一种适用于多路同时垂向运动的弹性下压机构的制作方法

1.本实用新型专利涉及铁路轨道维护检修领域，尤其涉及一种适用于多路同时垂向运动的弹性下压机构。


背景技术：

2.近年来，随着中国高速铁路快速发展，高速铁路客车速度及数量的逐步增加，对列车运行线路的要求也越来越高，为了保证列车运行安全，需要对轨道零部件进行定期维护保养，即对轨道零部件进行上下往复冲击作业及螺母旋拧作业，针对现有的垂向下压机构所采用的丝杠竖直运动机构、平行六连杆机构等下压机构，均达不到多路同时上下往复作业时各路相互独立、互不影响的可靠性工作，现有多路下压机构之间往往相互刚性连接，均达不到各路作业机构同时下压作业的同时，各路之间又相互独立的可靠性作业。


技术实现要素：

3.为了克服上述技术不足，本实用新型提供了一种适用于多路同时垂向运动的弹性下压机构。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种适用于多路同时垂向运动的弹性下压机构，包括承载框架、下压机构、对心导向装置，所述下压机构分别与承载框架、作业机构连接，所述下压机构包括从上到下依次设置的联合压杆、弹性压缩杆、拉伸弹簧、作业机构压杆，所述拉伸弹簧两端分别与承载框架和作业机构压杆连接，所述作业机构压杆与下部作业机构连接，所述对心导向装置安装在作业部分上方，包括从上到下依次设置的对心导向花键套筒、带座轴承、花键传动轴。
5.所述对心导向装置中对心导向花键套筒外侧固定在带座轴承上，其中花键套筒上方通过法兰盘连接动力传输机构，带座轴承与承载框架上的支撑板螺纹连接，花键传动轴与对心导向花键套筒间隙配合。
6.所述弹性压缩杆包括从上到下依次设置的导向杆、预紧弹簧、导向片、缸体、铰接座，所述导向杆上固定有预紧弹簧，导向杆与导向片连接处设有防脱螺母，导向片与缸体焊固定，缸体与下方的铰接座螺纹连接。
7.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本发明通过设置联合压杆、弹性压缩杆，机构压杆，实现了同时控制四路作业机构作业，且各路作业机构独立工作，互不影响，从而达到高效，可靠的下压工作；通过设置对心导向装置及花键传动轴，实现了作业机构同时获得旋转力矩以及轴向滑移，与现有的铁路维护下压机构相比，提高了控制多路下压作业的高效、可靠性，更加符合铁路养护设备的要求，节约人力成本的同时，大大提高了受控作业机构的可靠性及高效性。
附图说明
8.图1为本实用新型下压机构轴测图。
9.图2为本实用新型下压机构固定在承载框架上的轴测图。
10.图3为本实用新型下压机构固定在承载框架上的局部放大视图。
11.图4为本实用新型下压机构主视图。
12.图5为本实用新型下压机构侧视图。
13.图6为本实用新型下压机构俯视图。
14.图7为本实用新型弹性压缩杆轴测图。
15.图中：承载框架1；下压机构2；联合压杆21；联合压杆活动铰接座22；弹性压缩杆23；导杆231；预紧弹簧232；导向片233；缸体234；铰接座235；拉伸弹簧24；作业机构压杆25；作业机构铰接座26；作业机构压杆铰接座27；对心导向装置3；对心导向花键套筒31；带座轴承32；花键传动轴33；作业机构4。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明作进一步说明。
17.如图1
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7所示，本实例提供了一种适用于多路同时垂向运动的弹性下压机构，包括承载框架1、下压机构2，对心导向装置3，所述承载框架1为设备整体承载框架，下压机构2及对心导向装置3均安装在承载框架1上，所述对心导向装置3包括从上到下依次设置的带法兰盘的导向花键套筒31、带座轴承32、花键传动轴33，所述带座轴承32固定在承载框架1上，带法兰盘的对心导向花键套筒31安装在带座轴承32上，所述花键传动轴33与对心导向花键套筒31间隙配合，所述下压机构包括2从上至下依次设置的联合压杆21、弹性压缩23、拉伸弹簧24、作业机构压杆25，其中与联合压杆活动铰接座22相连的四路弹性压缩杆23，另一端活动铰接作业机构压杆25，弹性拉伸弹簧24连接作业机构压杆25和承载框架1，所述作业机构压杆25中部腰型孔与作业机构铰接座26连接销滑移连接，作业机构压杆25另一端活动铰接固定在承载框架1上。
18.本实例中，所述对心导向装置3中带座轴承32安装在承载框架1中部支撑板上，与支撑板螺纹连接，支撑板与承载框架1焊接，所述带法兰盘的对心导向花键套筒31上方与设配驱动电机螺纹连接，下方通过间隙配合和花键传动轴33连接，其中花键传动轴33为作业机构4驱动轴，从而实现作业机构4获得螺栓旋拧时的扭矩和转速，并且实现了作业机构4对心垂向移动。
19.本实例中，所述下压机构2中联合压杆21上两u型杆端部活动铰接固定在承载框架1上，联合压杆21同时连接四路弹性压缩杆23，作业机构压杆25所开腰型槽孔和作业机构铰接座6上的连接销滑移连接，实现了联合压杆21同时下压四路作业机构工作，作业机构4下压工作过程中，花键传动轴33与对心导向花键套筒31间隙配合滑移连接。
20.本实例中，所述下压机构2中的弹性压缩杆23，与其两端连接的联合压杆21和作业机构压杆25为活动铰接，导杆231和导向片233为间隙配合，缸体234内径大于导杆231直径，缸体234与铰接座235连接部分内部设有螺纹，铰接座235处螺纹与缸体234内部螺纹连接。
21.本发明工作原理：设备需下压工作时，下压联合压杆21带动四路弹性压缩杆23下压作业机构压杆25 ，实现四路作业机构同时下压工作，下压联合压杆21至四路作业机构同时至工作底部，弹性压缩杆23受压压缩时停止下压联合压杆21，此时和作业机构压杆25连接的拉伸弹簧24被拉伸，四路作业机构开始旋转作业，所控作业机构冲击后向上回弹或螺
母旋松后由于螺纹作用在螺杆上移，以下以旋拧螺栓复杂作业为例说明工作原理，螺母上顶作业机构4，各路弹性压缩杆23受力继续压缩并提供下压作用力，至四路螺母完全旋松后，手动松开联合压杆21，各路作业机构压杆25受被拉伸的拉伸弹簧24作用自动上提至非工作时的上提状态；拧紧工作时，下压联合压杆21至四路弹性压缩杆23同时被压缩至接近总行程时，停止下压联合压杆21，此时和作业机构压杆25连接的拉伸弹簧24被拉伸，四路作业机构4同时开始拧紧螺母作业，由于螺母拧紧下移，各路弹性压缩杆23回弹提供作业机构4下压作用力，至四路作业机构4拧紧螺母完成后，松开联合压杆21，四路作业机构4由被拉伸的拉伸弹簧24带动上移至非工作时的上提状态。
22.下压作业机构4旋拧作业时，联合压杆21同时带动四路作业机构4下压作业，与作业机构压杆25相连的弹性压缩杆23受压压缩作业时，相互独立，互不干扰，实现了联合压杆21带动四路作业机构4同时下压且各自作业、互不干扰的可靠工作状态。
23.联合压杆21带动四路作业机构压杆25下压作业时，作业机构压杆25与作业机构铰接座26连接处的连接销在腰型槽中水平滑移，作业机构4上的花键传动轴33在对心导向花键套筒31内垂向滑移，保证了作业机构4上的花键传动轴33在垂向滑移时与对心导向花键套筒31的同轴度，四路对心导向花键套筒31上的法兰盘各自通过螺纹连接独立工作的驱动电机，通过对心导向花键套筒31和花键传动轴33传递作业所需的扭矩及转速，实现了作业机构4稳定垂向滑移、旋拧作业。
24.所述连接承载框架1和作业机构压杆25的拉伸弹簧24，非工作状态下，为上提作业机构压杆25收缩状态，作业机构4处于上提位置，联合压杆21下压工作时，四路弹性压缩杆23同时下压作业机构压杆25 ，带动拉伸弹簧24逐渐拉伸，作业机构4完成作业手动松开联合压杆21时，拉伸弹簧24收缩带动作业机构压杆25上提至作业机构4非工作状态下的上提位置。