一种垃圾识别方法与流程

技术特征：
1.一种垃圾识别方法，其特征在于，包括：步骤1：向智能垃圾桶的控制平台端发送垃圾扫描请求指令，控制启动设置在所述智能垃圾桶前方的摄像头，扫描识别垃圾，同时，扫描垃圾袋上的二维码，确定垃圾袋的类型；步骤2：将垃圾识别结果与垃圾袋的类型进行匹配，确定目标垃圾袋，并将所述垃圾投放至所述目标垃圾袋中；步骤3：基于所述摄像头扫描所述智能垃圾桶上的二维码，确定目标垃圾桶，并将所述目标垃圾袋投放至所述目标垃圾桶中，并将投放结果发送至所述控制平台端进行显示。2.如权利要求1所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，步骤1中，扫描识别垃圾的步骤包括：步骤1.1：基于所述摄像头对所述垃圾进行预设次数拍摄，获得图像；步骤1.2：提取所述图像中像素点的色相号，并根据相同色相号，对所述图像进行初步分割，得到第一子图像；步骤1.3：根据垃圾尺寸大小以及形状，对所述第一子图像进行切割，得到第二子图像；步骤1.4：基于第一垃圾分类关键词在云端服务器中查询分类标准与对应的垃圾匹配图，并根据查询结果建立垃圾分类梯度图；步骤1.5：提取所述垃圾分类梯度图中不同预设垃圾的特征信息，并基于所述特征信息建立匹配约束条件；步骤1.6：基于所述匹配约束条件，将所述第二子图像与垃圾分类梯度图进行匹配，得到分类结果；步骤1.7：同时，判断所述分类结果是否正确，若正确，将所述分类结果发送至所述控制平台端与用户的移动终端进行显示，并指导所述用户重新进行垃圾分类；否则，输入第二垃圾分类关键词，建立新的匹配约束条件，将所述第二子图像与垃圾分类梯度图重新进行匹配，直至获取正确的分类结果。3.如权利要求1所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，步骤1中，扫描垃圾袋上的二维码，确定垃圾袋的类型的步骤包括：步骤a：基于所述控制平台端控制所述摄像头，并根据所述摄像头的设备参数信息与二维码的识别对应关系，扫描识别所述垃圾袋上的二维码，并在所述控制平台端显示所述垃圾袋的类型；步骤b：根据扫描标识规则，在结束扫描的垃圾袋的二维码中存储完成标识码，并继续扫描并识别剩余垃圾袋上的二维码；步骤c：同时，将每个垃圾袋的识别结果存储至所述控制平台端，并发送至已进行身份识别的用户的移动终端进行显示。4.如权利要求1所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，步骤2中，将所述垃圾投放至所述目标垃圾袋中的步骤包括：步骤2.1：采集所述垃圾袋的位置信息；步骤2.2：根据所述垃圾与垃圾袋的类型的匹配关系，将所述垃圾投放至对应的目标垃圾袋中；步骤2.3：在投放的过程中，检测所述垃圾的材质以及性质，并根据检测结果，提醒所述用户调整垃圾投放力；
步骤2.4：同时，检测所述目标垃圾袋的剩余容量，当所述剩余容量小于预设容量时，停止对应目标垃圾袋的投放工作，并提醒所述用户将剩余垃圾投放至与所述目标垃圾袋相同类型的新垃圾袋中；否则，提醒所述用户继续进行投放。5.如权利要求1所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，步骤3中，将所述目标垃圾袋投放至所述目标垃圾桶中的步骤包括：步骤3.1：当完成所有垃圾的投放工作后，检测所述目标垃圾袋是否完整，若不完整，提醒更换所述目标垃圾袋；否则，提醒所述用户向所述控制平台端发送投放请求；步骤3.2：基于所述摄像头扫描识别所述智能垃圾桶上的二维码；步骤3.3：同时，基于识别结果以及所述目标垃圾袋与智能垃圾桶的颜色对应关系，查找与所述目标垃圾袋对应的目标垃圾桶；步骤3.4：将所述目标垃圾袋投放至所述目标垃圾桶中，并检测所述目标垃圾桶的满载状态，当所述目标垃圾桶处于满载状态时，输出显示与所述目标垃圾桶相同类型的备用垃圾桶，并提醒所述用户将剩余的目标垃圾袋投放至所述备用垃圾桶中。6.如权利要求4所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，在投放的过程中，检测所述垃圾的材质以及性质，并根据检测结果，提醒所述用户调整垃圾投放力的步骤包括：向待投放垃圾投射不同波长的红外光，并生成红外光谱图，同时提取所述红外光谱图的峰值，基于不同波长下的不同峰值，确定所述待投放垃圾的材质；获取基于所述摄像头拍摄的垃圾图像；根据每种待投放垃圾的性质待查询顺序，建立索引，同时提取查询关键词，并基于所述索引以及关键词，根据信息库对图像中每种待投放垃圾的性质进行遍历查询；同时，基于所述待投放垃圾的材质与性质，确定为所述待投放垃圾的特征；获取所述待投放垃圾的状态数据以及所述垃圾袋中当前垃圾的投放状态数据；根据所述垃圾袋的高度以及当前垃圾所占的高度，确定所述垃圾袋的剩余高度；基于所述特征、状态数据、投放状态数据以及剩余高度，确定所述待投放垃圾的垃圾投放力，并将所述垃圾投放力发送至所述用户的移动终端，提醒所述用户基于所述垃圾投放力投放所述待投放垃圾。7.如权利要求5所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，检测所述目标垃圾袋是否完整的步骤包括：将所述控制平台端与无线控制端连接，并基于设置在所述智能垃圾桶上的所述无线控制端，向所述目标垃圾袋发送无线感应信号；基于所述无线感应信号感应所述目标垃圾袋的表面湿度，并在所述控制平台端显示；当所述表面湿度小于最小湿度阈值时，在所述控制平台端查找装载垃圾前所述目标垃圾袋的当前图像，并获取所述当前图像的当前像素点；同时，获取所述摄像头拍摄的所述目标垃圾袋的实际图像，并将所述当前像素点与实际图像中的像素点进行比较，并基于所述实际图像获取所述目标垃圾袋的形态特征，将比较结果与形态特征输入至预先训练的破损程度预测模型中，并根据输出结果确定所述目标垃圾袋的破损程度，当所述破损程度达到预设破损程度时，提醒更换所述目标垃圾袋；
当所述表面湿度大于最大湿度阈值时，获取所述摄像头拍摄的所述目标垃圾袋的表面图像，并在所述表面图像中查找垃圾残留物，当所述垃圾残留物的面积达到预设面积时，提醒清理所述目标垃圾袋表面残留的垃圾；基于对所述目标垃圾袋的表面湿度、破损程度以及垃圾残留物的面积的判断，确定所述目标垃圾袋的完整程度；当所述完整程度达到投放标准时，基于所述控制平台端向所述用户的移动终端发送投放提示，并提醒所述用户将所述目标垃圾袋投放至对应的目标垃圾桶中；否则，更换所述目标垃圾袋，并投放至对应的目标垃圾桶中。8.如权利要求5所述的一种垃圾识别方法，其特征在于，检测所述目标垃圾桶的满载状态的步骤包括：基于所述摄像头实时监测所述目标垃圾桶中的目标垃圾袋，得到状态图像，进而确定所述目标垃圾桶中目标垃圾袋中垃圾的溢出状态；同时，获取所述目标垃圾桶的载重量，并将所述载重量与第一载重量阈值、第二载重量阈值进行比较，其中，所述第一载重量阈值小于第二载重量阈值；当所述载重量小于第一载重量阈值时，判定所述目标垃圾桶处于非满载状态，当基于所述溢出状态确定出所述目标垃圾桶存在溢出现象时，提醒检测并调整所述目标垃圾桶中所述目标垃圾袋的摆放位置；当所述载重量大于第一载重量阈值且小于第二载重量阈值时，基于所述溢出状态，判断所述目标垃圾桶是否存在溢出现象；当存在时，调整所述目标垃圾桶内所述目标垃圾袋的摆放位置，且判定所述目标垃圾桶处于非满载状态；在无法调整所述目标垃圾袋的摆放位置时，判定所述目标垃圾桶处于满载状态，且将溢出的垃圾投放至与所述目标垃圾桶相同类型的备用垃圾桶中；当不存在时，判定所述目标垃圾桶处于非满载状态；当所述载重量大于第二载重量阈值时，判定所述目标垃圾桶处于满载状态。

技术总结
本发明提供了一种垃圾识别方法，包括：向智能垃圾桶的控制平台端发送垃圾扫描请求指令，控制启动设置在所述智能垃圾桶前方的摄像头，扫描识别垃圾，同时，扫描垃圾袋上的二维码，确定垃圾袋的类型；将垃圾识别结果与垃圾袋的类型进行匹配，确定目标垃圾袋，并将所述垃圾投放至所述目标垃圾袋中；基于所述摄像头扫描所述智能垃圾桶上的二维码，确定目标垃圾桶，并将所述目标垃圾袋投放至所述目标垃圾桶中，并将投放结果发送至所述控制平台端进行显示，通过二维码识别，实现了垃圾分类的目的，有利的减轻了人力财力的负担，也进一步保护了环境。境。境。


技术研发人员：李其茹 支涛
受保护的技术使用者：北京云迹科技有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2021/10/28