一种艾灸机器人的制作方法

技术特征：
1.一种艾灸机器人，其特征在于，包括艾灸头(1)、机械臂(2)、艾灸膏涂抹装置(5)和安装平台(3)；所述机械臂(2)的一端与所述安装平台(3)连接，所述机械臂(2)的另一端与所述艾灸头(1)驱动连接，所述艾灸膏涂抹装置(5)包括膏盒挤压机构(53)和膏盒(54)，所述膏盒挤压机构(53)安装于所述艾灸头(1)上，所述膏盒挤压机构(53)适于对所述膏盒(54)中的艾灸膏进行挤压。2.根据权利要求1所述的艾灸机器人，其特征在于，所述机械臂(2)包括第一连接臂(21)、第二连接臂(22)、第三连接臂(23)、第一电机、第二电机和第三电机(13)；所述第一连接臂(21)、所述第二连接臂(22)、所述第三连接臂(23)和所述艾灸头(1)依次转动连接，所述第一连接臂(21)的一端与所述安装平台(3)连接，所述第一电机安装于所述第一连接臂(21)的另一端，所述第一电机与所述第二连接臂(22)的一端驱动连接，所述第二电机安装于所述第二连接臂(22)的另一端，所述第二电机与所述第三连接臂(23)的一端驱动连接，所述第三电机(13)安装于所述第三连接臂(23)的另一端，所述第三电机(13)与所述艾灸头(1)驱动连接；所述第一电机的转轴与所述第一连接臂(21)和所述第二连接臂(22)垂直，所述第二电机的转轴与所述第二连接臂(22)和所述第三连接臂(23)垂直，所述第三电机(13)的转轴与所述第三连接臂(23)和所述艾灸头(1)的中轴线垂直。3.根据权利要求2所述的艾灸机器人，其特征在于，所述机械臂(2)还包括第四电机(25)，所述第四电机(25)安装于所述安装平台(3)上，所述第四电机(25)与所述第一连接臂(21)驱动连接，所述第四电机(25)的转轴与所述第一连接臂(21)平行。4.根据权利要求1
‑
3任一所述的艾灸机器人，其特征在于，所述膏盒(54)包括膏盒本体(541)和滑板(543)，所述膏盒本体(541)包括适于容置艾灸膏的容置腔室(542)，所述膏盒本体(541)远离所述膏盒挤压机构(53)的一端开设有与所述容置腔室(542)连通的艾灸膏出口，所述滑板(543)与所述容置腔室(542)的内壁滑动连接，所述膏盒挤压机构(53)与所述滑板(543)驱动连接，所述膏盒挤压机构(53)适于驱动所述滑板(543)沿所述容置腔室(542)的内壁滑动，所述膏盒本体(541)与所述膏盒挤压机构(53)的本体可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的艾灸机器人，其特征在于，所述艾灸膏涂抹装置(5)还包括涂抹驱动电机(51)和安装座(52)，所述涂抹驱动电机(51)安装于所述艾灸头(1)上，所述涂抹驱动电机(51)的转轴与所述安装座(52)连接，所述膏盒挤压机构(53)安装于所述安装座(52)上。6.根据权利要求1
‑
3任一所述的艾灸机器人，其特征在于，还包括艾烟发生装置(7)、过滤装置(8)和风机(6)，所述安装平台(3)包括机箱，所述艾烟发生装置(7)、所述过滤装置(8)和所述风机(6)均安装于所述机箱中，所述艾灸头(1)和所述机械臂(2)为中空结构，所述艾灸头(1)上开设有出口，所述出口通过所述机械臂(2)和所述机箱连通，所述过滤装置(8)用于艾烟的过滤，所述风机(6)适于将所述机箱中的空气依次经过所述艾烟发生装置(7)、所述过滤装置(8)、所述机械臂(2)和所述艾灸头(1)后通过所述出口排出。7.根据权利要求6任一所述的艾灸机器人，其特征在于，还包括电加热模块(9)和温度传感器，所述温度传感器和所述电加热模块(9)安装于所述艾灸头(1)上，所述温度传感器适于对所述艾灸头(1)出口处的艾烟温度进行监测，所述电加热模块适于根据所述艾烟温度对所述艾灸头(1)出口的艾烟进行加热。8.根据权利要求6任一所述的艾灸机器人，其特征在于，所述过滤装置(8)包括多层过
滤结构，所述多层过滤结构至少包括碳芯过滤层、过滤棉层和水洗棉层。9.根据权利要求6任一所述的艾灸机器人，其特征在于，所述机箱包括第一机箱(31)和第二机箱(32)，所述风机(6)安装于所述第二机箱(32)中，所述第二机箱(32)上开设有空气入口，所述风机(6)的出口与所述第一机箱(31)的底部连通，所述艾烟发生装置(7)安装于所述第一机箱(31)的底部，所述第一机箱(31)的顶部开设有安装口，所述机械臂(2)安装于所述安装口处，所述第一机箱(31)通过所述安装口与所述机械臂(2)连通，所述过滤装置(8)安装于所述安装口与所述艾烟发生装置(7)之间。10.根据权利要求1
‑
3任一所述的艾灸机器人，其特征在于，还包括穴位探测器(4)，所述穴位探测器(4)安装于所述艾灸头(1)上。

技术总结
本发明涉及艾灸技术领域，具体涉及一种艾灸机器人。本发明所述艾灸机器人，包括艾灸头、机械臂、艾灸膏涂抹装置和安装平台；所述机械臂的一端与所述安装平台连接，所述机械臂的另一端与所述艾灸头驱动连接，所述艾灸膏涂抹装置包括膏盒挤压装置和膏盒，所述膏盒挤压装置安装于所述艾灸头上，所述膏盒挤压装置适于对所述膏盒中的艾灸膏进行挤压。当所述机械臂带动所述艾灸头运动到人体指定的穴位时，所述膏盒挤压机构可以将艾灸膏挤出到体穴位上时，所述机械臂可以将所述膏盒按压在艾灸膏上，通过所述机械臂做涂抹动作，实现将艾灸膏涂抹在人体的特定穴位，实现了自动化涂抹。实现了自动化涂抹。实现了自动化涂抹。


技术研发人员：董志强 涂冬钦
受保护的技术使用者：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
技术研发日：2021.07.01
技术公布日：2021/10/15