属具流量控制系统和工程机械设备的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体地涉及一种属具流量控制系统和工程机械设备。


背景技术：

2.滑移装载机是一种应用广泛的多功能小型工程机械，可以匹配多种功能属具以实现特定的功能。液压油的流向和流量连续性分别对实现不同属具功能有很大影响。
3.现有的属具流量控制只能满足液压油连续流动或点动控制其中一种状态，无法满足不同属具对流量连续性的需求，且操作手控制属具功能不够灵活且工作强度较大，易出现误操作。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的是提供一种属具流量控制系统，该属具流量控制系统用于解决现有的属具流量控制只能满足液压油连续流动或点动控制其中一种状态的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种属具流量控制系统属具流量控制系统，所述属具流量控制系统包括：开关组件；组合电磁阀，连接在液压油路中，用于控制各个属具的液压流量和/或流向；以及控制器，用于根据所述开关组件的状态，输出控制信号至所述组合电磁阀，以控制该组合电磁阀的通断和/或通断时间，从而控制各个属具的液压流量和/或流向。
6.可选的，所述开关组件至少包括一个自复位开关和一个按钮开关。
7.可选的，所述自复位开关包括至少三个档位。(也可以是电比例开关)
8.可选的，所述自复位开关为电比例开关。
9.可选的，所述开关组件适配于两个开关手柄，用于通过操作所述开关手柄控制所述开关组件的状态。
10.可选的，所述自复位开关设置在第一开关手柄上。
11.可选的，所述按钮开关设置在第二开关手柄上。
12.可选的，所述组合电磁阀包括转向电磁阀、以及分别与所述转向电磁阀两端连接的第一比例阀和第二比例阀。
13.可选的，所述属具流量控制系统还包括旋转马达，与所述组合电磁阀连接。
14.本实用新型实施例还提供一种工程机械设备，所述工程机械设备包括上述任意一项所述的属具流量控制系统。
15.通过上述技术方案，解决了现有的属具流量控制对于属具流量连续控制和点动控制不能同时实现的现状，使属具能实现正向连续控制、正向点动控制、反向连续控制、反向点动控制。
16.本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：
18.图1是现有技术中一种属具流量控制系统的结构示意图；
19.图2是现有技术中另一种属具流量控制系统的结构示意图；
20.图3是本实用新型实施例提供的属具流量控制系统的结构示意图；
21.图4(a)是第一开关手柄的结构示意图；以及
22.图4(b)是第二开关手柄的结构示意图。
23.附图标记说明
24.1自锁开关2独立自复位开关
25.10开关组件13自复位开关
26.14按钮开关15控制器
27.16组合电磁阀17旋转马达
28.11第一开关手柄12第二开关手柄
具体实施方式
29.以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。
30.在详细解释本实用新型实施例之前，先介绍现有技术中对于属具流量控制的系统。
31.图1是现有技术中一种属具流量控制系统的结构示意图，请参考图1，按下自锁开关1，当开关为ⅰ档位时，电磁阀a1得电；当开关为ⅲ档位时，电磁阀b1得电，通过开关的切换，可以实现液压油流向改变，从而实现液压马达正反转工作，但液压油流量仅能连续流动。
32.图2是现有技术中另一种属具流量控制系统的结构示意图，再参考图2，按下独立自复位开关2，当开关为ⅰ档位时，电磁阀a1得电；当开关为ⅲ档位时，电磁阀b1得电，通过开关的切换，可以实现液压油流向改变，从而液压马达实现正反转工作，但液压油流量仅能点动控制。
33.据此，使用自锁开关1或独立自复位开关2的翘板开关控制电磁阀，通过切换开关能改变液压油流动方向，液压马达可以实现正反转工作，但只能满足液压油连续流动或点动控制其中一种状态，无法满足不同属具对流量连续性的需求。
34.图3是本实用新型实施例提供的属具流量控制系统的结构示意图，请参考图3，该属具流量控制系统包括：开关组件10；组合电磁阀17，连接在液压油路中，用于控制各个属具的液压流量和/或流向；以及控制器15，用于根据所述开关组件10的状态，输出控制信号至所述组合电磁阀17，以控制该组合电磁阀17的通断和/或通断时间，从而控制各个属具的液压流量和/或流向。
35.优选的，所述开关组件10至少包括一个自复位开关13和一个按钮开关14。
36.优选的，所述自复位开关13包括至少三个档位。例如图2中的自复位开关13的ⅰ档、ⅱ档、ⅲ档。
37.所述自复位开关还可以为电比例开关。
38.举例说明，电比例开关可以实现自复位开关的各个档位控制。
39.控制器15根据自复位开关13和按钮开关14组合的状态，输出控制信号至所述组合电磁阀16，以控制该组合电磁阀16的通断和/或通断时间，从而控制各个属具的液压流量和/或流向。
40.举例说明，1)当自复位开关13由ⅱ档切换到ⅰ档时，控制器15接收到自复位开关13的状态信号，按照预设的规则输出与自复位开关13按下时长一致的电流，使组合电磁阀16工作，此时实现液压油流量点动控制，液压油正向流入属具。
41.2)当自复位开关13在ⅰ档，并按住不放，再按下按钮开关14时，控制器15接收到自复位开关13和按钮开关14的状态信号后，按照预设的规则输出连续电流使组合电磁阀16工作，此时实现液压油连续流量控制，液压油正向流入属具。
42.3)当自复位开关13由ⅱ档切换到ⅲ档时，控制器15接收到自复位开关13的状态信号，按照预设的规则输出与自复位开关13按下时长一致的电流，使组合电磁阀16工作，此时实现液压油流量点动控制，液压油反向流入属具。
43.4)当自复位开关13在ⅲ档，并按住不放，再按下按钮开关14时，控制器15接收到自复位开关13和按钮开关14的状态信号后，按照预设的规则输出连续电流使组合电磁阀16工作，此时实现液压油连续流量控制，液压油反向流入属具。
44.需要说明，本实用新型实施例的开关组件10可以有很多组合，不限制于上述自复位开关13和按钮开关14一种组合。
45.优选的，请参考图4(a)和图4(b)，所述开关组件10可以适配于两个开关手柄，通过操作所述开关手柄控制所述开关组件10的状态。
46.其中的一种设置可以为：所述自复位开关13设置在第一开关手柄12上 (例如左手柄)；所述按钮开关14设置在第二开关手柄11(例如右手柄) 上。需要说明，本实用新型实施例对开关组件10中的开关在第一、第二开关手柄的位置不作限定，即自复位开关13也可以设置在第二开关手柄11上，按钮开关14也可以设置在第一开关手柄12上。
47.举例说明，对于上述举例1)的情况，可以通过按下第一开关手柄12(例如左手柄)上，自复位开关13的ⅱ档产生状态信号；对于上述举例2)的情况，可以通过按下左开关手柄12(例如右手柄)上的自复位开关13，并按住不放，再按下第二开关手柄11上的按钮开关14产生状态信号。对于情况 3)、4)也是类似的操作，此处不再赘述。
48.继续参考图3，所述组合电磁阀包括转向电磁阀、以及分别与所述转向电磁阀两端连接的第一比例阀(例如电磁阀a1)和第二比例阀(例如电磁阀b1)。
49.优选的，所述属具流量控制系统还包括旋转马达17，与与所述组合电磁阀连接。
50.进一步地，举例说明，对于上述示例1)，控制器15接收到自复位开关 13的状态信号，按照预设的规则输出与自复位开关13按下时长一致的电流，第一比例阀a1打开，先导油控制阀打开，通过控制泵开始给油，此时实现液压油流量点动控制，液压油正向流入旋转马达17，以实现对旋转马达17 的点动控制正向转动。
51.对于上述示例2)，控制器15接收到自复位开关13和按钮开关14的状态信号后，按
照预设的规则输出连续电流使第一比例阀a1打开，此时液压油实现连续流量控制，液压油正向流入旋转马达17，以实现对旋转马达17 的连续控制正向转动。
52.对于上述示例3)，控制器15接收到自复位开关13的状态信号，按照预设的规则输出与自复位开关13按下时长一致的电流，第二比例阀b1打开，此时实现液压油流量点动控制，液压油反向流入旋转马达17，以实现对旋转马达17的点动控制反向转动。
53.对于上述示例4)，控制器15接收到自复位开关13和按钮开关14的状态信号后，按照预设的规则输出连续电流使第二比例阀b1打开，此时液压油实现连续流量控制，液压油反向流入旋转马达17，以实现对旋转马达17 的连续控制反向转动。
54.本实用新型实施例提供的属具流量控制系统，解决了操作开关手柄上属具流量连续控制和点动控制不能同时实现的现状，使属具能实现正向连续控制、正向点动控制、反向连续控制、反向点动控制；再有，还能满足不同工况下不同属具的工作要求，操作灵活性大大加强，操作手工作强度有效降低，工作效率有显著提升。
55.本实用新型实施例还提供一种工程机械设备，所述工程机械设备包括权上述的属具流量控制系统。
56.该工程机械设备的内容和实现的效果与上述属具流量控制系统的实施例类似，此处不再赘述。
57.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
58.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。