一种轨排螺栓自动紧固装置的制作方法

技术特征：
1.一种轨排螺栓自动紧固装置，包括行走机构（1）和液压系统（12），其特征在于：所述行走机构（1）下表面固定有连接杆（2），且连接杆（2）下端设置有保护罩（3），所述保护罩（3）内壁连接有行走轮（4），且保护罩（3）外壁安置有反锁插销（5），所述行走机构（1）下表面设置有紧固机械手臂（6），且紧固机械手臂（6）通过可动螺栓（7）与行走机构（1）相连接，所述可动螺栓（7）位于行走机构（1）外壁，所述右方紧固机械手臂（6）外壁设置有视觉传感器（8），且紧固机械手臂（6）下端连接有液压伸缩杆（9），所述液压伸缩杆（9）下端连接有仿形手臂端（10），所述左方紧固机械手臂（6）外壁设置有距离传感器（11），所述液压系统（12）设置于行走机构（1）上表面中部，且液压系统（12）右方设置有传动系统（13），所述传动系统（13）外侧四角均焊接有加固螺栓（14），所述行走机构（1）上表面安置有手动握把（15），且行走机构（1）上表面靠近传动系统（13）的一方安置有控制系统（16）。2.根据权利要求1所述的一种轨排螺栓自动紧固装置，其特征在于：所述保护罩（3）与行走轮（4）之间为活动连接，且行走轮（4）呈钢轨仿形。3.根据权利要求1所述的一种轨排螺栓自动紧固装置，其特征在于：所述紧固机械手臂（6）通过可动螺栓（7）与行走机构（1）之间构成活动结构，且紧固机械手臂（6）关于行走机构（1）的竖直中心线呈对称分布。4.根据权利要求1所述的一种轨排螺栓自动紧固装置，其特征在于：所述仿形手臂端（10）通过液压伸缩杆（9）与紧固机械手臂（6）之间构成伸缩结构，且紧固机械手臂（6）与可动螺栓（7）之间的连接方式为铰接。5.根据权利要求1所述的一种轨排螺栓自动紧固装置，其特征在于：所述液压系统（12）与行走机构（1）之间呈垂直分布，且液压系统（12）与行走机构（1）之间的连接方式为焊接。6.根据权利要求1所述的一种轨排螺栓自动紧固装置，其特征在于：所述传动系统（13）通过加固螺栓（14）与行走机构（1）之间构成固定结构，且加固螺栓（14）设置有四个。

技术总结
本实用新型公开了一种轨排螺栓自动紧固装置，包括行走机构和液压系统，所述行走机构下表面固定有连接杆，且连接杆下端设置有保护罩，所述保护罩内壁连接有行走轮。该轨排螺栓自动紧固装置解决了铺轨基地轨排拼装慢、扭矩不达标的问题，保障扣配件安装质量，该装置自动化程度高、方便实用，极大地增加了施工效益，且该装置具备自动走行及紧固功能，节省劳动力投入，大幅提升了轨排拼装和无缝线路锁定效率，加快施工进度，并且该装置可通过视觉传感器和距离传感器对扣件类型进行识别，在提高精度的前提下，确保了施工中不对扣配件造成损伤，给项目带来了一定的经济效益，同时提高了轨道铺装的智能化水平。轨道铺装的智能化水平。轨道铺装的智能化水平。


技术研发人员：张睿航 王会乾 王宏杰 贾玉周
受保护的技术使用者：中建安装集团有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/15