空调系统控制方法、装置、空调系统及存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调系统控制方法、装置、空调系统及存储介质。


背景技术：

2.随着空调技术的不断发展，除了吹送冷热风的空调内机，空调系统还可以搭配水力模块运行，为空调系统增加地暖制热等功能。相关技术中，对水力模块的控制方式比较单一，难以做到准确控制水力模块的温度，导致水力模块的温度波动较大，运行不够稳定可靠。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明提出一种空调系统控制方法、装置、空调系统及存储介质，能够提高对水力模块温度的控制精度，令水力模块能够稳定可靠运行。
4.一方面，本发明实施例提供了一种空调系统控制方法，所述空调系统包括室外机、若干个室内机和若干个水力模块；或者，所述空调系统包括所述室外机和若干个所述水力模块，所述控制方法包括：当所述室外机与所述室内机连接，所述室内机与所述水力模块连接，且所述室内机处于第一状态，根据所述室内机的第一温度确定所述水力模块的平均温度；当所述室外机与所述水力模块连接，且所述室外机与所述室内机无连接，根据所述水力模块的第二温度确定所述水力模块的平均温度；根据所述平均温度，确定所述室外机中压缩机频率的调节幅度和调节周期；根据所述调节幅度和所述调节周期，对所述室外机中压缩机的频率进行控制，以使所述水力模块的温度改变。
5.在一些实施例中，所述根据所述室内机的第一温度确定所述水力模块的平均温度，包括：获取若干所述第一温度；根据若干所述第一温度和所述室内机的第一标称能力值，确定所述平均温度。
6.在一些实施例中，所述根据所述水力模块的第二温度确定所述水力模块的平均温度，包括：获取若干所述第二温度；根据若干第二温度和所述水力模块的第二标称能力值，确定所述平均温度。
7.在一些实施例中，所述获取若干所述第二温度，包括：获取所述水力模块中换热器的进口温度；获取所述水力模块中换热器的出口温度；根据所述进口温度、所述出口温度以及若干个预设值，确定所述第二温度。
8.在一些实施例中，所述根据所述平均温度，确定所述室外机中压缩机频率的调节幅度和调节周期，包括：获取所述水力模块的设定温度；获取所述水力模块的出水温度；根据所述设定温度、所述出水温度以及第一对应关系，确定目标温度；根据所述目标温度、所述平均温度以及第二对应关系，确定所述调节幅度和所述调节周期。
9.在一些实施例中，所述根据所述设定温度、所述出水温度以及第一对应关系，确定
目标温度，包括：确定所述设定温度和所述出水温度之间的第一温度差；根据所述设定温度、所述第一温度差以及所述第一对应关系，确定所述目标温度。
10.在一些实施例中，所述根据所述设定温度、所述第一温度差以及所述第一对应关系，确定所述目标温度，包括：根据所述设定温度、所述第一温度差以及所述第一对应关系，确定偏移温度；确定所述设定温度和所述偏移温度的和为所述目标温度。
11.在一些实施例中，所述根据所述目标温度、所述平均温度以及第二对应关系，确定所述压缩机频率的调节幅度和调节周期，包括：确定所述目标温度和所述平均温度之间的第二温度差；根据所述第二温度差和第二对应关系，确定所述调节幅度和所述调节周期。
12.在一些实施例中，所述根据所述调节幅度和调节周期，对所述室外机中压缩机的频率进行控制，包括：根据所述调节幅度，控制所述压缩机执行升频运行、降频运行或维持当前频率运行中的任一项。
13.在一些实施例中，所述控制方法还包括：根据所述调节周期，返回根据所述平均温度，确定所述室外机中压缩机频率的调节幅度和调节周期这一步骤。
14.另一方面，本发明实施例提供了一种空调系统控制装置，所述空调系统包括室外机、若干个室内机和若干个水力模块；或者，所述空调系统包括所述室外机和若干个所述水力模块，所述控制装置包括：第一模块，用于当所述室外机与所述室内机连接，所述室内机与所述水力模块连接，且所述室内机处于第一状态，根据所述室内机的第一温度确定所述水力模块的平均温度；第二模块，用于当所述室外机与所述水力模块连接，且所述室外机与所述室内机无连接，根据所述水力模块的第二温度确定所述水力模块的平均温度；第三模块，用于根据所述平均温度，确定所述室外机中压缩机频率的调节幅度和调节周期；第四模块，用于根据所述调节幅度和所述调节周期，对所述室外机中压缩机的频率进行控制，以使所述水力模块的温度改变。
15.另一方面，本发明实施例提供了一种控制装置，包括：至少一个处理器；至少一个存储器，用于存储至少一个程序；当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行，使得至少一个所述处理器实现如前面所述的空调系统控制方法。
16.另一方面，本发明实施例提供了一种空调系统，包括如前面所述的控制装置。
17.另一方面，本发明实施例提供了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现如前面所述的空调系统控制方法。
18.本发明实施例的空调系统控制方法的有益效果如下：在空调系统的运行过程中，本发明实施例综合考虑了室外机同时连接有室内机和水力模块，以及室内机只连接水力模块的两种情况，利用两种模式获取到水力模块的平均温度，并根据该平均温度对室外机中压缩机的频率进行控制，根据调节幅度和调节周期的不断变化，令水力模块的出水温度能够稳定在用户设定的温度附近，持续地提供可靠的供暖或制冷。本发明能够有效提高水力模块的控制精度，并有助于水力模块持续稳定运行。
附图说明
19.附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，但并不构成对本发明技术方案的限制。
20.图1为本发明一些实施例提供的空调系统的控制装置的示意图；
21.图2为本发明一些实施例提供的空调系统的控制方法的步骤流程图；
22.图3为本发明一些实施例提供的根据第一温度计算平均温度的步骤流程图；
23.图4为本发明一些实施例提供的根据第二温度计算平均温度的步骤流程图；
24.图5为本发明一些实施例提供的计算压缩机频率调节幅度和调节周期的步骤流程图；
25.图6为本发明一些实施例提供的计算目标温度的步骤流程图；
26.图7为本发明一些实施例提供的计算调节幅度和调节周期的步骤流程图；
27.图8为本发明一些实施例提供的空调室外机的控制装置的示意图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明的保护范围。
29.需要说明的是，虽然在系统示意图中进行了功能模块划分，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分，或流程图中的顺序执行所示出或描述的步骤。说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
30.随着空调技术的不断发展，除了吹送冷热风的空调内机，空调系统还可以搭配水力模块运行，为空调系统增加地暖制热等功能。但相关技术中，对水力模块的控制方式比较单一，一般来说是水力模块给室外机发送一个需求，室外机中的压缩机进行升频运行，当水力模块的出水温度达到设定温度后，室外机停止运行；当水力模块温度下降到预设温度后，再重新启动压缩机运行。也就是说，相关技术中只能通过反复的停机、升频，对水力模块的出水温度进行粗略的调节，控温效果并不准确。
31.基于此，本发明实施例综合考虑了室外机同时连接有室内机和水力模块，以及室内机只连接水力模块的两种情况，利用两种模式获取到水力模块的平均温度，并根据该平均温度对室外机中压缩机的频率进行控制，根据调节幅度和调节周期的不断变化，令水力模块的出水温度能够稳定在用户设定的温度附近，持续地提供可靠的供暖或制冷。本发明能够有效提高水力模块的控制精度，并有助于水力模块持续稳定运行。
32.下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
33.参考图1，图1为本发明一些实施例提供的空调系统的控制装置的示意图，该空调系统包括室外机、若干个室内机和若干个水力模块；或者，空调系统包括室外机和若干个水力模块。如图1所示，控制装置100包括但不限于第一模块110、第二模块120、第三模块130和第四模块140。
34.具体地，当室外机与室内机连接，室内机与水力模块连接，且室内机处于第一状态，则第一模块根据室内机的第一温度确定水力模块的平均温度；而当室外机与水力模块连接，且室外机与室内机无连接，则第二模块根据水力模块的第二温度确定水力模块的平均温度。另外，第三模块根据第一模块或第二模块确定的平均温度，确定室外机中压缩机频率的调节幅度和调节周期；第四模块则用于根据调节幅度和调节周期，对室外机中压缩机
的频率进行控制，当压缩机的频率发生变化，则水力模块的出水温度也会随之改变，从而达到控制水力模块出水温度的效果。
35.其中，第一状态是指无能需状态。能需是指能力需求。例如，在空调系统中室外机连接一个室内机，当用户启动室内机并调节室内机的温度，则室内机根据用户设定的温度，向室外机发送能力需求，则室外机根据该项能力需求，通过查表或者计算等方式，确定压缩机的运行频率，并控制压缩机运行，从而令室内机能够正常运行，进行制冷或制暖的操作。因此，能力需求用于确定室外机中压缩机的运行频率，且能力需求由用户设定的温度等因素来决定。在另一些实施例中，能力需求还可以由设定温度与室内环境温度的差值来决定。
36.因此，当室内机处于第一状态，也就是室内机处于无能需状态，则室内机此时的状态是停机或者是开机不运行。例如，设定该空调系统需要进行制热，若该空调系统中室内机的能力需求由设定温度与室内环境温度的差值来决定，则当室内环境温度已经达到或者超过设定温度，则室内机停止运转，进入无能需状态。
37.另外，为了适应于家庭场景或者是小型工厂场景，一台室外机可以搭配一台或多台室内机，一台室外机搭配多台室内机的空调系统称为多联机空调系统。
38.另外，水力模块可用于为地暖系统或者为生活用水系统提供热水。在本发明实施例的空调系统中，适应于不同的应用场景，一台室外机可以搭配一台或多台水力模块，并通过本发明实施例的空调控制方法有效控制水力模块的温度，令水力模块可以提供温度稳定的用水。需要说明的是，在同一空调系统中的室内机和水力模块的数量不一定相同，用户可以根据不同的需求进行设置。
39.需要说明的是，目前水力模块多用于提供制暖的功能，因此本发明实施例中也以水力模块制热为主要方向展开阐述。若日后出现搭配能够制冷的水力模块的空调系统，则该空调系统也可以使用本发明实施例提供的空调控制方法来水力模块的温度。
40.参考图2，图2为本发明一些实施例提供的空调系统的控制方法的步骤流程图，该空调系统包括室外机、若干个室内机和若干个水力模块；或者，空调系统包括室外机和若干个水力模块。该控制方法可以应用于如图1所示的空调系统的控制装置100，该方法包括但不限于步骤s200
‑
s240：
41.s200、确定空调系统的连接状态；
42.具体地，空调系统的连接状态包括两部分，第一部分是指室外机与室内机的连接状态，第二部分是指室外机与水力模块的连接状态。由于室内机和水力模块均需要室外机内的压缩机运行来满足能力需求，因此在执行本发明实施例中的空调控制方法时，需要先确定空调系统的连接状态。
43.例如，当室外机与若干个室内机连接，室外机与水力模块无连接，则按照相关技术中根据室内机能需来控制压缩机的频率即可，与本发明实施例中调节水力模块的出水温度无关。
44.又例如，室外机既与若干室内机连接，也与若干水力模块连接，该种情况将在以下步骤s210中展开阐述。
45.又例如，室外机与若干水力模块连接，且与室内机无连接，该种情况将在以下步骤s220中展开阐述。
46.s210、当室外机与室内机连接，室内机与水力模块连接，且室内机处于第一状态，
根据室内机的第一温度确定水力模块的平均温度；
47.具体地，当室外机既与室内机连接，也与水力模块连接，且室内机处于无能需的状态，则根据室内机的第一温度来确定水力模块的平均温度。
48.其中，室内机的第一温度是指室内机中蒸发器中部的温度，该第一温度可以由设置在蒸发器中的若干温度传感器采集。而在本发明实施例中，水力模块的平均温度并不是指真实的温度，而是指一个用于辅助计算的温度值，平均温度的确定方式将在以下内容中阐述清楚。
49.当室外机连接一台室内机，则判断单个室内机是否有能需的情况已经在上述内容中阐述清楚，若该台室内机有能需，根据相关技术对压缩机频率进行控制；若该台室内机无能需，则采集该台室内机的第一温度，并根据该第一温度计算平均温度。
50.而在多联机空调系统中，一台室外机连接多台室内机，不同室内机的状态不一定相同，也就是说可能存在部分室内机有能需，部分室内机无能需的情况。这种情况下，可以将所有室内机看做一个室内机组，判断该室内机组是否为无能需状态。具体可以参考室内机的数量、室内机的标称能力值和水力模块数量等等参数，确定室内机组的状态。
51.例如，当前空调系统中一台室外机连接有十台室内机，可以设定：当无能需的室内机数量小于六台，判断当前空调系统的室内机组为有能需，则室外机中压缩机的频率由室内机控制，与本发明中的水力模块的出水温度调节无关。否则，当无能需的室内机数量大于等于六台，判断当前空调系统的室内机组为无能需，则采集当前室内机组中所有无能需的室内机的第一温度，根据这些第一温度进行平均温度的计算。
52.s220、当室外机与水力模块连接，且室外机与室内机无连接，根据水力模块的第二温度确定水力模块的平均温度；
53.具体地，当室外机不连接室内机，且室外机连接水力模块，此时水力模块可以认为是一种特殊的室内机，由室外机中的压缩机频率变化来控制该水力模块的出水温度。在这种连接状态下，则采集水力模块的第二温度来确定水力模块的平均温度。
54.其中，水力模块的第二温度并不是指真实的温度，而是指一个用于辅助计算的温度值，第二温度的确定方式将在以下内容中阐述清楚。
55.s230、根据平均温度，确定室外机中压缩机频率的调节幅度和调节周期；
56.具体地，根据上述内容，可以通过步骤s210或步骤s220确定水力模块的平均温度，并根据该平均温度确定压缩机频率的调节幅度和调节周期。
57.可以理解的是，调节幅度是指压缩机的当前频率与调整后的频率之间的频率差，在本发明实施例中，压缩机频率可以根据调节幅度升高；也可以根据调节幅度降低，也就是压缩机可以升频运行或者是降频运行。当调节幅度为零，则压缩机频率不变，维持当前频率运行。
58.另外需要说明的是，调节周期是指压缩机前后两次调节频率操作之间经过的时长，也就是两次调节之间的时间间隔。例如，当前调节周期为20分钟/次，则压缩机从开始调节频率的时刻开始计时，20分钟后再次根据新的调节幅度和调节周期进行频率调节。
59.s240、根据调节幅度和调节周期，对室外机中压缩机的频率进行控制，以使水力模块的温度改变。
60.具体地，通过步骤s230计算得到压缩机频率的调节幅度和调节周期后，则可以对
室外机的频率进行控制。例如，计算得到压缩机的调节幅度大于零，则压缩机升频运行，则令水力模块的制热加快；而当调节周期变得更短，则令使水力模块的出水温度能够更快地上升；反之，当计算得到压缩机的调节幅度小于零，则压缩机降频运行，水力模块减少制热；而当调节周期变得更长，若当前压缩机以较低频率运行，则水力模块出水温度的升温速度会减缓，甚至会降低温度。因此，通过调节和调节周期，能够令水力模块的出水温度快速、稳定地控制在设定好的温度附近，有效地提高对出水温度控制的精准度，有助于水力模块持续、可靠运行。
61.可以理解的是，在压缩机频率发生变化之后，水力模块中各个部件的温度以及出水温度也会发生改变，因此本技术中用于确定压缩机频率的调节幅度和调节周期的平均温度也会随之改变。因此，在当前调节周期内或者在调节周期结束后，本发明实施例提供的空调系统控制方法会重新进行图2中的步骤s200
‑
s240，也就是重新计算平均温度，重新确定调节幅度和调节周期，令压缩机能够持续以合适的频率运行，从而令水力模块能稳定可靠运行。
62.通过步骤s200
‑
s240，本发明实施例综合考虑了室外机同时连接有室内机和水力模块，以及室内机只连接水力模块的两种情况，利用两种模式获取到水力模块的平均温度，并根据该平均温度对室外机中压缩机的频率进行控制，根据调节幅度和调节周期的不断变化，从而控制水力模块的出水温度。
63.因此，与相关技术中利用空调室外机中压缩机反复进行停机、升频来控制水力模块的温度的方案相比，本发明能够令水力模块的出水温度稳定在用户设定的温度附近，持续地提供可靠的供暖或制冷，有效提高水力模块的控制精度，并有助于水力模块持续稳定运行。
64.在一些实施例中，上述步骤s210包括根据第一温度计算平均温度的步骤。参照图3，图3为本发明一些实施例提供的根据第一温度计算平均温度的步骤流程图，该方法包括但不限于步骤s300
‑
s310；
65.s300、获取若干第一温度；
66.具体地，上述内容中提到，第一温度是指室内机中蒸发器中部的温度，对于一台室内机来说，若当前室内机中安装有多个温度传感器来检测正、大气温度，则可以采集这些温度传感器测得的温度数据，并将这些温度数据的均值作为第一温度。在多联机空调系统中，本步骤需要采集多台无能需状态下的室内机的第一温度。
67.s310、根据若干第一温度和室内机的第一标称能力值，确定平均温度。
68.具体地，第一标称能力值用于表征室内机的机型，其可以反映室内机的制冷和制热能力值。根据步骤s300获取到的若干第一温度和第一标称能力值，可以计算得到水力模块的平均温度。示例性地，假设室内机的第一温度用t2表示，第一标称能力用n来表示，则在包含x台室内机的多联机空调系统中，多台室内机的第一温度分别用t21,t22,...,t2
x
来表示，第一标称能力用n1,n2,...,n
x
来表示，水力模块的平均温度用t2w_avg来表示，则平均温度可以由下式计算得到：
69.70.通过以上计算方法，可以根据室内机的第一温度和第一标称能力值，计算得到平均温度。
71.因此，通过步骤s300
‑
s310，本发明提供了根据第一温度计算平均温度的方法。
72.在一些实施例中，上述步骤s220包括根据第二温度计算平均温度的步骤。参照图4，图4为本发明一些实施例提供的根据第二温度计算平均温度的步骤流程图，该方法包括但不限于步骤s400
‑
s410：
73.s400、获取若干第二温度；
74.具体地，上述内容中提到，水力模块的第二温度是指一个用于辅助计算的温度值，并不能直接由温度传感器测量得到。在一些实施例中，第二温度可以由水力模块中换热器的进口温度、换热器的出口温度以及预设的值来确定。示例性地，假设水力模块的第二温度用t2w表示，进口温度用tr_in表示，出口温度用tr_out表示，预设值分别用w1、w2和w3表示，则第二温度可以由下式计算得到：
75.t2w＝w1*tr_in w2*tr_out w376.通过以上计算方法，可以根据进口温度、出口温度和若干预设值，计算得到当前水力模块的第二温度。若该室外机连接有多台水力模块，则分别计算多台水力模块的第二温度。
77.s410、根据若干第二温度和水力模块的第二标称能力值，确定平均温度；
78.具体地，第二标称能力值用于表征水力模块的机型，其可以反映水力模块的制热能力。根据步骤s400获取到的若干第二温度和第二标称能力值，可以计算得出水力模块的平均温度。示例性地，假设水力模块的第二温度用t2w表示，第二标称能力用nw来表示，则在包含x台水力模块的空调系统中，多台水力模块的第二温度分别用t2w1,t2w2,...,t2w
x
来表示，第二标称能力用nw1,nw2,...,nw
x
来表示，水力模块的平均温度用t2w_avg来表示，则平均温度可以由下式计算得到：
[0079][0080]
通过以上计算方法，可以根据水力模块的第二温度和第二标称能力值，计算得到平均温度。
[0081]
通过s400
‑
s410，本发明实施例提供了根据第二温度计算平均温度的方法。
[0082]
在一些实施例中，上述步骤s230包括计算压缩机频率调节幅度和调节周期的步骤。参照图5，图5为本发明一些实施例提供的计算压缩机频率调节幅度和调节周期的步骤流程图，该方法包括但不限于步骤s500
‑
s530：
[0083]
s500、获取水力模块的设定温度；
[0084]
具体地，水力模块的设定温度可以由用户设定，用户可以使用遥控器，通过红外设定水力模块的设定温度；也可以利用手机等移动终端通过wifi、蓝牙等方式设置该设定温度，还可以通过空调系统的控制面板直接设定该温度。
[0085]
而在另一些实施例中，水力模块的设定温度也可以由空调系统自行设置，例如，空调系统上电启动后，先以初始频率f1运行t1的时间，若空调系统没有接收到用户设置的设定温度，则可以根据室外温度、室内温度、近期的历史设定温度、当地天气等等因素中的一项
或多项的组合，来确定水力模块的设定温度。确定了设定温度后，则可以利用本发明实施例提出的空调控制方法来调节水力模块的出水温度，使出水温度尽量稳定在设定温度附近。
[0086]
s510、获取水力模块的出水温度；
[0087]
具体地，水力模块中包括水路回路，水路回路中的水通过加热升温，从出水口流出，再由外部的管道输送到生活用水水箱等地。因此，在水力模块出水口处设置若干温度传感器，可以采集到水力模块的出水温度。
[0088]
s520、根据设定温度、出水温度以及第一对应关系，确定目标温度；
[0089]
具体地，目标温度并不是一个真实的温度，而是指一个用于辅助计算的温度值。在实际的使用情况中，本发明实施例中的目标温度可能会比设定温度更高一些。因为水力模块是对水路回路中的水进行加热，又由于水的比热容较大，因此水路模块中流水的水温上升较慢，由于该目标温度是用于调节压缩机的频率，因此将目标温度设置得比设定温度更高一些，有助于加快水路模块中水的升温速度。
[0090]
在一些实施例中，第一对应关系可以用表格的形式展现，通过查表可以确定设定温度和出水温度对应的目标温度；而在另一些实施例中，第一对应关系还可以用函数表达式等形式展现。总而言之，第一对应关系是用于表征设定温度和出水温度的不同组合与不同目标温度的对应关系，本发明并不对第一对应关系的具体展现形式作具体限制。
[0091]
通过步骤s500获取到的设定温度、步骤s510获取到的出水温度以及第一对应关系，可以计算得到目标温度。
[0092]
而更具体地，本步骤s520中计算目标温度的方法可以用图6中的方法步骤来说明。
[0093]
参照图6，图6为本发明一些实施例提供的计算目标温度的步骤流程图，该步骤包括但不限于s600
‑
s610：
[0094]
s600、确定设定温度和出水温度之间的第一温度差；
[0095]
具体地，假设水力模块的设定温度用tw1s来表示，出水温度用tw_out表示，第一温度差用δtw表示，则第一温度差可以由下式计算得到：
[0096]
δtw＝tw1s
‑
tw_out
[0097]
通过以上表达式可以计算得到第一温度差。
[0098]
s610、根据设定温度、第一温度差以及第一对应关系，确定目标温度；
[0099]
具体地，作为例子，下面以表格形式展现第一对应关系。参照表1，表1为本发明一些实施例提供的第一对应关系表，水力模块的设定温度用tw1s来表示，第一温度差用δtw表示，目标温度则用t2w_target表示，参照如下表1：
[0100][0101]
表1
[0102]
参照以上表1，根据获取到的设定温度以及计算得到的第一温度差，就可以确定目标温度。例如，当设定温度为26℃，且计算得第一温度差为5℃，则可以确定当前的目标温度应该为tw1s 7℃＝33℃。
[0103]
可以理解的是，在本发明实施例提供的表1中，目标温度表示为设定温度和偏移温度的和。如表1所示，例如，当设定温度为26℃，且计算得第一温度差为5℃，则对应的偏移温度则为7℃。在另一些实施例中，目标温度也可以根据其他标准来设置，本发明实施例不对目标温度的设定方式作具体限制。
[0104]
可以理解的是，表1中所示的具体数值，只是对应于指定机型的水力模块而示出的参考值，对于不同的机型，表1中的具体数据可以不同。
[0105]
通过步骤s600
‑
s610，本发明实施例提供了根据设定温度、出水温度和第一对应关系计算得到目标温度的具体步骤。
[0106]
而需要说明的是，图6中示出的步骤是通过设定温度和出水温度间的第一温度差来确定目标温度，而实际上，其他能够表征设定温度和出水温度之间差异的值，也能够用于进行目标温度的确定。
[0107]
例如，计算设定温度和出水温度之间的比值，将该比值称为第一温度比，当设定温度大于或等于出水温度，则第一温度比大于等于1；当设定温度小于出水温度，则第一温度比的取值区间为(0,1)。也就是说，第一温度比和上述第一温度差的作用是相同的，根据第一温度比，也可以确定偏移温度，计算得到目标温度。因此，本发明实施例想要说明的是，目标温度是根据预设的对应关系，以及设定温度和出水温度之间的差异来确定的，本发明实施例并不对该种差异作具体限制。
[0108]
通过上述内容，已经将步骤s520阐述清楚，下面开始阐述步骤s530。
[0109]
s530、根据目标温度、平均温度以及第二对应关系，确定调节幅度和调节周期。
[0110]
在一些实施例中，第二对应关系可以用表格的形式展现，通过查表可以确定目标温度及平均温度对应的调节幅度和调节周期；而在另一些实施例中，第一对应关系还可以用函数表达式等形式展现。总而言之，第二对应关系是用于表征目标温度和平均温度的不同组合与调节幅度及调节周期之间的对应关系，本发明并不对第二对应关系的具体展现形式作具体限制。
[0111]
具体地，通过上述步骤s520计算得到目标温度，而通过上述步骤s210或s220，可以
确定平均温度，通过目标温度、平均温度和第二对应关系，可以确定压缩机频率的调节幅度和调节周期。
[0112]
而更具体地，本步骤s530中确定调节幅度和调节周期的方法可以用图7中的方法步骤来说明。
[0113]
参照图7，图7为本发明一些实施例提供的计算调节幅度和调节周期的步骤流程图，该方法包括但不限于步骤s700
‑
s710：
[0114]
s700、确定目标温度和平均温度之间的第二温度差；
[0115]
具体地，假设目标温度用t2w_target表示，平均温度用t2w_avg表示，第二温度差用x来表示，则第二温度差可以由以下表达式计算得到：
[0116]
x＝t2w_target
‑
t2w_avg
[0117]
根据上述表达式，可以根据目标温度和平均温度计算得到第二温度差。
[0118]
需要说明的是，由于在本发明实施例中，一台室外机可以连接多台水力模块，在上述步骤s520中提供了计算水力模块目标温度的方法，则根据步骤s520计算空调系统中每台水力模块的目标温度，并取最大值，将该最大值作为本步骤中t2w_target的值进行计算。
[0119]
另外可以理解的是，与上述第一温度差的情况类似，第二温度差也是用于表征目标温度和平均温度之间的差异，通过预设好的第二对应关系以及该种差异来确定压缩机频率的调节幅度和调节周期。因此，假设称目标温度和平均温度的比值为第二温度比，根据第二温度比以及设置好的第二对应关系，也可以确定压缩机频率的调节幅度和调节周期，达到通过控制压缩机频率来控制水力模块出水温度的效果。因此，本发明实施例想要说明的是，压缩机频率的调节幅度和调节周期是通过预设好的第二对应关系，以及目标温度和平均温度之间的差异来确定的，本发明实施例不对该种差异的表现形式作具体限制。
[0120]
s710、根据第二温度差和第二对应关系，确定调节幅度和调节周期。
[0121]
具体地，作为例子，下面以表格形式来展现第二对应关系。可以理解的是，第二对应关系内的具体数值也会因为水力模块机型的不同而有所不同，在以下表2中，只提供变量对应的字母。参照表2，表2为本发明一些实施例提供的第二对应关系表。
[0122]
xx＜t1t1≤x≤t2t2＜x≤t3t3＜x≤t4t4＜x≤t5t5＜x≤t6x＞t6
△
f
‑
f1
‑
f2
‑
f30 f4 f5 f6
△
timetime1time2time3time4time5time6time7
[0123]
表2
[0124]
参照表2，第二温度差用x表示，压缩机频率的调节幅度用δf表示，调节周期用δtime表示。表2中用t1,t2,...,t6来衡量x的范围，在x≤t3的情况下，调节幅度的值可以设定为
‑
f1,
‑
f2,
‑
f3中的一项，也就是δf为负值，δf为负值表明压缩机需要降低当前频率，也就是降频运行，以减缓水力模块中流水的升温速度，避免出现出水温度过高的情况；而在t3＜x≤t4的情况下，δf为0，说明当前压缩机的频率比较合适，应当维持当前频率运行；在x＞t4的情况下，调节幅度的值可以设定为f4,f5,f6中的一项，δf为正值，说明压缩机需要升高当前频率，也就是升频运行，以加快水力模块的升温速度。
[0125]
而对应的，当x处于不同的阈值范围，也会对应不同的调节周期，调节周期δtime可以表示为time1,time2,time3,time4,time5,time6,time7中的一项，通过不同的第二温度差确定不同的调节周期，可以达到对压缩机频率的精准控制，从而提高控制水力模块出
水温度的有效性和可靠性。
[0126]
因此，如表2所示，例如：压缩机当前的运行频率为f，当计算得x的值符合t4＜x≤t5，则压缩机升频运行，频率变为f f4，若在经过时长为time5的时间以后，再次计算得到x的值符合t2＜x≤t3，则压缩机降频运行，当前频率变为f f4
‑
f2，且在经过时长为time2的时间以后，会再次根据x的值对压缩机的调节幅度δf和调节周期δtime进行更新。
[0127]
通过步骤s700
‑
s710，本发明实施例提供了利用目标温度、平均温度和第二对应关系来确定压缩机频率的调节幅度及调节周期的方案。
[0128]
通过以上内容，步骤s530已经阐述清楚。
[0129]
通过步骤s500
‑
s530，本发明实施例提供了根据平均温度计算压缩机频率调节幅度和调节周期的方案。通过合理设置第一对应关系和第二对应关系，可以令水力模块的出水温度接近设定温度的情况下，压缩机进行降频，减少制热；而在出水温度与设定温度相差较远的情况下，压缩机进行升频，加快制热；同时通过调节周期来不断更新压缩机的频率调节情况，从而使水力模块的温度可以快速到达设定温度，并能够持续稳定在设定温度附近，实现精准控温。
[0130]
综上所述，通过以上实施例各个方案中的一个或多个的组合，本发明实施例提供了一种空调系统控制方法：在空调系统的运行过程中，本发明实施例综合考虑了室外机同时连接有室内机和水力模块，以及室内机只连接水力模块的两种情况，利用两种模式获取到水力模块的平均温度。然后，根据设定温度和出水温度的第一温度差，在第一对应关系表中查找确定目标温度。确定目标温度后，根据目标温度和平均温度的第二温度差，在第二对应关系表中查找确定压缩机的调节幅度和调节周期，并根据调节幅度和调节周期对室外机中压缩机的频率进行控制，从而令水力模块的出水温度发生变化。在每个调节周期结束后，压缩机会根据新的调节幅度和调节周期，持续进行升频运行、降频运行或维持当前频率运行中的任一项，根据压缩机频率的不断变化，令水力模块的出水温度能够稳定在用户设定的温度附近，持续地提供可靠的供暖或制冷。与相关技术中较为粗糙的控温方案相比，本发明能够有效提高水力模块的控制精度，并有助于水力模块持续稳定运行。
[0131]
另外，本发明实施例还提供了一种空调系统的控制装置，参照图8，图8为本发明一些实施例提供的空调室外机的控制装置的示意图，该控制装置800包括至少一个处理器810，还包括至少一个存储器820，用于存储至少一个程序；图8中以一个处理器及一个存储器为例。
[0132]
处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，图8中以通过总线连接为例。
[0133]
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序以及非暂态性计算机可执行程序。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件或其他非暂态固态存储器件。在一些实施方式中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至该装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
[0134]
本发明的另一个实施例还提供了一种装置，该装置可用于执行如上任意实施例中的控制方法。
[0135]
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是
或者也可以不是物理上分开的，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
[0136]
另外，本发明实施例还提供了一种空调系统，该空调系统可以包括室外机、若干个室内机和若干个水力模块；也可以包括室外机和若干个水力模块，该空调系统安装有本发明实施例提供的空调系统的控制装置，可以用于执行本发明实施例提供的空调系统的控制方法，根据压缩机频率的不断变化，令水力模块的出水温度能够稳定在用户设定的温度附近，持续地提供可靠的供暖或制冷，能够有效提高水力模块的控制精度，并有助于水力模块持续稳定运行。
[0137]
本发明实施例还公开了一种计算机存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于实现本发明提出的空调系统的控制方法。
[0138]
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd
‑
rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
[0139]
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本发明权利要求所限定的范围内。