿在竖直方向对传送皮带523绕经皮带导轮522下缘的部分构成遮蔽，从而防止尘屑落在传送皮带523绕经皮带导轮522下缘的部分。

在上述实施方式中，第一枢轴53、第二枢轴54皆以转动配合的方式穿接于皮带支撑板521的挡边。

在较佳的实施方式中，抓取装置62具有一个吊架621，吊架621的底面安装有多个向下伸出的真空吸盘622。其中，吊架621的前后两端分别设有一副钩爪623，钩爪623的首端具有转动配合于吊架621上的第三枢轴624，第三枢轴624的轴向平行于板材流转方向；第三枢轴624上固接有一个曲柄625，钩爪623的末端具有向吊架621内侧折弯的6230；吊架621上还配置有分别配合于钩爪623的第五气缸626，第五气缸626的活塞杆沿垂直于第三枢轴624的方向铰接在曲柄625的端部；第五气缸626的缸体被转动连接于吊架621，其转动轴平行于第三枢轴624。通过伺服驱动抓取装置62沿板材流转方向和竖直方向分别运动，使得吊架621通过真空吸盘622将第三传送带52上的板材移出、码垛、分堆。抓取装置62通过真空吸盘622抓取板材前，第五气缸626先通过曲柄625驱动钩爪623张开以便板材从钩爪623之间接触到吸盘；抓取装置62通过真空吸盘622抓取板材后，第五气缸626再通过曲柄625驱动钩爪623内扣以便板材的边沿被钩爪623的爪部6230扣接不虞意外跌落；抓取装置62释放板材时，第五气缸626再次通过曲柄625驱动钩爪623张开以便板材从钩爪623之间脱出。

在上述实施方式的描述中，术语、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”仅用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”的技术特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“配置”“安装”、“设有”、“连接”等术语应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，理应根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，本发明的保护范围并不限于上述示范性实施例的细节，在没有背离本发明的精神或基本特征的情况下，本领域技术人员基于本发明的要件所做出的等同含义和保护范围内的所有变化的实施方式均应囊括在本发明之内。