道路指引方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本公开涉及数据处理领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、增强现实等技术领域。


背景技术：

2.增强现实(augmented reality，简称ar)，是通过计算机系统提供的信息增加用户对现实世界感知的技术，可以将虚拟的信息应用到真实世界。相关技术中，对于车辆的ar导航可以将虚拟信息与道路实景结合，对交通数据进行可视化展示，为用户提供道路指引，但是，这种方法中，仅利用简单的标记进行车辆提示，道路指引信息不够全面。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种道路指引方法、装置、电子设备及存储介质。
4.根据本公开的一方面，提供了一种道路指引方法，包括：
5.获取车辆当前的行驶数据和导航数据；
6.根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据；
7.对道路指引数据进行3d渲染，并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。
8.本公开实施例可以提供多种类型的道路指引数据，构建虚拟现实效果，让数据展现更为直观和容易理解。将虚拟的道路指引数据与实际场景结合，增强了视觉效果，从而提高行车安全性，让用户有更好的体验。
9.根据本公开的另一方面，提供了一种道路指引装置，包括：
10.获取模块，用于获取车辆当前的行驶数据和导航数据；
11.处理模块，用于根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据；
12.显示模块，用于对道路指引数据进行3d渲染，并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。
13.根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括至少一个处理器，以及
14.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15.存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开第一个方面实施例的道路指引方法。
16.根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行本公开第一个方面实施例的道路指引方法。
17.根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现本公开第一个方面实施例的道路指引方法。
18.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
19.附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
20.图1是根据本公开一个实施例的道路指引方法的流程图；
21.图2是根据本公开另一个实施例的道路指引方法的流程图；
22.图3是根据本公开一个实施例的道路指引图形的示意图；
23.图4是根据本公开另一个实施例的道路指引图形的示意图；
24.图5是根据本公开另一个实施例的道路指引方法的流程图；
25.图6是根据本公开另一个实施例的道路指引方法的结构图；
26.图7是根据本公开一个实施例的道路指引装置的结构图；
27.图8是用来实现本公开实施例的道路指引方法的电子设备的框图。
具体实施方式
28.以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
29.为了方便对本公开的理解，下面首先对本公开涉及的技术领域进行简单解释说明书。
30.智能交通是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理系统，由交通信息服务系统、交通管理系统两部分组成。
31.自动驾驶采用先进的通信、计算机、网络和控制技术，对车辆实现实时、连续控制。采用现代通信手段，直接面对车辆，可实现车地间的双向数据通信，传输速率快，信息量大，后续追踪车辆和控制中心可以及时获知前行车辆的确切位置，使得运行管理更加灵活，控制更为有效，更加适应车辆自动驾驶的需求。
32.增强现实(augmented reality，ar)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用到真实世界中，两种信息互为补充，从而实现对真实世界的“增强”。
33.下面结合参考附图描述本公开的道路指引方法、装置、电子设备及存储介质。
34.图1是根据本公开一个实施例的道路指引方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：
35.s101，获取车辆当前的行驶数据和导航数据。
36.本公开实施例中，车辆为具有信息采集装置的车辆，其中，信息采集装置用于采集行驶数据，可以为具备大容量存储、多路数据接口、视频采集、存储和无线传输等功能的电子设备。在一些实现中，车辆还具有导航定位装置，用于获取导航数据；在另一些实现中，终端设备获取导航数据，并将导航数据传输给车辆进行分析。可选地，传输方式可以是有线传输，也可以是无线传输。
37.可选地，行驶数据包括但不限于以下几种类型：
38.(1)车辆当前的行驶信息，即位置坐标、车速、车辆前行的方位角以及当前位置与导航终点的距离等。
39.可选地，导航数据包括但不限于以下几种类型：
40.(1)导航规划路线信息，即导航规划路线信息主要由前方导航规划路线形状点组成，包含规划路线的起点、终点及所有的规划路线的形状点等。
41.(2)前方第一个位置点信息，即位置点坐标、位置点与当前自车位置的距离、位置点类型等；其中，位置点为路口时，位置点的类型主要是车辆行驶转向类型，包括：直行、掉头、左转、左前方转弯、右转、右前方转弯、环岛入口、环岛出口、分歧路口、快速路入口、快速路出口、高速路入口、高速路入口等。
42.(3)用户选定与设置的位置点信息，即途径点位置坐标、名称、类型等，可选地，还可以包括停车位信息，即停车位位置坐标等。
43.(5)道路信息，即当前车辆位置所在车道的信息，包括车道起点、终点位置、车道宽度、终点名称等。
44.s102，根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据。
45.在一些实现中，根据行驶数据和导航数据，也就是说，根据车辆当前的行驶信息以及道路信息、导航路线规划信息等导航数据确认当前车辆是否需要进行变道，进而确定车辆的道路指引类型。
46.在一些实现中，根据行驶数据和导航数据，也就是说，根据车辆当前的行驶信息以及前方第一个位置点信息、导航规划路线信息判断前方第一个路口需要直行或者转向，进而确认车辆的道路指引类型。
47.在一些实现中，根据行驶数据和导航数据，也就是说，根据车辆当前的行驶信息以及用户选定与设置的位置点信息、导航规划路线信息确认用户是否设置感兴趣的位置点，以及该位置点的距离，进而确认车辆的道路指引类型。
48.确定车辆的道路指引类型后，针对不同种类的道路指引模型，生成与道路指引类型对应的道路指引数据。其中，道路指引数据用于指引当前车辆行驶。
49.可选地，可以结合行驶数据和导航数据获取车辆当前位置点及下一位置点的坐标，对其进行坐标转换，生成与道路指引类型对应的道路指引数据。
50.本技术实施例中，道路指引类型包括车道变道指引、直行或转向指引、感兴趣点指引等类型。可选地，道路指引数据可以是车道变道数据、直行指引数据、转向指引数据或感兴趣点指引数据中的一个。
51.s103，对道路指引数据进行3d渲染，并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。
52.3d渲染是通过电脑计算的方式把模型从3d模型网格呈现出2d真实感高的图像，计算过程包含光线及辅助光线，材料的材质和纹理，相机相关设置等综合变量。可选地，可以利用计算机动画软件自带的渲染引擎对道路指引数据进行3d渲染，进而可视化显示在车辆采集的图像中，从而构建虚拟现实效果，实现道路指引，让数据展现更为直观和容易理解。
53.在一些实现中，可以将实时图像投射至车前挡风玻璃上，实现将虚拟的道路指引
数据与实际场景结合，使得用户不需低头看导航地图，提高了驾驶安全性。
54.本公开实施例中，获取车辆当前的行驶数据和导航数据；根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据；对道路指引数据进行3d渲染，并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。本公开实施例可以提供多种类型的道路指引数据，构建虚拟现实效果，让数据展现更为直观和容易理解。将虚拟的道路指引数据与实际场景结合，增强了视觉效果，从而提高行车安全性，让用户有更好的体验。
55.在上述实施例的基础上，步骤s102中确定的车辆的道路指引类型，包括以下几种：
56.作为一种可能的实现方式，根据行驶数据，确定车辆当前所在的实际车道线，根据导航数据，确定车辆的规划行驶方向，响应于实际车道线偏移规划行驶方向，则确定车辆的道路指引类型为车道变道指引。
57.作为一种可能的实现方式，根据行驶数据和导航数据，确定车辆的前方位置点为路口和路口的类型，响应于路口的类型为直行类型，则确定道路指引类型为直行指引，响应于路口的类型为非直行类型，则确定道路指引类型为转向指引。
58.作为一种可能的实现方式，根据行驶数据和导航数据，确定车辆的前方位置为指定位置点，并将道路指引类型确定为感兴趣点指引。
59.在上述实施例的基础上，步骤s102中生成与道路指引类型对应的道路指引数据，还包括：
60.作为一种可能的实现方式，道路指引类型为车道变道指引时，根据行驶数据和导航数据，获取变道拐弯位置点和变道曲线信息；将变道拐弯位置点、变道曲线信息和导航数据，作为车辆的道路指引数据。
61.作为一种可能的实现方式，道路指引类型为直行/转向指引或感兴趣点指引时，根据行驶数据，确定车辆的当前行驶位置的第一坐标；根据导航数据，确定车辆的前方位置点的第二坐标；对第一坐标和/或第二坐标进行坐标转换，生成对应的计算机视觉坐标；将计算机视觉坐标和导航数据作为道路指引数据。
62.本公开实施例中，根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，便于后续获取道路指引类型对应的道路指引数据，构建虚拟现实效果，提高道路指引的准确性，增强了视觉效果，从而让用户有更好的体验。
63.图2是根据本公开另一个实施例的道路指引方法的流程图，如图2所示，在上述实施例的基础上，对道路指引数据进行3d渲染，包括以下步骤：
64.s201，根据道路指引数据，确定需要在道路指引模型中显示的目标对象，并从纹理数据库中获取目标对象的纹理图标。
65.根据道路指引数据，确定与其对应的目标对象，其中，目标对象用于指示道路指引模型中的道路指引图形的显示位置。可选地，目标对象可以是位置点或变道的车道线等。
66.从纹理数据库中获取目标对象的纹理图标。可选地，在一些实现中，纹理数据库中储存有目标对象以及纹理图标的映射关系，可以根据映射关系找到目标对象对应的纹理图标。
67.s202，绘制与道路指引类型匹配的道路指引图形。
68.如图3所示，例如，道路指引类型为直行指引时，道路指引图形为向上的箭头。如图
4所示，例如，道路指引类型为转向指引时，道路指引图形为左转弯或者右转弯的箭头。
69.s203，根据目标对象的位置，将纹理图标绘制在道路指引图形上，生成道路指引模型，并对道路指引模型进行3d渲染。
70.将纹理图标绘制在对应的道路指引图形上，并显示在目标对象的位置上，从而生成道路指引模型，并对道路指引模型进行3d渲染。例如，在一些场景中，车辆在停车场进行泊车操作时，可以由道路指引模型实时显示泊车位。
71.3d渲染的过程可以参见上述实施例对道路指引数据的3d渲染的介绍，此处不再赘述。
72.在一些实现中，对道路指引模型进行3d渲染之后，还包括：从导航数据中提取规划路线上的形状点集；根据形状点集及车辆的位置，获取规划路线上距离车辆最近的位置点；从最近的位置点作为起点，将3d渲染后的道路指引模型映射至图像中。
73.可选地，形状点集较为稀疏时，可能会影响规划路线上距离车辆最近的位置点的判断，导致位置点精度不高。因此，为了提高获取的位置点的准确度，可以对形状点集进行数据增强，也就是说，对形状点集进行插值计算，从而获取规划路线的增强形状点集，从增强的形状点集中，获取最近的位置点。
74.本公开实施例中，根据道路指引数据，确定需要在道路指引模型中显示的目标对象，并从纹理数据库中获取目标对象的纹理图标，绘制与道路指引类型匹配的道路指引图形，根据目标对象的位置，将纹理图标绘制在道路指引图形上，生成道路指引模型，并对道路指引模型进行3d渲染。本公开实施例构建虚拟现实效果，提高道路指引的准确性，增强了视觉效果，从而提高行车安全性，让用户有更好的体验。
75.图5是根据本公开一个实施例的道路指引方法的流程图，如图5所示，在上述实施例的基础上，对道路指引数据进行3d渲染，并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引，包括以下步骤：
76.s501，响应于道路指引类型为转向指引，获取车辆与路口的距离。
77.关于道路指引类型的介绍，可以参见上述实施例的相关内容。
78.确认道路指引类型为转向指引后，根据行驶数据及导航数据，获取车辆与路口的距离。
79.s502，响应于车辆未驶入路口，根据车辆与路口的距离，调整道路指引模型中的3d转向指引路牌的大小。
80.基于路口的类型确定路口的3d转向指引路牌。例如，路口类型为左转，则3d转向指引路牌为向左转弯的图形。
81.车辆驶入路口之前，车辆与路口的距离为设定值时，3d转向指引路牌开始显示，随着距离不断减小，调整道路指引模型中的3d转向指引路牌逐渐变大。可选地，本技术实施例中，车辆与路口的距离为60米时，3d转向指引路牌开始显示。
82.s503，响应于车辆驶入路口，继续在道路指引模型中显示3d转向指引路牌，且保持3d转向指引路牌未与道路指引图形发生重叠。
83.车辆驶入路口时，车辆与路口的位置点重合，在道路指引模型中继续显示3d转向指引路牌。
84.由于转向过程中，可能会进行变道，也就是说，车辆转弯时可能进行其它类型的道
路指引，为提高用户体验，避免错误理解，需保持3d转向指引路牌未与道路指引图形发生重叠。
85.s504，响应于车辆驶过路口，在道路指引模型中停止显示3d转向指引路牌。
86.车辆驶过路口时，转向结束，则该路口的3d转向指引路牌在道路指引模型中消失。
87.在一些场景中，车辆需要在多个连续路口转向，在转向过程中持续显示道路指引模型，并在道路指引模型中按照多个连续路口的位置顺序，逐个显示多个连续路口中当前转向路口的3d转向指引路牌，也就是说，每当多个连续路口中一个路口转向结束，则当前结束转向的路口的3d转向指引路牌在道路指引模型中消失，并获取下一个转向路口的3d转向指引路牌显示在道路指引模型。
88.本公开实施例中，响应于道路指引类型为转向指引，获取车辆与路口的距离，响应于车辆未驶入路口，根据车辆与路口的距离，调整道路指引模型中的3d转向指引路牌的大小，响应于车辆驶入路口，继续在道路指引模型中显示3d转向指引路牌，且保持3d转向指引路牌未与道路指引图形发生重叠，响应于车辆驶过路口，在道路指引模型中停止显示3d转向指引路牌。本公开实施例构建虚拟现实效果，提高道路指引的准确性，增强了视觉效果，从而提高行车安全性，让用户有更好的体验。
89.下面结合图6进一步对本公开实施例的道路指引方法进行介绍。如图6所示，本公开实施例中，通过车机ar系统实现道路指引，开启车机ar系统后，首先进行数据模块注册，也就是说，注册数据监听模块，其中，数据监听模块用于激活数据接收模块以及数据分发模块。数据接收模块将接收到的行车数据以及导航数据传输给数据分发模块，数据分发模块将接收的数据推送到数据增强模块进行增强处理，然后对增强后的数据进行分类，便于后续有选择性的针对不同的道路指引类型进行处理；其中，道路指引类型包括车道变道指引、直行指引、转向指引及感兴趣点指引。指引可视化模块针对不同的道路指引类型对道路指引数据进行3d渲染，结合纹理数据库提供的纹理图标进行可视化显示，实现道路指引。
90.本公开实施例可以提供多种类型的道路指引数据，构建虚拟现实效果，让数据展现更为直观和容易理解。将虚拟的道路指引数据与实际场景结合，增强了视觉效果，从而提高行车安全性，让用户有更好的体验。
91.图7是根据本公开一个实施例的道路指引装置的结构图，如图7所示，道路指引装置700包括：
92.获取模块710，用于获取车辆当前的行驶数据和导航数据；
93.处理模块720，用于根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，以及生成与道路指引类型对应的道路指引数据；
94.显示模块730，用于对道路指引数据进行3d渲染，并可视化显示在车辆采集的图像中进行道路指引。
95.本公开实施例中，根据行驶数据和导航数据确定车辆的道路指引类型，便于后续获取道路指引类型对应的道路指引数据，构建虚拟现实效果，提高道路指引的准确性，增强了视觉效果，从而让用户有更好的体验。
96.需要说明的是，前述对道路指引方法实施例的解释说明也适用于该实施例的道路指引装置，此处不再赘述。
97.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：根据道
路指引数据，确定需要在道路指引模型中显示的目标对象，并从纹理数据库中获取目标对象的纹理图标；绘制与道路指引类型匹配的道路指引图形；根据目标对象的位置，将纹理图标绘制在道路指引图形上，生成道路指引模型，并对道路指引模型进行3d渲染。
98.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，处理模块720，还用于：根据行驶数据，确定车辆当前所在的实际车道线；根据导航数据，确定车辆的规划行驶方向；响应于实际车道线偏移规划行驶方向，则确定车辆的道路指引类型为车道变道指引。
99.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，处理模块720，还用于：根据行驶数据和导航数据，获取变道拐弯位置点和变道曲线信息；将变道拐弯位置点、变道曲线信息和导航数据，作为车辆的道路指引数据。
100.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，处理模块720，还用于：根据行驶数据和导航数据，确定车辆的前方位置点为路口和路口的类型；响应于路口的类型为直行类型，则确定道路指引类型为直行指引；响应于路口的类型为非直行类型，则确定道路指引类型为转向指引。
101.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，处理模块720，还用于：根据行驶数据和导航数据，确定车辆的前方位置为指定位置点，并将道路指引类型确定为感兴趣点指引。
102.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，处理模块720，还用于：根据行驶数据，确定车辆的当前行驶位置的第一坐标；根据导航数据，确定车辆的前方位置点的第二坐标；对第一坐标和/或第二坐标进行坐标转换，生成对应的计算机视觉坐标；将计算机视觉坐标和导航数据作为道路指引数据。
103.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：响应于道路指引类型为转向指引，获取车辆与路口的距离；响应于车辆未驶入路口，根据车辆与路口的距离，调整道路指引模型中的3d转向指引路牌的大小；响应于车辆驶入路口，继续在道路指引模型中显示3d转向指引路牌，且保持3d转向指引路牌未与道路指引图形发生重叠；响应于车辆驶过路口，在道路指引模型中停止显示3d转向指引路牌。
104.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：在转向过程中持续显示道路指引模型，并在道路指引模型中按照多个连续路口的位置顺序，逐个显示多个连续路口中当前转向路口的3d转向指引路牌。
105.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：每当多个连续路口中一个路口转向结束，则当前结束转向的路口的3d转向指引路牌在道路指引模型中消失，并获取下一个转向路口的3d转向指引路牌显示在道路指引模型。
106.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：根据路口的类型，基于路口的类型确定路口的3d转向指引路牌。
107.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：从导航数据中提取规划路线上的形状点集；根据形状点集，获取规划路线上距离车辆最近的位置点；从最近的位置点作为起点，将3d渲染后的道路指引模型映射至图像中。
108.进一步的，在本公开实施例一种可能的实现方式中，显示模块730，还用于：对形状点集进行数据增强，获取规划路线的增强形状点集；从增强的形状点集中，获取最近的位置点。
109.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
110.图8示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备800的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
111.如图8所示，设备800包括计算单元801，其可以根据存储在只读存储器(rom)802中的计算机程序或者从存储单元808加载到随机访问存储器(ram)803中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 803中，还可存储设备800操作所需的各种程序和数据。计算单元801、rom 802以及ram 803通过总线804彼此相连。输入/输出(i/o)接口805也连接至总线804。
112.设备800中的多个部件连接至i/o接口805，包括：输入单元806，例如键盘、鼠标等；输出单元807，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元808，例如磁盘、光盘等；以及通信单元809，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元809允许设备800通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
113.计算单元801可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元801的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元801执行上文所描述的各个方法和处理，例如道路指引方法。例如，在一些实施例中，道路指引方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元808。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom 802和/或通信单元809而被载入和/或安装到设备800上。当计算机程序加载到ram 803并由计算单元801执行时，可以执行上文描述的道路指引方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元801可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行道路指引方法。
114.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
115.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件
包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
116.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd
‑
rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
117.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
118.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
119.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端
‑
服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
120.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
121.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。