清洁机器人的制作方法

技术特征：
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括：母体清洁执行装置，所述母体清洁执行装置包括母体移动底盘、设置于所述母体移动底盘上的母体清洁组件及设置于所述母体移动底盘上的母体储能器件；及分体清洁执行装置，所述分体清洁执行装置能够与所述母体清洁执行装置合体或分离，且所述分体清洁执行装置的体积小于所述母体清洁执行装置，所述分体清洁执行装置包括分体移动底盘、设置于所述分体移动底盘上的分体清洁组件及设置于所述分体移动底盘上的分体储能器件，所述分体储能器件的容量小于所述母体储能器件的容量；其中，所述母体清洁组件能够与所述分体清洁组件进行垃圾交换，所述母体清洁组件的垃圾收容量大于所述分体清洁组件的垃圾收容量。2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁组件包括相互连通的吸尘器和母体垃圾箱，所述母体移动底盘上开设有垃圾交换入口，所述垃圾交换入口通过管道与所述吸尘器连通，所述分体清洁组件还包括分体垃圾箱，所述分体移动底盘上还开设有垃圾交换出口，所述垃圾交换出口与所述分体垃圾箱连通，且所述垃圾交换出口能够与所述垃圾交换入口对接连通。3.根据权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体垃圾箱可抽插拆卸设置于所述母体移动底盘上，所述分体垃圾箱可抽插拆卸设置于所述分体移动底盘上。4.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁执行装置还包括供电电极，所述供电电极设置于所述母体移动底盘上并与所述母体储能器件电连接，所述分体清洁执行装置还包括充电电极和电量检测传感器，所述充电电极设置于所述分体移动底盘上并与所述分体储能器件电连接，所述充电电极能够与所述供电电极连接导通，所述电量检测传感器与所述分体储能器件电连接，所述电量检测传感器用于检测所述分体储能器件的剩余电量。5.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁执行装置还包括第一连接件，所述第一连接件设置于所述母体移动底盘上，所述分体清洁执行装置还包括第二连接件，所述第二连接件设置于所述分体移动底盘上，所述第二连接件能够与所述第一连接件连接或分离。6.根据权利要求2至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁执行装置还包括第一定位感应器，所述第一定位感应器设置于所述母体移动底盘上，所述分体清洁执行装置还包括第二定位感应器，所述第二定位感应器设置于所述分体移动底盘上，所述第二定位感应器能够与所述第一定位感应器感应配合。7.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁组件和所述分体清洁组件均包括安装架、支撑摆臂、清洁执行件及弹性伸缩器，所述支撑摆臂转动设置于所述安装架上，所述清洁执行件设置于所述支撑摆臂上，所述弹性伸缩器分别与所述安装架和所述支撑摆臂转动连接，以使所述清洁执行件能够柔性顶靠外部物体并完成清洁作业。8.根据权利要求7所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁组件还包括滚刷和喷水器，所述滚刷和所述喷水器设置于所述母体移动底盘靠近前端或后端处。9.根据权利要求1至5任一项所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁执行装置还包括母体控制器、母体雷达、母体摄像头和信息发射模块，所述母体雷达、所述母体摄像
头和所述信息发射模块分别与所述母体控制器电连接；所述分体清洁执行装置还包括分体控制器、分体雷达、分体摄像头和信息接收模块，所述分体雷达和所述信息接收模块分别与所述分体控制器电连接，所述信息接收模块还与所述信息发射模块交互配合。10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述母体清洁执行装置还包括母体传感器，所述母体传感器设置于所述母体移动底盘上并与所述母体控制器电连接，所述分体清洁执行装置还包括分体传感器，所述分体传感器设置于所述分体移动底盘上并与所述分体控制器电连接。

技术总结
本实用新型涉及一种清洁机器人，其包括母体清洁执行装置，母体清洁执行装置包括母体移动底盘、设置于母体移动底盘上的母体清洁组件及设置于母体移动底盘上的母体储能器件；及分体清洁执行装置，分体清洁执行装置能够与母体清洁执行装置合体或分离，且分体清洁执行装置的体积小于母体清洁执行装置，分体清洁执行装置包括分体移动底盘、设置于分体移动底盘上的分体清洁组件及设置于分体移动底盘上的分体储能器件，分体储能器件的容量小于母体储能器件的容量。上述方案的清洁机器人采用大小组合式功能模块设计，能够使清洁机器人满足用户对于续航、清洁能力以及适用于不同工作场所条件的多种需要，提升清洁机器人的服务能力。提升清洁机器人的服务能力。提升清洁机器人的服务能力。


技术研发人员：李宗杰
受保护的技术使用者：广州视源电子科技股份有限公司
技术研发日：2020.10.09
技术公布日：2021/10/15