一种多流道导叶式中开多级离心泵的制作方法

1.本发明涉及离心泵技术领域，尤其涉及一种智能调节的多流道导叶式中开多级离心泵。


背景技术：

2.中开多级离心泵广泛应用于水利、钢铁、电力、煤炭开采、油田注水和石油化学工业，随着工业的发展，中开多级泵的单机容量越来越大，对泵的要求除了效率和气蚀性能以外，其可靠性要求也越来越高，然而可靠性尚没有一个与设计参数相联系的统一的计算公式以便进行比较，因此，设计时往往成为一种抽象的要求，无法预先估计，采用优质钢材固然是提高泵的可靠性的一方面，然而作为设计者，合理的结构设计无疑是可靠性得以保证的另一方面。
3.现有技术中的中开多级泵结构复杂，并且不够合理，目前国内中开多级离心泵生产厂家生产的中开多级离心泵，其核心流道的形式都是采用单流道或双流道型式，其中单流道型式不能平衡泵转子做功过程中产生流体压力而形成的径向力，双流道能平衡泵转子做功过程中产生流体压力而形成的大部分径向力可以部分平衡但不能让径向力完全均衡抵消，这两种流道型式均会造成泵在使用过程中运行的不平稳性，影响泵的使用寿命，而且现有技术中的中开多级离心泵缺乏控制调节，应对复杂工况，不能准确的进行液体输送，当运行工况频繁变化时，也不能进行精准的控制调节泵的工作状态。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种多流道导叶式中开多级离心泵，用以克服现有技术中应对复杂工况的变化不能准确调节的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种多流道导叶式中开多级离心泵，包括，
6.泵体，其为所述离心泵下端承载部分，所述泵体上设置有进水口和出水口，所述出水口设置在泵体侧边中心位置；
7.出水开度阀，其设置在所述出水口内侧，所述出水开度阀开度可调；
8.压力传感器，其设置在所述出水口外侧，用以检测出水口的水压；
9.泵盖，其与所述泵体相连，所述泵盖与泵体组成所述离心泵的泵壳；
10.主轴，其设置在所述泵体与泵盖的中心位置，所述主轴水平穿过所述泵壳；
11.转速检测装置，其设置在所述主轴上，所述转速检测装置与所述泵壳相连，用以检测主轴转速；
12.第一驱动装置，其设置在所述主轴右端，用以驱动主轴转动；
13.多级叶轮，其对称设置在所述主轴两侧，所述多级叶轮随所述主轴转动而转动，用以提升所述泵壳内部水的动能；
14.多流道导叶，其设置在所述多级叶轮外侧，用以将上一级叶轮转动离心的水收集并传递至下一级叶轮处；
15.中控模块，其与所述出水开度阀、所述压力传感器、所述转速检测装置，所述第一驱动装置分别相连，用以调节各部件的工作状态；
16.当所述离心泵工作时，先将所述泵壳内部注满水，所述第一驱动装置驱动所述主轴转动，主轴转动带动所述多级叶轮转动，所述多级叶轮将泵壳内部的水逐级加速，所述多流道导叶将加速后的水收集并逐级传递至所述出水口将水排出，所述进水口处产生负压，所述离心泵将进水口外界的水吸至所述泵壳内部，完成一个抽水过程；
17.当所述离心泵工作时，根据工况需要设定预设水压，所述中控模块内设有所述出水开度阀的初始开度，中控模块根据设定的预设水压设定所述主轴的初始转速，所述第一驱动装置以初始转速驱动主轴转动，所述压力传感器检测所述出水口的实时水压，中控模块将预设水压与实时水压进行对比，调节所述主轴的初始转速与所述出水开度阀的初始开度，通过压力传感器检测调节后的水压，进行反馈重复调节，直至达到预设水压标准，停止调节。
18.进一步地，所述中控模块内设有所述出水开度阀初始开度k，当所述离心泵工作前，根据工况需要设定预设水压pr，中控模块对初始开度k与预设水压pr进行计算得出所述主轴的初始转速w，w＝pr
×
k
×
q,其中q为初始转速设定补偿参数。
19.进一步地，当所述中控模块完成对所述主轴初始设定时，所述离心泵开始工作，所述压力传感器检测所述出水口的实时水压p1，并将结果传递至所述中控模块，中控模块将预设水压pr与实时水压p1进行对比，
20.当p1≥pr时，所述中控模块判定实时水压达到预设水压标准，所述离心泵保持初始开度与初始转速设定工作；
21.当p1＜pr时，所述中控模块判定实时水压未达到预设水压标准，不能满足工况需要，中控模块对主轴的转速进一步调节。
22.进一步地，当实时水压p1小于预设水压pr时，所述中控模块计算实时水压p1与预设水压pr的水压差值δp1，δp1＝pr
‑
p1，中控模块根据水压差值δp1将主轴转速调节为w1,w1＝(pr δp1)
×
k
×
q,所述压力传感器检测所述出水口的第二实时水压p2，并将结果传递至所述中控模块，所述中控模块重复上述对比调节过程，直至压力传感器检测出水口的第n实时水压pn，且pn≥pr时，停止对所述主轴转速的调节。
23.进一步地，所述中控模块内设有所述主轴最大转速wa，中控模块计算主轴理论转速w1，并将w1与主轴最大转速wa进行对比，
24.当w1≤wa时，所述中控模块设定主轴转速为w1；
25.当w1＞wa时，所述中控模块设定主轴转速为wa。
26.进一步地，当所述主轴转速设定为wa时，单独依据主轴转速调节无法使水压达标，中控模块对所述出水开度阀进行调节，当所述出水口实时水压ps小于预设水压pr时，所述中控模块将所述出水开度阀的开度调节为k1,k1＝wa/{q
×
[pr (pr
‑
ps)]}，并重复上述检测调节开度操作，直至实时水压ps大于等于预设水压pr时，停止对所述出水开度阀的开度调节。
[0027]
进一步地，当所述中控模块对所述出水开度阀的开度进行调节时，所述中控模块内设有最小开度值kz,中控模块将调节后的开度k1与最小开度值kz进行对比，
[0028]
当k1≥kz时，所述中控模块判定所述出水开度阀的开度达标；
[0029]
当k1＜kz时，所述中控模块判定开度过小，无法满足有效供水输送，中控模块停止所述第一驱动装置对主轴的驱动，并通过所述离心泵外部设置的显示装置发出提示。
[0030]
进一步地，所述中控模块内设有所述出水开度阀第一预设开度值ka、第二预设开度值kb、第三预设开度值kc，且ka＜kb＜kc，所述三级开度kc为出水开度阀最大开度，当所述出水开度阀开度k1≥kz时，所述中控模块将开度k1与各所述预设开度值进行对比，
[0031]
当kx≤ka时，所述中控模块判定所述离心泵为小水供水模式；
[0032]
当ka＜kx≤kb时，所述中控模块判定所述离心泵为中水供水模式；
[0033]
当kb＜kx≤kc时，所述中控模块判定所述离心泵为大水供水模式。
[0034]
进一步地，所述中控模块内设有有效水压差pc，当p1≥pr时，所述中控模块判定实时水压达到预设水压标准，中控模块计算有效水压pu，pu＝pr pc，中控模块根据效水压pu与预设水压pr对实时水压p1进行对比，
[0035]
当pr≤p1≤pu时，所述中控模块判定实时水压p1未超过有效水压pu，中控模块不对所述离心泵调节；
[0036]
当p1＞pu时，所述中控模块判定实时水压p1超过了有效水压pu，中控模块将所述主轴转速调节至w2，w2＝[pr
‑
(p1
‑
pu)]
×
k
×
q，所述中控模块重复上述检测对比调节过程，直至压力传感器检测出水口的第m实时水压pm，且pr≤pm≤pu时，停止对所述主轴转速的调节。
[0037]
进一步地，所述泵壳内设有中间隔板，所述中间隔板将泵壳分成两个蜗壳室，在中间隔板上部设有流道孔，两个蜗壳室通过流道孔相连；所述主轴左端设置有第二驱动装置，用以驱动主轴转动，所述第一驱动装置与所述第二驱动装置能够独立驱动主轴转动；所述离心泵能够输送不同种类的液体，所述中控模块以液体种类选择初开度。
[0038]
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，所述多流道导叶式中开多级离心泵其内部设置所述多流道导叶，多流道导叶是设置径向多个流道的导叶，使所述多级叶轮做功产生流体压力而形成的不平衡径向力从径向多个方向均衡抵消，而且该离心泵的多级叶轮也采用两侧对称的设计，并且多流道导叶对称分布在泵体的左右两侧，从而使运行时产生的轴向力自行平衡互相抵消，避免了多级叶轮的频繁窜动，提高了离心泵的使用寿命和可靠性；所述出水口处设置有所述出水开度阀与所述压力传感器，所述离心泵能够在所述中控模块内设置的预设水压，通过实时对比实时压力并实时调控所述主轴的转速以及出水开度阀开度，使实时水压精准的达到预设水压标准，保障了所述离心的供应能力，实现自动调节。
[0039]
进一步地，所述出水开度阀在初始开度时，所述中控模块能够通过设置的预设水压先设定理论上的所述主轴初始转速，可以使所述离心泵较为精准的进入工作状态，保障了工况的需要。
[0040]
进一步地，当所述中控模块设定所述主轴的初始转速时，所述离心泵进入工作状态，所述压力传感器检测实时水压，并反馈中控模块，中控模块通过实时水压与预设水压的对比，判断此时的水压是否达到标准以上，如果未达到，进行下一步的继续调节，通过水压的对比，检验了初次的调节结果，同时也保障了所述离心泵的正常运行。
[0041]
进一步地，当设定的所述主轴初始速度未达到标准水压的要求时，根据实时的水压再一次调节主轴的转速，再一次判断实时水压状态，并通过重复调节方法，最终达到预设
水压，完成主轴转速调节，实现了实时控制的智能调节，满足了工况的供应需求。
[0042]
进一步地，所述主轴有最大转速，当调节的转速未超出主轴最大转速时，所述中控模块以调节的转速驱动主轴转动，当调节的转速超出主轴最大转速时，所述中控模块以最大转速驱动主轴转动，能够保护主轴转速过快而带来的机械损坏，保障了所述离心泵的正常运行。
[0043]
尤其，当主轴转速达到最大转速时，实时水压仍然没有达到预设水压，还可以通过调节所述出水开度阀的开度来提高实时水压，满足工况的供应需求，保障了所述离心泵的正常运行。
[0044]
进一步地，所述中控模块内设有最小开度值，当调节的开度未达到最小开度值时，所述中控模块判定所述出水开度阀的开度过小，不能保证工况所需的出水流量，中控模块判断此时的工况超出了所述离心泵的最大标准，自动停止离心泵的运行，保护离心泵的内部部件，同时不影响工况的供应需求。
[0045]
进一步地，所述中控模块设置有三个预设开度值，在调节过程中，调节后的的开度到达最小开度值时，中控模块会将调节的开度与各预设开度值进行对比，根据对比结果，中控模块判定小中大三种供水模式，操作者可以根据供水量的需求和水压需求选择供应方式，进一步的实现智能控制的目的。
[0046]
尤其，当所述实时水压达到标准的预设水压时，可能出现实时水压过大的情况，可以选择性的降低所述主轴的转速，同时在满足预设水压的要求，减少了驱动主轴转动的能量消耗，达到智能节能的控制效果。
[0047]
尤其，设置所述中间隔板将所述泵壳分成两个蜗壳室，使所述多级叶轮加速后的水的动能分别在泵壳内部的两侧产生，提高所述离心泵的稳定性；采用所述第二驱动装置的设置，可以在所述第一驱动装置出现故障或检修的情况下，任然能够满足对主轴的驱动，第一驱动装置与第二驱动装置也可以在设置下同时对主轴进行驱动，减小主轴距离驱动装置远的一端由于水的阻力产生的应力，保障所述离心泵的正常运行；根据不同种类的液体选择不同的初开度，在保障所述离心泵的多级叶轮不会因液体密度过大而造成损坏，同时也保证了能够智能调节应对不同液体的工况需求。
附图说明
[0048]
图1为本发明所述多流道导叶式中开多级离心泵的结构示意图。
具体实施方式
[0049]
为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
[0050]
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
[0051]
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0052]
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0053]
请参阅图1所示，其为本发明所述多流道导叶式中开多级离心泵的结构示意图，本发明公布一种多流道导叶式中开多级离心泵，包括，泵体1、进水口2、出水口3、出水开度阀4、压力传感器5、泵盖6、主轴7、转速检测装置8、第一驱动装置9、多级叶轮10、多流道导叶11、中间隔板12、第二驱动装置13、中控模块(图中未画出)，其中，
[0054]
泵体1，其为所述离心泵下端承载部分，所述泵体1上设置有进水口2和出水口3，所述出水口3设置在泵体1侧边中心位置；
[0055]
出水开度阀4，其设置在所述出水口3内侧，所述出水开度阀4开度可调；
[0056]
压力传感器5，其设置在所述出水口3外侧，用以检测出水口3的水压；
[0057]
泵盖6，其与所述泵体1相连，所述泵盖6与泵体1组成所述离心泵的泵壳；
[0058]
主轴7，其设置在所述泵体1与泵盖6的中心位置，所述主轴7水平穿过所述泵壳；
[0059]
转速检测装置8，其设置在所述主轴7上，所述转速检测装置8与所述泵壳相连，用以检测主轴7转速；
[0060]
第一驱动装置9，其设置在所述主轴7右端，用以驱动主轴7转动；
[0061]
多级叶轮10，其对称设置在所述主轴7两侧，所述多级叶轮10随所述主轴7转动而转动，用以提升所述泵壳内部水的动能；
[0062]
多流道导叶11，其设置在所述多级叶轮10外侧，用以将上一级叶轮转动离心的水收集并传递至下一级叶轮处；
[0063]
中控模块，其与所述出水开度阀4、所述压力传感器5、所述转速检测装置8，所述第一驱动装置9分别相连，用以调节各部件的工作状态；
[0064]
当所述离心泵工作时，先将所述泵壳内部注满水，所述第一驱动装置9驱动所述主轴7转动，主轴7转动带动所述多级叶轮10转动，所述多级叶轮10将泵壳内部的水逐级加速，所述多流道导叶11将加速后的水收集并逐级传递至所述出水口3将水排出，所述进水口2处产生负压，所述离心泵将进水口2外界的水吸至所述泵壳内部，完成一个抽水过程；
[0065]
当所述离心泵工作时，根据工况需要设定预设水压，所述中控模块内设有所述出水开度阀4的初始开度，中控模块根据设定的预设水压设定所述主轴7的初始转速，所述第一驱动装置9以初始转速驱动主轴7转动，所述压力传感器5检测所述出水口3的实时水压，中控模块将预设水压与实时水压进行对比，调节所述主轴7的初始转速与所述出水开度阀4的初始开度，通过压力传感器5检测调节后的水压，进行反馈重复调节，直至达到预设水压标准，停止调节。
[0066]
所述多流道导叶11式中开多级离心泵其内部设置所述多流道导叶11，多流道导叶11是设置径向多个流道的导叶，使所述多级叶轮10做功产生流体压力而形成的不平衡径向力从径向多个方向均衡抵消，而且该离心泵的多级叶轮10也采用两侧对称的设计，并且多流道导叶11对称分布在泵体1的左右两侧，从而使运行时产生的轴向力自行平衡互相抵消，避免了多级叶轮10的频繁窜动，提高了离心泵的使用寿命和可靠性；所述出水口3处设置有
所述出水开度阀4与所述压力传感器5，所述离心泵能够在所述中控模块内设置的预设水压，通过实时对比实时压力并实时调控所述主轴7的转速以及出水开度阀4开度，使实时水压精准的达到预设水压标准，保障了所述离心的供应能力，实现自动调节。
[0067]
具体而言，所述中控模块内设有所述出水开度阀4初始开度k，当所述离心泵工作前，根据工况需要设定预设水压pr，中控模块对初始开度k与预设水压pr进行计算得出所述主轴7的初始转速w，w＝pr
×
k
×
q,其中q为初始转速设定补偿参数。
[0068]
所述出水开度阀4在初始开度时，所述中控模块能够通过设置的预设水压先设定理论上的所述主轴7初始转速，可以使所述离心泵较为精准的进入工作状态，保障了工况的需要。
[0069]
具体而言，当所述中控模块完成对所述主轴7初始设定时，所述离心泵开始工作，所述压力传感器5检测所述出水口3的实时水压p1，并将结果传递至所述中控模块，中控模块将预设水压pr与实时水压p1进行对比，
[0070]
当p1≥pr时，所述中控模块判定实时水压达到预设水压标准，所述离心泵保持初始开度与初始转速设定工作；
[0071]
当p1＜pr时，所述中控模块判定实时水压未达到预设水压标准，不能满足工况需要，中控模块对主轴7的转速进一步调节。
[0072]
当所述中控模块设定所述主轴7的初始转速时，所述离心泵进入工作状态，所述压力传感器5检测实时水压，并反馈中控模块，中控模块通过实时水压与预设水压的对比，判断此时的水压是否达到标准以上，如果未达到，进行下一步的继续调节，通过水压的对比，检验了初次的调节结果，同时也保障了所述离心泵的正常运行。
[0073]
具体而言，当实时水压p1小于预设水压pr时，所述中控模块计算实时水压p1与预设水压pr的水压差值δp1，δp1＝pr
‑
p1，中控模块根据水压差值δp1将主轴7转速调节为w1,w1＝(pr δp1)
×
k
×
q,所述压力传感器5检测所述出水口3的第二实时水压p2，并将结果传递至所述中控模块，所述中控模块重复上述对比调节过程，直至压力传感器5检测出水口3的第n实时水压pn，且pn≥pr时，停止对所述主轴7转速的调节。
[0074]
当设定的所述主轴7初始速度未达到标准水压的要求时，根据实时的水压再一次调节主轴7的转速，再一次判断实时水压状态，并通过重复调节方法，最终达到预设水压，完成主轴7转速调节，实现了实时控制的智能调节，满足了工况的供应需求。
[0075]
具体而言，所述中控模块内设有所述主轴7最大转速wa，中控模块计算主轴7理论转速w1，并将w1与主轴7最大转速wa进行对比，
[0076]
当w1≤wa时，所述中控模块设定主轴7转速为w1；
[0077]
当w1＞wa时，所述中控模块设定主轴7转速为wa。
[0078]
所述主轴7有最大转速，当调节的转速未超出主轴7最大转速时，所述中控模块以调节的转速驱动主轴7转动，当调节的转速超出主轴7最大转速时，所述中控模块以最大转速驱动主轴7转动，能够保护主轴7转速过快而带来的机械损坏，保障了所述离心泵的正常运行。
[0079]
具体而言，当所述主轴7转速设定为wa时，单独依据主轴7转速调节无法使水压达标，中控模块对所述出水开度阀4进行调节，当所述出水口3实时水压ps小于预设水压pr时，所述中控模块将所述出水开度阀4的开度调节为k1,k1＝wa/{q
×
[pr (pr
‑
ps)]}，并重复上
述检测调节开度操作，直至实时水压ps大于等于预设水压pr时，停止对所述出水开度阀4的开度调节。
[0080]
当主轴7转速达到最大转速时，实时水压仍然没有达到预设水压，还可以通过调节所述出水开度阀4的开度来提高实时水压，满足工况的供应需求，保障了所述离心泵的正常运行。
[0081]
具体而言，当所述中控模块对所述出水开度阀4的开度进行调节时，所述中控模块内设有最小开度值kz,中控模块将调节后的开度k1与最小开度值kz进行对比，
[0082]
当k1≥kz时，所述中控模块判定所述出水开度阀4的开度达标；
[0083]
当k1＜kz时，所述中控模块判定开度过小，无法满足有效供水输送，中控模块停止所述第一驱动装置9对主轴7的驱动，并通过所述离心泵外部设置的显示装置发出提示。
[0084]
所述中控模块内设有最小开度值，当调节的开度未达到最小开度值时，所述中控模块判定所述出水开度阀4的开度过小，不能保证工况所需的出水流量，中控模块判断此时的工况超出了所述离心泵的最大标准，自动停止离心泵的运行，保护离心泵的内部部件，同时不影响工况的供应需求。
[0085]
具体而言，所述中控模块内设有所述出水开度阀4第一预设开度值ka、第二预设开度值kb、第三预设开度值kc，且ka＜kb＜kc，所述三级开度kc为出水开度阀4最大开度，当所述出水开度阀4开度k1≥kz时，所述中控模块将开度k1与各所述预设开度值进行对比，
[0086]
当kx≤ka时，所述中控模块判定所述离心泵为小水供水模式；
[0087]
当ka＜kx≤kb时，所述中控模块判定所述离心泵为中水供水模式；
[0088]
当kb＜kx≤kc时，所述中控模块判定所述离心泵为大水供水模式。
[0089]
所述中控模块设置有三个预设开度值，在调节过程中，调节后的的开度到达最小开度值时，中控模块会将调节的开度与各预设开度值进行对比，根据对比结果，中控模块判定小中大三种供水模式，操作者可以根据供水量的需求和水压需求选择供应方式，进一步的实现智能控制的目的。
[0090]
具体而言，所述中控模块内设有有效水压差pc，当p1≥pr时，所述中控模块判定实时水压达到预设水压标准，中控模块计算有效水压pu，pu＝pr pc，中控模块根据效水压pu与预设水压pr对实时水压p1进行对比，
[0091]
当pr≤p1≤pu时，所述中控模块判定实时水压p1未超过有效水压pu，中控模块不对所述离心泵调节；
[0092]
当p1＞pu时，所述中控模块判定实时水压p1超过了有效水压pu，中控模块将所述主轴7转速调节至w2，w2＝[pr
‑
(p1
‑
pu)]
×
k
×
q，所述中控模块重复上述检测对比调节过程，直至压力传感器5检测出水口3的第m实时水压pm，且pr≤pm≤pu时，停止对所述主轴7转速的调节。
[0093]
当所述实时水压达到标准的预设水压时，可能出现实时水压过大的情况，可以选择性的降低所述主轴7的转速，同时在满足预设水压的要求，减少了驱动主轴7转动的能量消耗，达到智能节能的控制效果。
[0094]
具体而言，所述泵壳内设有中间隔板12，所述中间隔板12将泵壳分成两个蜗壳室，在中间隔板12上部设有流道孔，两个蜗壳室通过流道孔相连；所述主轴7左端设置有第二驱动装置13，用以驱动主轴7转动，所述第一驱动装置9与所述第二驱动装置13能够独立驱动
主轴7转动；所述离心泵能够输送不同种类的液体，所述中控模块以液体种类选择初开度。
[0095]
设置所述中间隔板12将所述泵壳分成两个蜗壳室，使所述多级叶轮10加速后的水的动能分别在泵壳内部的两侧产生，提高所述离心泵的稳定性；采用所述第二驱动装置13的设置，可以在所述第一驱动装置9出现故障或检修的情况下，任然能够满足对主轴7的驱动，第一驱动装置9与第二驱动装置13也可以在设置下同时对主轴7进行驱动，减小主轴7距离驱动装置远的一端由于水的阻力产生的应力，保障所述离心泵的正常运行；根据不同种类的液体选择不同的初开度，在保障所述离心泵的多级叶轮10不会因液体密度过大而造成损坏，同时也保证了能够智能调节应对不同液体的工况需求。
[0096]
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
[0097]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。