一种全自动智能机械臂式擦鞋机的制作方法

技术特征：
1.一种全自动智能机械臂式擦鞋机，包括底座(1)、多轴机械臂(2)和擦鞋部件(3)，其特征在于：所述多轴机械臂(2)包括多个依次通过轴(22)连接的支臂(21)，所述轴(22)各自对应设置有与之匹配的驱动电机(23)，所述多轴机械臂(2)的自由端设置有擦鞋部件(3)，所述底座(1)内部还设有蓄电池(11)和控制器主板(12)，所述底座(1)一端侧面设有红外检测装置(13)，所述红外检测装置(13)的输出端与控制器主板(12)的输入端电性连接，所述控制器主板(12)的输出端与驱动电机(23)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述多轴机械臂(2)为六轴结构，支臂(21)包括第一支臂(211)、第二支臂(212)、第三支臂(213)、第四支臂(214)、第五支臂(215)和第六支臂(216)，所述轴(22)包括第一转轴(221)、第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴(224)、第五转轴(225)和第六转轴(226)，所述驱动电机(23)包括第一伺服电机(231)、第二伺服电机(232)、第三伺服电机(233)、第四伺服电机(234)、第五伺服电机(235)和第六伺服电机(236)，所述第一支臂(211)、第二支臂(212)、第三支臂(213)、第四支臂(214)、第五支臂(215)和第六支臂(216)之间依次通过第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴(224)、第五转轴(225)和第六转轴(226)活动连接，所述第二伺服电机(232)、第三伺服电机(233)、第四伺服电机(234)、第五伺服电机(235)和第六伺服电机(236)依次对应第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴(224)、第五转轴(225)和第六转轴(226)传动连接。3.根据权利要求2所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述第一伺服电机(231)固定设置在底座(1)内部，第一支臂(211)通过第一转轴(221)与底座(1)转动连接，第一伺服电机(231)与第一转轴(221)传动连接。4.根据权利要求2所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述第二转轴(222)、第三转轴(223)和第四转轴(224)相互平行设置，第四转轴(224)、第五转轴(225)和第六转轴(226)沿三个方向相互垂直设置。5.根据权利要求4所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述第四支臂(214)由两个呈十字型反向相交的u型件组合而成。6.根据权利要求2所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述第六支臂(216)内部设置有转动电机(33)，所述擦鞋部件(3)通过转动电机(33)与第六转轴(226)转动连接。7.根据权利要求6所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述转动电机(33)为双轴输出电机，擦鞋部件(3)包括海绵头(31)和毛刷头(32)，海绵头(31)和毛刷头(32)分别位于第六支臂(216)对立的两端。8.根据权利要求7所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述海绵头(31)和毛刷头(32)与第六支臂(216)可拆卸式连接。9.根据权利要求2
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8任一项所述的一种全自动智能机械臂式擦鞋机，其特征在于：所述第一转轴(221)和第六转轴(226)的转动角度为360度，第二转轴(222)、第三转轴(223)、第四转轴(224)和第五转轴(225)的转动角度为270度。

技术总结
本实用新型属于擦鞋机领域，公开了一种全自动智能机械臂式擦鞋机，包括底座、多轴机械臂和擦鞋部件，所述多轴机械臂包括多个依次通过轴连接的支臂，轴各自对应设置有与之匹配的驱动电机，多轴机械臂的自由端设置有擦鞋部件，底座内部还设有蓄电池和控制器主板，底座一端侧面设有红外检测装置，红外检测装置的输出端与控制器主板的输入端电性连接，控制器主板的输出端与驱动电机电性连接；擦鞋机采用全新的六轴机械臂式结构，可以实现刷头多方位的移动，相比于传统擦鞋机活动范围更广，可以对鞋面的四周进行全面清理，系统自动识别定位，刷头转动对鞋面进行全方位的清理，过程中不需要移动脚步，不需要人为控制，整个过程智能便捷高效。捷高效。捷高效。


技术研发人员：徐和云
受保护的技术使用者：徐和云
技术研发日：2020.11.24
技术公布日：2021/10/15