一种具有智能语音识别的联网扫地机器人的制作方法

1.本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有智能语音识别的联网扫地机器人。


背景技术：

2.扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
3.现有的专利(公共号：cn209951169u)公开了扫地机器人。在实现本方案的过程中发现现有技术中存在如下问题，没有得到良好的解决：1、该装置外部保护壳与前保险杠均采用螺钉固定在扫地机器人主体上，扫地机器人工作时容易与其他物体碰撞，碰撞时产生的冲击力会直接传递进扫地机器人主体的内部，容易导致其内部受损；2、当扫地机器人工作时容易遇到地毯等物体，当地毯厚度较高时，该扫地机器人难以对滑轮的高度进行调节，机器人难以爬上地毯并对表面进行清理，装置实用性不佳；3、该装置的外壳与前保险杠采用螺钉进行固定，当外壳与前保险杠损坏需要更换时需要操作员依次将螺钉拆除然后进行更换，操作较为麻烦。
4.针对上述情况，在现有的扫地机器人基础上进行技术创新。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种具有智能语音识别的联网扫地机器人，以解决上述背景技术中提出如下不足：1、该装置外部保护壳与前保险杠均采用螺钉固定在扫地机器人主体上，扫地机器人工作时容易与其他物体碰撞，碰撞时产生的冲击力会直接传递进扫地机器人主体的内部，容易导致其内部受损；2、当扫地机器人工作时容易遇到地毯等物体，当地毯厚度较高时，该扫地机器人难以对滑轮的高度进行调节，机器人难以爬上地毯并对表面进行清理，装置实用性不佳；3、该装置的外壳与前保险杠采用螺钉进行固定，当外壳与前保险杠损坏需要更换时需要操作员依次将螺钉拆除然后进行更换，操作较为麻烦。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种具有智能语音识别的联网扫地机器人，包括扫地机主体，所述扫地机主体的底面设置有车轮，所述扫地机主体内壁的底面开设有卡槽，所述卡槽的内壁固定连接有双轴电机，所述双轴电机转动轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的侧面与卡槽的内壁转动连接，所述螺纹杆的侧面螺纹连接有内螺纹块，所述内螺纹块的侧面固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有清洁柱，所述扫地机主体的顶面开设有定位槽，所述扫地机主体的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的顶面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧远离滑块的一端固定连接有上护板，所述上护板的底面固定连接有配重定位杆，所述配重定位杆的侧面与定位槽的内壁活动插接，所述滑块的侧面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离滑块的一端固定连接有下护板。
8.进一步地，所述内螺纹块的数量为两个，两个所述内螺纹块关于双轴电机对称。
9.进一步地，所述清洁柱的材质为橡胶，所述清洁柱的侧面设置有毛刷。
10.进一步地，所述上护板与下护板的形状均为半圆形。
11.进一步地，所述下护板的长度与扫地机主体的长度相等。
12.进一步地，所述滑槽的数量为三个，三个所述滑槽等距离呈环状分布在扫地机主体的侧面。
13.进一步地，所述配重定位杆的内部设置有配重块，所述配重定位杆在上护板的前侧，所述配重定位杆的侧面粘接有海绵垫。
14.进一步地，所述上护板与下护板的材质为橡胶，所述上护板与下护板的内部设置有轻型钢板。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.(1)本实用新型通过将滑块插入滑槽内，并且通过定位槽与配重定位槽配合将上护板和下护板与扫地机主体固定住，当有扫地机主体与外物碰撞致通过上护板与下护板对扫地机主体进行保护，并且通过弹簧减少扫地机主体受到的冲击力，能够有效防止扫地机主体内部受损；
17.(2)本实用新型当扫地机主体需要爬上较高的物体时通过电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆促使内螺纹块带动轴承移动，通过两个轴承同时向双轴电机的方向移动促使清洁柱发生形变并变高，然后配合车轮促使扫地机主体爬上地毯等物体上，并且通过配重定位杆促使扫地机主体始终保持前端较重，防止扫地机主体攀爬时倾倒，装置的实用性更好；
18.(3)本实用新型当上护板与下护板损坏后，操作员直接将上护板向上提促使配重定位杆与定位槽分离，同时促使滑块与滑槽分离，然后将上护板与下护板拆除，操作简单方便。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型局部立体展开结构示意图；
22.图3为本实用新型图2中a处结构放大图；
23.图4为本实用新型立体展开结构示意图。
24.图中各标号所代表的部件列表如下：1
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扫地机主体；2
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车轮；3
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卡槽；4
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双轴电机；5
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螺纹杆；6
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内螺纹块；7
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轴承；8
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清洁柱；9
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定位槽；10
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滑槽；11
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滑块；12
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第一弹簧；13
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上护板；14
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配重定位杆；15
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第二弹簧；16
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下护板。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.参照图1
‑
4，一种具有智能语音识别的联网扫地机器人，包括扫地机主体1，扫地机主体1的底面设置有车轮2，扫地机主体1内壁的底面开设有卡槽3，卡槽3的内壁固定连接有双轴电机4，双轴电机4转动轴的一端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5的侧面与卡槽3的内壁转动连接，螺纹杆5的侧面螺纹连接有内螺纹块6，内螺纹块6的数量为两个，两个内螺纹块6关于双轴电机4对称，通过两个内螺纹块6配合轴承7促使清洁柱8形变增加清洁柱8的直径，内螺纹块6的侧面固定连接有轴承7，轴承7的内壁固定连接有清洁柱8，清洁柱8的材质为橡胶，清洁柱8的侧面设置有毛刷，通过毛刷对地面进行清理，扫地机主体1的顶面开设有定位槽9，扫地机主体1的侧面开设有滑槽10，滑槽10的数量为三个，三个滑槽10等距离呈环状分布在扫地机主体1的侧面，通过三个滑槽10与定位槽9配合滑块11与配重定位杆14将上护板13与下护板16固定在扫地机主体1上，滑槽10的内壁滑动连接有滑块11，滑块11的顶面固定连接有第一弹簧12，第一弹簧12远离滑块11的一端固定连接有上护板13，上护板13与下护板16的形状均为半圆形，保证上护板13与下护板16对扫地机主体1进行保护的同时不影响装置正常运行，上护板13的底面固定连接有配重定位杆14，配重定位杆14的内部设置有配重块，配重定位杆14的侧面粘接有海绵垫，配重定位杆14在上护板13的前侧，通过配重定位杆14内的配重块增加装置前端的重量，防止装置攀爬时向后倾倒，配重定位杆14的侧面与定位槽9的内壁活动插接，滑块11的侧面固定连接有第二弹簧15，第二弹簧15远离滑块11的一端固定连接有下护板16，下护板16的长度与扫地机主体1的长度相等，上护板13与下护板16的材质为橡胶，上护板13与下护板16的内部设置有轻型钢板，通过上护板13与下护板16对扫地机主体1进行保护，通过清洗钢板增加上护板13与下护板16的强度。
28.本实用新型中，使用者使用该装置时，首先将滑块11与配重定位杆14分别插入滑槽10与定位槽9内，完成上护板13与下护板16的安装，当装置需要爬高时，通过双轴电机4带动螺纹杆5转动，通过螺纹杆5促使内螺纹块6带动轴承7移动，通过两个轴承7同时移动促使清洁柱8形变并增加清洁柱8的直径，当扫地机主体1爬到指定位置后通过双轴电机4促使清洁柱8恢复形变并继续工作。
29.这就是该具有智能语音识别的联网扫地机器人的工作原理。
30.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。