清洁装置与机器人的制作方法

1.本发明涉及机器人，特别涉及一种一种清洁装置与机器人。


背景技术：

2.随着科技的发展，机器人已可以协助家庭完成大部分的清洁工作，同时受惠于制造成本的不断精进，机器人已逐渐普及于一般家庭中，其中又以结合扫地与吸尘，两个功能合一的机器人最受到市场上的欢迎。扫地与吸尘合一的扫地机器人主要有滚轮、边刷与吸尘部，当机器人清扫地面时，边刷将散落于地面上的垃圾及灰尘往吸尘部方向集中，再由滚轮将垃圾及灰尘带向吸尘部，使吸尘部的气流将垃圾及灰尘导入机器人内，以达到清洁地面的效果。
3.然而，当机器人在清扫地面过程中，被滚轮带向吸尘部的垃圾及灰尘，经常附着于滚轮上，以至于降低了滚轮的清扫能力，进而无法顺利将垃圾及灰尘扫向吸尘部。有鉴于上述问题，市面上的机器人在底部设有软性拨尘条，企图将附着于滚轮上的垃圾及灰尘移除，但是软性拨尘条与滚轮接触时会变形，并无法有效的将滚轮上的垃圾及灰尘移除，因此，有必要解决无法清除滚轮上的垃圾及灰尘的问题。


技术实现要素：

4.本案发明人鉴于上述先前技术的问题，本发明的一目的是为了提高滚轮清除附着的垃圾及灰尘的能力。本发明的另一目的，在去除滚轮清除附着的垃圾及灰尘后，被附着的垃圾及灰尘可以更有效率被吸入机器人内。
5.根据本发明的目的，提供一种清洁装置，安装在机器人的底面，且机器人的底面还设有吸口，用于将垃圾及灰尘吸入机器人内，而清洁装置包括活动盒、滚轮与清洁盖。活动盒安装于所述机器人的底面，且位于吸口的周围，而活动盒内还设有滚轮空间，滚轮空间内则枢设有滚轮，且滚轮的表面设有多个清洁部，滚轮与清洁部的一部分埋设于滚轮空间内，另外一部分露出于滚轮空间外。清洁盖则设于活动盒的滚轮空间的开口周围，在滚轮与吸口之间设有以硬质材料制成的导拨组件。当机器人清洁地面时，机器人转动滚轮，使得吸口附近的垃圾及灰尘向吸口移动，且转动地滚轮与导拨组件接触，让导拨组件在不变形的前提下，使得滚轮附着于清洁部上的垃圾及灰尘被导拨组件刮除，同时导拨组件导引吸口附近的气流往吸口流动，使得垃圾及灰尘被送入机器人内。
6.其中，导拨组件的两端设于清洁盖的两端，使导拨组件横跨于清洁盖的两端，且导拨组件的两端之间包括第一侧边、第二侧边与导拨面。其中，第一侧边设于导拨组件朝向滚轮空间的一侧，第二侧边设于第一侧边的对侧，而导拨面则设于第一侧边与第二侧边之间，其中导拨面呈曲面，且导拨面的凹口朝向滚轮，第二侧边则呈弧形，且第二侧边的凹口朝向吸口，又第二侧边的两端的曲率较小于第二侧边的中部的曲率。
7.其中，凹口借用数学函数图形的凹口，通过表示导拨面及第二侧边的曲面及曲线方向性。
8.其中，清洁盖中间设有清洁开口与滚轮空间连通，且导拨组件将清洁开口分为滚轮区与吸口区，其中吸口区较滚轮区靠近吸口，且开口区的面积也较小，使吸口区不会被滚轮所遮蔽。
9.其中，清洁盖模块靠近吸口的位置还设有多个支撑架，且各支撑架的两端设在清洁盖的二相对应的侧边，各支撑架的两端之间与第二侧边及导拨面连接，使各支撑架交与导拨组件彼此交叉，并提供支撑力予导拨组件。
10.其中，清洁部为毛刷、胶刷、海绵刷或任意二者的组合。
11.综上所述，本发明具有下列之一或多个优点：
12.1.利用硬质的导拨组件刮除附着于软质的清洁部上的垃圾与灰尘，达到减少降低清洁效果的目的。
13.2.利用导拨组件设计在离吸口一段距离的位置上，且以气流将垃圾与灰尘送入机器人内。
附图说明
14.图1表示本发明的清洁装置及机器人的分解示意图；
15.图2表示本发明的清洁装置的示意图；
16.图3表示本发明的清洁盖的示意图。
17.附图标记说明：
18.10-机器人；11-吸口；12-底面；13-清洁槽；14-驱动组件；15-边刷；100-活动盒；110-滚轮空间；111-凹槽；120-气流口；130-第一卡扣组件；140-接合部；200-滚轮；210-连接部；220-清洁部；221-胶刷；222-毛刷；300-清洁盖；310-导拨组件；311-第一侧边；312-第二侧边；313-导拨面；320-清洁开口；321-吸口区；322-滚轮区；330-第二卡扣组件；340-支撑架；400-滚轮马达。
具体实施方式
19.为方便贵审查委员了解本发明的技术特征、内容与优点及其所能达到的功效，因此将本发明配合附图，并以实施例的表达形式详细说明如下，而其中所使用的图式，其主旨仅为示意及辅助说明书的用，未必为本发明实施后的真实比例与精准配置，故不应就所附的图式的比例与配置关系解读、局限本发明于实际实施上的权利范围，给予说明。
20.请参阅图1所示，本发明一可选实施例提供一种清洁装置，包括一个活动盒100、滚轮200及清洁盖300，在活动盒100内设有滚轮空间110，滚轮200设在滚轮空间110内，而清洁盖300设在活动盒100朝向滚轮空间110开口周围。滚轮200的两端分别有连接部210，而滚轮空间110的两端也分别有对应的凹槽111，用于安装二个连接部210，而活动盒100的一侧设有气流口120，使吸口11吸取气流得以通过气流口120连通到外界，且活动盒100在靠近滚轮空间110的周围设有多个第一卡扣组件130，以及在活动盒100的外缘设有多个接合部140，多个接合部140与机器人10的底部12对应，用于使活动盒100接合在与机器人10的底面12所设的清洁槽13，当机器人10需要维修或保养时，接合部140可以从机器人10的底部12分离，而使活动盒100离开清洁槽13。
21.在本发明之中，滚轮200还包括多个设于滚轮200表面的清洁部220，且清洁部220
还包括胶刷221与毛刷222。多个清洁部220的一端分别靠近其中一个连接部210，并向另一个连接部210以曲线延伸，直到清洁部220的另一端分别靠近另一个连接部210，且多个清洁部220在滚轮200的表面呈现v形、w形、螺旋形、弧形的其中之一或二者以上的组合的曲形。其中，多个清洁部220挺立于滚轮200的表面，当滚轮200滚动而使多个清洁部220朝向被清洁面时，多个清洁部220的一部分露出于滚轮空间110，而使清洁部220与被清洁面接触，并将散落于清洁面的垃圾与灰尘扫向气流口120。
22.在本发明中，清洁盖300朝向被清洁面的侧面设有一个清洁开口320，而在清洁开口320靠近气流口120的位置上设有一个导拨组件310，且导拨组件310的两端设于清洁盖300的两端，使导拨组件310横跨过清洁开口320，此外，在清洁盖300相对的两侧边之间还设有两个支撑架340，多个支撑架340的两端分别设于清洁盖300的两侧边，而使多个支撑架340与导拨组件330的清洁开口320上交叉连接，所述多个支撑架340通过给导拨组件310提供支撑力，使导拨组件310更不易因为与清洁部220的连续接触而产生形变。
23.请参阅图2，本发明中，清洁盖300在导拨组件330的两端还设有两个对称的第二卡扣组件330，当活动盒100与清洁盖300接合时，第一卡扣组件130与第二卡扣组件330将接合且固定洁盖300于活动盒100上，而滚轮200则设于活动盒100与清洁盖300之间，在清洁装置的一侧还设有滚轮马达400，滚轮马达400与连接部210(请参阅图1所示)连接，并驱使滚轮200转动，使多个个清洁部220周期性的露出于滚轮空间110，而当清洁部220露出于滚轮空间110且面对被清洁面进行清洁时，清洁部220将与支撑架340接触且穿过。其中，胶刷221还分为多个段部，多个段部之间的切分点与多个支撑架340的位置对应，使得胶刷221在经过多个支撑架340时，多个支撑架340可穿过多个切分点，而不会挤压胶刷221，因此增加滚轮200的转动顺畅度。
24.当清洁部220与被清洁面接触，且垃圾与灰尘附着于清洁部220后，转动地清洁部220将与导拨组件310接触，使导拨组件310移除垃圾与灰尘，并引导气流带动垃圾与灰尘的方向。
25.请参阅图2与图3，本发明中，导拨组件310包括第一侧边311与第二侧边312，当清洁盖300与活动盒100接合时，第一侧边311的位置靠近气流口120，而第二侧边312则位于第一侧边311的对边，而第一侧边311与第二侧边312之间还设有一个导拨面313。其中，导拨面313呈曲面，第二侧边312呈弧形，若以数学函数图形的凹口表示所述导拨面313、所述第二侧边312的曲面及曲线方向性的话，则导拨面313的凹口朝向滚轮200，第二侧边312的凹口朝向气流口120，且第二侧边312的两端的曲率小于第二侧边312的中部的曲率。
26.当清洁部220与导拨组件310接触时，由于导拨面313的凹口朝向滚轮200，故第二侧边312会率先与清洁部220接触，而软质的多个清洁部220受到硬质的导拨组件310的挤压而产生形变，造成垃圾或灰尘与清洁部220的接触面发生变化，促使垃圾或灰尘掉落至导拨面313上。同时，由于第二侧边312的凹口朝向气流口120，故气流将引导掉落在导拨面313上的垃圾与灰尘往气流口120的方向移动，以达到清除垃圾与灰尘的目的。
27.其中，导拨组件310又将清洁开口320分隔为吸口区321与滚轮区322，其中，吸口区321的面积小于滚轮区322的面积，且导拨组件310两端的第二卡扣组件330又占据部分的吸口区321，使得吸口区321的面积更为狭小，促使吸口区321的气流朝向吸口11，提升气流引导垃圾与灰尘流向气流口120的能力。
28.请再参阅图1，本发明还提供一种机器人10，在机器人10的底面12设有清洁槽13、驱动组件14，其中清洁槽13提供安装上述的清洁装置，而驱动组件14带动机器人10移动，并且机器人10底部12在清洁槽13与机器人10边缘之间设有边刷15。当机器人10移动时，边刷15可以将垃圾与灰尘向内集中，而滚轮200则是将垃圾与灰尘带向吸口11。
29.综上所述，机器人的滚轮将垃圾与灰尘带向吸口之前，滚轮会先接触导拨组件后，使得附着在软质清洁部上的垃圾与灰尘，可以被硬质导拨组件刮除而掉落，同时掉落的垃圾与灰尘会随着气流被送入机器人内，而不会再掉回地面。此外，通过导拨组件的吸口区设计，增加气流引导垃圾与灰尘往吸口送入的能力，而提升机器人清洁地板的效果。
30.上列详细说明是针对本发明的可行实施例的具体说明，应当指出上述实施例并非用以限制本发明的专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为的等效实施或变更，均应包括于本案的专利范围中。