一种防夹升降桌的制作方法

一种防夹升降桌
【技术领域】
1.本实用新型涉及升降桌技术领域，具体涉及一种防夹升降桌。


背景技术：

2.升降桌在运行过程中，可能会碰到人体或物体，造成人体受伤，物体压坏，目前市场上利用电机电流突变或者碰撞传感器来实现碰撞检测，但电流突变和碰撞传感器都是先碰撞再动作，如果灵敏度太高，容易在桌子正常运行过程中误报，如果灵敏度太低，轻微碰撞不起作用，防碰撞效果不好。
3.目前市场上也有用红外对射安全光栅实现非接触碰撞检测，例如，在申请公布号为cn110250739a的实用新型专利文件中公开了实现将遇阻回退的电动升降桌控制系统及方法，电动升降桌台控制系统包括控制器、桌台以及带动桌台竖直移动的升降立柱，所述升降立柱与控制器信号连接，它还包括设置在桌台下方的至少一组用于探测障碍物的安全光栅，每组安全光栅包括发射端组件和接收端组件，而且安全光栅与桌台的下表面之间设有间隙，并且所述安全光栅与控制器信号连接，设置安全光栅来探测障碍物，这样在碰到障碍物之前，安全光栅就能探测到障碍物，即可以将信息反馈给控制器，控制器可以控制升降立柱停止或者回退，这样可以实现将遇阻回退，进而能大大降低桌台碰到障碍物的可能性，但此实用新型中的红外对射安全光栅需要左右两边安装，体积大、安装麻烦，且光栅之间有空隙，存在较多检测盲区，检测不到体积较小的障碍物。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中的不足，设计一种对障碍物检测更全面、准确率更高的防夹升降桌。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种防夹升降桌，包括升降立柱、设在升降立柱上方的桌板和控制升降立柱升降的主控单元，所述桌板上设有防夹检测装置，所述防夹检测装置包括红外发射器和红外接收器，所述主控单元控制所述红外发射器沿径向发射的红外激光面至少覆盖整个桌板，所述红外接收器接收检测区域内的障碍物反射的红外反射激光，所述主控单元根据所述红外接收器是否接收到反射信号判断检测区域是否有障碍物，所述红外接收器的检测区域为整个桌板在红外激光面上的水平投影范围。
7.采用本方案的有益效果：
8.1、针对现有技术中红外对射安全光栅之间有间隙，检测不到体积较小的障碍物的问题，本实用新型中采用的红外发射器发射红外激光面，形成平面光场，升降立柱带动桌板下降过程中有障碍物时，障碍物落入检测区域内会反射红外激光，反射的红外激光会被红外接收器检测到，并产生遇阻检测信号发送至主控单元，主控单元根据接收到的遇阻检测信号控制升降立柱停止下降或回退上升，以达到防夹的目的，本实用新型中的红外发射器发射的红外激光面覆盖整个桌板，平面光场覆盖更全面，不存在空隙，以避免出现漏检情
况。
9.2、红外接收器的检测区域为整个桌板在红外激光面上的水平投影，障碍物只有落入检测区域中时才会被检测到，即，位于桌板下方存在夹伤风险的障碍物才会被认为是侵入物体，桌板以外的物体不会被检测到，减少误报率，能够同时满足障碍物检测的灵敏度和精确度，防夹效果更好。
10.3、本实用新型中的防夹检测装置结构简单，便于安装，体积小，节省安装空间，节约成本，且红外发射器和红外接收器安装的位置相对灵活，红外发射器和红外接收器可以通过同一固定装置进行安装，红外接收器位于红外发射器的正下方或正上方，红外发射器和红外接收器也可以不安装在同一固定装置上，只要能够实现上述防夹检测目的即可，实用性更强。
11.4、本实用新型中红外发射器发射的红外激光面与桌板具有一定距离，从而使防夹检测装置的在桌板碰到障碍物之前就能探测到障碍物，并发射遇阻检测信号给主控单元，使主控单元提前发出命令控制升降立柱停止或回退，降低了桌板触碰到障碍物的可能性，进一步提高了升降桌运行过程中的安全性和可靠性。
12.作为优选，所述防夹检测装置还包括安装红外发射器和红外接收器的安装架。
13.作为优选，所述安装架位于桌板中间。
14.作为优选，所述安装架上设有至少一个红外发射器，所述至少一个红外发射器沿圆周均匀分布，所述至少一个红外发射器的发射角之和大约等于360度。
15.作为优选，所述桌板为方形桌板，所述安装架位于桌板拐角处。
16.作为优选，所述安装架上设有至少一个红外发射器，所述至少一个红外发射器的发射角之和大约等于90度。
17.作为优选，所述红外接收器包括摄像头，所述摄像头为广角镜头或鱼眼镜头，所述摄像头的检测区域为整个桌板在红外激光面上的水平投影范围。
18.作为优选，所述防夹检测装置上设有碰撞传感器。
19.作为优选，所述升降立柱下降过程中遇到障碍物，所述主控单元根据所述红外接收器发出的遇阻检测信号对升降立柱进行防夹控制。
20.作为优选，所述红外发射器包括红外一字激光器。
21.实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
22.下面结合附图对实用新型做进一步的说明：
23.图1为本实用新型中防夹升降桌立体结构示意图。
24.图2为本实用新型实施例一中防夹检测装置安装在桌板底面的工作示意图。
25.图3为本实用新型实施例二中防夹检测装置安装在桌板底面的工作示意图。
26.附图标记：升降立柱001；桌板002；防夹检测装置003；红外发射器1；红外接收器2；安装架3；障碍物004；平面光场a；检测区域b；红外激光c；发射角α。
【具体实施方式】
27.下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和
说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
30.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高于第二特征。
32.实施例一：
33.如图1至图2所示，一种防夹升降桌，包括升降立柱001、设在升降立柱001上方的桌板002和控制升降立柱001升降的主控单元，桌板002上设有防夹检测装置003，防夹检测装置003包括红外发射器1和红外接收器2，主控单元控制红外发射器1沿径向发射的红外激光面至少覆盖整个桌板002，红外接收器2接收检测区域b内的障碍物004反射的红外反射激光，主控单元根据红外接收器2是否接收到反射信号判断检测区域b是否有障碍物，红外接收器2的检测区域b为整个桌板002在红外激光面上的水平投影。
34.针对现有技术中红外对射安全光栅之间有间隙，检测不到体积较小的障碍物004的问题，本实用新型中采用的红外发射器1发射红外激光面，形成平面光场a，升降立柱001带动桌板002下降过程中有障碍物004时，障碍物004落入检测区域b内会反射红外激光c，反射的红外激光c会被红外接收器2检测到，并产生遇阻检测信号发送至主控单元，主控单元根据接收到的遇阻检测信号控制升降立柱001停止下降或回退上升，以达到防夹的目的，本实用新型中的红外发射器1发射的红外激光面覆盖整个桌板002，平面光场a覆盖更全面，不存在空隙，以避免出现漏检情况。红外接收器2的检测区域b为整个桌板002在红外激光面上的水平投影，障碍物004只有落入检测区域b中时才会被检测到，即，位于桌板002下方存在夹伤风险的障碍物004才会被认为是侵入物体，桌板002以外的物体不会被检测到，减少误
报率，能够同时满足障碍物004检测的灵敏度和精确度，防夹效果更好。本实用新型中的防夹检测装置003结构简单，便于安装，体积小，节省安装空间，节约成本，且红外发射器1和红外接收器2安装的位置相对灵活，红外发射器1和红外接收器2可以通过同一固定装置进行安装，红外接收器2位于红外发射器1的正下方或正上方，红外发射器1和红外接收器2也可以不安装在同一固定装置上，只要能够实现上述防夹检测目的即可，实用性更强。本实用新型中红外发射器1发射的红外激光面与桌板002具有一定距离，从而使防夹检测装置003的在桌板002碰到障碍物004之前就能探测到障碍物004，并发射遇阻检测信号给主控单元，使主控单元提前发出命令控制升降立柱001停止或回退，降低了桌板002触碰到障碍物004的可能性，进一步提高了升降桌运行过程中的安全性和可靠性。
35.为了对检测到的物品进行判断是否为障碍物004，若升降立柱001下降过程中遇到外来的障碍物004，主控单元根据红外接收器2发出的遇阻检测信号对升降立柱001进行防夹控制，虽然升降立柱001固定在桌面下方作为桌腿使用，其被红外激光面照射的的部分也会反射红外激光c，但其位置固定，红外接收器后期图像处理时能识别其为桌腿，因而不会引起主控单元对升降立柱001的防夹控制。
36.为了实现发射面状红外激光c，本实施例中的红外发射器1选用红外一字激光器，红外接收器2则优选摄像头，摄像头为广角镜头或鱼眼镜头，摄像头镀膜，可滤除可见光，摄像头的检测区域b为整个桌板002在红外激光面上的水平投影。
37.摄像头对红外激光c具有感光性，红外激光面在其视角范围内形成感光区域(即检测区域b)，本实施例中，摄像头后期的图像处理只处理整个桌板002在红外激光面上的水平投影范围，图像处理为现有技术，在此不再赘述。
38.当然，在其他实施方式中，红外发射器1并不局限于红外一字激光器，也可以是其他的激光器，红外接收器2也并不局限于摄像头，只要能实现上述功能，均落入实用新型的保护范围内。
39.为了简化结构，提高防夹检测装置003的集成度，防夹检测装置003还包括安装红外发射器1和红外接收器2的安装架3，通过一个安装架3同时实现了红外发射器1和红外接收器2的安装，节省安装物料，安装后占据空间小，红外接收器2位于红外发射器1的正上方或正下方，更便于调整红外接收器2的角度，使其检测区域b的确定更精准，以达到最佳检测状态。
40.防夹检测装置003本身也可能碰到物体，为了防止其成为检测盲区，防夹检测装置003上设有碰撞传感器。
41.在实际使用过程中，红外发射器1发射的红外激光面形成的平面光场a部分会被升降立柱001挡住，形成检测盲区，可以在桌子上不同位置安装两个及以上的防夹检测装置003以规避检测盲区。
42.本实施例中安装架3位于桌板002中间，为了实现对整个检测区域b内障碍物004的检测，红外发射器1需要在整个圆周范围内形成平面光场a，为了实现这一目的，安装架3上设有至少一个红外发射器1，所述至少一个红外发射器1沿圆周均匀分布，至少一个红外发射器的发射角之和大于等于360度，以形成圆周全方位检测。
43.实施例二：
44.如图3所示，本实施例与实施例一的区别在于，当桌板002为方形桌板002时，安装
架3位于桌板002拐角处，此时，安装架3上设有至少一个红外发射器1，所述至少一个红外发射器的发射角之和大于等于90度，使用较少红外发射器1即可实现全桌板002检测，进一步降低成本。
45.以上所述，仅为实用新型的具体实施方式，但实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。