集尘桶与清洁设备的制作方法

技术特征：
1.一种集尘桶，其特征在于，包括：桶体；所述桶体包括底盖、进风口和出风口，所述底盖可开合；所述桶体内部至少被分割出混合腔室、分类腔室和容纳腔室；其中，由所述进风口吸入的混合垃圾物体经所述混合腔室逐步进入所述分类腔室并按序逐步下落至所述分类腔室底部后去往所述容纳腔室，所述容纳腔室包括多个容纳袋，用以容纳不同类别的物体；所述分类腔室内部还设有图像采集装置，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给所述集尘桶对应的控制端，以供所述控制端识别各垃圾物体的类别并根据所述类别将所述各垃圾物体送入相应容纳袋中实现垃圾分类。2.根据权利要求1所述的集尘桶，其特征在于，所述分类腔室内自上而下设有至少一个阻挡结构，以使进入所述分类腔室的垃圾物体按序逐步下落；所述容纳腔室的顶部设有多个第一开合结构，且每个第一开合结构下方分别连接有容纳袋，用以容纳不同类别的物体。3.根据权利要求2所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室与所述分类腔室之间设有分隔板，所述分隔板上靠近所述出风口的位置开设有第二开合结构；其中，所述第二开合结构在所述控制端的控制下开启或关闭，用以将进入所述混合腔室内的混合垃圾物体分批次送入所述分类腔室。4.根据权利要求3所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室的顶部开设有所述出风口，且其底部安装有可上下运动的运送板；所述运送板可运动至与所述第二开合结构对应的高度位置，将下落至所述运送板上的垃圾物体通过所述第二开合结构投入到所述分类腔室。5.根据权利要求4所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室的顶部还安装有滚轮，且所述分隔板朝向所述混合腔室的一侧安装有滑槽；所述运送板通过连接线与所述滚轮连接，且所述运送板的一端嵌入所述滑槽内，可在所述滚轮的带动下沿着所述滑槽上下运动。6.根据权利要求1-5任一项所述的集尘桶，其特征在于，所述桶体内部还被分割出液体腔室；所述混合腔室的底部相对所述底盖呈第一斜面，且所述第一斜面的低端朝向所述液体腔室并与所述液体腔室连通；其中，与所述混合垃圾物体一并吸入的液体可经所述第一斜面的低端流入所述液体腔室。7.根据权利要求6所述集尘桶，其特征在于，所述容纳腔室位于所述混合腔室和所述分类腔室下方，所述底盖的至少部分构成所述容纳腔室的底部；且所述分类腔室与所述容纳腔室之间形成传送腔室；所述多个第一开合结构设置于所述传送腔室的底部。8.根据权利要求7所述的集尘桶，其特征在于，所述液体腔室位于所述传送腔室下方且与所述容纳腔室相邻，所述混合腔室与所述传送腔室连通；所述传送腔室的底部相对所述底盖呈第二斜面，且所述第二斜面的低端朝向所述液体腔室并与所述液体腔室连通。9.根据权利要求8所述的集尘桶，其特征在于，所述混合腔室靠近所述第一斜面低端的侧壁上开设有孔洞或缝隙，所述分类腔室位于所述孔洞或缝隙上方且与所述容纳腔室之间形成空隙，所述孔洞或缝隙通过所述空隙与所述传送腔室连通。10.根据权利要求1-6任一项所述的集尘桶，其特征在于，所述容纳腔室内靠近第一开合结构的位置分别安装有检测传感器，用于在所述第一开合结构处于关闭状态时检测容纳袋的使用状态并上报所述控制端，以供所述控制端对外输出所述容纳袋的使用状态。
11.根据权利要求10所述的集尘桶，其特征在于，所述第一开合结构的下方设有切割封口结构，用于在所述检测传感器检测到容纳袋处于已满状态时，对所述容纳袋进行顶部封口，并切断所述封口后的容纳袋，使其落至所述容纳腔室底部。12.根据权利要求11所述的集尘桶，其特征在于，所述第一开合结构的下方还设有容纳盒，所述容纳盒内折叠码放有无断点式容纳袋；所述检测传感器还用于检测所述第一开合结构下方是否存在容纳袋；所述容纳盒可在所述检测传感器检测到所述第一开合结构下方不存在容纳袋时，下放新容纳袋至指定长度；所述切割封口结构还用于在新容纳袋下放至对应位置时对所述新容纳袋进行底部封口。13.根据权利要求12所述的集尘桶，其特征在于，所述第一开合结构下方还设置有抽吸结构，所述抽吸结构的一端延伸至所述第一开合结构下方的容纳袋中，另一端与电机连接，可在所述电机的驱动下将所述容纳袋中的气体排空以压缩容纳袋中的垃圾物体。14.根据权利要求1-12任一项所述的集尘桶，其特征在于，所述图像采集装置为高光谱成像相机。15.一种清洁设备，其特征在于，包括：集尘桶、地刷组件、电机和控制系统；所述集尘桶包括：桶体，所述桶体包括底盖、进风口和出风口，所述底盖可开合；所述桶体内部至少被分割出混合腔室、分类腔室和容纳腔室；所述地刷组件上设有吸嘴，所述吸嘴与所述进风口连通；在所述电机的驱动下，所述吸嘴吸入的混合垃圾物体经所述进风口进入所述混合腔室后逐步进入所述分类腔室，在所述分类腔室内按序逐步下落至所述分类腔室底部后去往所述容纳腔室，所述容纳腔室包括多个容纳袋，用以容纳不同类别的物体；所述分类腔室内部还设有图像采集装置，用于采集按序逐步下落的各垃圾物体的图像信息并提供给所述控制系统；所述控制系统用于根据各垃圾物体的图像信息识别各垃圾物体的类别并根据所述类别将所述各垃圾物体送入相应容纳袋中实现垃圾分类。

技术总结
本申请实施例提供一种集尘桶与清洁设备。在本申请实施例中，通过将具有分类功能的集尘桶应用到清洁设备中，可在执行清洁任务的同时对垃圾物体进行分类，对后续的垃圾无害化处理起到了一定帮助；进一步，对装入容纳袋中的垃圾进行压缩和打包处理，可以减少倾倒垃圾的频次和二次污染的可能性，在一定程度上起到了环保的作用；另外，可根据图像采集装置采集图像信息的频率、控制端识别垃圾物体所属类别的算力以及分类腔室空间大小等因素，灵活控制垃圾分类的速率，减少垃圾堆积和堵塞的概率。减少垃圾堆积和堵塞的概率。减少垃圾堆积和堵塞的概率。


技术研发人员：浦文婧 陈瑞
受保护的技术使用者：添可智能科技有限公司
技术研发日：2020.04.13
技术公布日：2021/10/21