一种空调控制方法、装置及空调与流程

技术特征：
1.一种空调控制方法，其特征在于，包括：空调启动后，按照第一控制模式控制所述空调运行；当检测到室内环境温度与设定温度的差值的绝对值由大于预设阈值变成小于或等于所述预设阈值时，或者当执行所述第一控制模式的时长达到第一预设时间时，进入第二控制模式，在所述第二控制模式下，根据预设能效模型调整所述空调的指定运行参数，以使室内环境温度达到设定温度且所述空调的能效大于所述第一控制模式下的参考能效。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设能效模型调整所述空调的指定运行参数，以使室内环境温度达到设定温度且所述空调的能效大于所述第一控制模式下的参考能效，包括：步骤a，按照预设规则在参数调控范围内选择一组数值，作为所述指定运行参数的数值，并按照所选的数值控制所述空调运行；步骤b，判断室内环境温度是否稳定且室内环境温度与设定温度的差值的绝对值是否小于或等于所述预设阈值；步骤c，若室内环境温度稳定且室内环境温度与设定温度的差值的绝对值小于或等于所述预设阈值，则在满足预设约束条件的情况下，根据所述预设能效模型计算所述空调的当前能效，并根据所述当前能效和所述参考能效，在所述参数调控范围内调整所述指定运行参数，直到所述空调的能效大于所述参考能效；其中，所述参考能效是所述空调启动后，在所述第一控制模式下，室内环境温度稳定且室内环境温度与设定温度的差值的绝对值小于或等于所述预设阈值时的能效。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在步骤b之后，还包括：若室内环境温度稳定且室内环境温度与设定温度的差值的绝对值大于所述预设阈值，则返回步骤a重新选择一组数值；若不满足所述预设约束条件，则返回步骤a重新选择一组数值。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设能效模型包括：能力模型和功率模型；根据所述预设能效模型计算所述空调的当前能效，包括：根据所述能力模型计算所述空调的当前能力；根据所述功率模型计算所述空调的当前功率；根据所述当前能力和所述当前功率，计算所述空调的当前能效。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述能力模型涉及的数据包括：气液分离器进管温度、化霜感温包温度、气液分离器出管温度、过冷器液出温度、系统低压侧压力、pfc模块温度、室外风机运行频率、压缩机运行频率以及室内机电子膨胀阀开度；所述功率模型涉及的数据包括：压缩机运行频率、过冷器液出温度、压缩机弱磁、室外风机运行频率、额定功率、室外机电子膨胀阀开度、压缩机电流以及室外环境温度。6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述当前能效和所述参考能效，在所述参数调控范围内调整所述指定运行参数，直到所述空调的能效大于所述参考能效，包括：判断所述当前能效是否大于所述参考能效；若所述当前能效大于所述参考能效，则控制所述空调按照所述指定运行参数的当前数
值继续运行，并退出所述第二控制模式；若所述当前能效小于或等于所述参考能效，则返回步骤a重新选择一组数值。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制所述空调按照所述指定运行参数的当前数值继续运行之后，还包括：记录当前工况及所述指定运行参数的当前数值，当下次检测到相同工况时，直接控制所述空调按照该工况对应的参数数值运行。8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在进入第二控制模式之后，还包括：若进入所述第二控制模式的时长超过第二预设时间，但仍未找到使室内环境温度达到设定温度且所述空调的能效大于所述参考能效的指定运行参数的数值，则控制所述空调按照所述参考能效对应的指定运行参数的数值运行，并退出所述第二控制模式。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在控制所述空调按照所述参考能效对应的指定运行参数的数值运行之后，还包括：记录当前工况及所述参考能效对应的指定运行参数的数值，当下次检测到相同工况时，直接控制所述空调按照该工况对应的参数数值运行。10.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，在按照预设规则在参数调控范围内选择一组数值之前，还包括：进入所述第二控制模式时，获取所述指定运行参数的当前数值；根据获取的所述当前数值，确定所述参数调控范围；其中，所述指定运行参数包括：压缩机运行频率、室外风机运行频率及电子膨胀阀开度，所述参数调控范围包括：压缩机运行频率范围、室外风机运行频率范围及电子膨胀阀开度范围。11.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预设约束条件包括：当前能力与能力需求的差值的绝对值小于或等于第一值；压缩机的压比处于第一预设范围内且吸气过热度处于第二预设范围内；室内环境温度与设定温度的差值的绝对值小于或等于第二值。12.一种空调控制装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于空调启动后，按照第一控制模式控制所述空调运行；第二控制模块，用于当检测到室内环境温度与设定温度的差值的绝对值由大于预设阈值变成小于或等于所述预设阈值时，或者当执行所述第一控制模式的时长达到第一预设时间时，进入第二控制模式，在所述第二控制模式下，根据预设能效模型调整所述空调的指定运行参数，以使室内环境温度达到设定温度且所述空调的能效大于所述第一控制模式下的参考能效。13.一种空调，其特征在于，包括：权利要求12所述的空调控制装置。14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至11中任一项所述的空调控制方法。

技术总结
本发明公开一种空调控制方法、装置及空调。其中，该方法包括：空调启动后，按照第一控制模式控制空调运行；当检测到室内环境温度与设定温度的差值的绝对值由大于预设阈值变成小于或等于预设阈值时，或者当执行第一控制模式的时长达到第一预设时间时，进入第二控制模式，在第二控制模式下，根据预设能效模型调整空调的指定运行参数，以使室内环境温度达到设定温度且空调的能效大于第一控制模式下的参考能效。本发明通过第二控制模式，能够结合空调实际工况自动调整指定运行参数的数值，实现能效和温度的双目标自适应节能控制，使得空调在控制室内环境温度的同时保证节能效果，实现全场景下的高效运行，并且能够大幅减少参数制定试验量。定试验量。定试验量。


技术研发人员：刘华 余凯 倪毅
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：2021.07.14
技术公布日：2021/10/23