一种除尘装置的制作方法

1.本实用新型属于木板加工领域，尤其涉及一种除尘装置。


背景技术：

2.现在有柜体的生产，通常包括开料、封边、打孔、贴标等，所用的设备也外乎开料锯、封边机、排钻。结构要点无非是32系列拆装连接件等，其实实际上的整体衣柜生产工艺要远比这些复杂得多。在板材进行封边后，工人需要将板材拿取下来进行整理，板材等待下一个工序，然而在板材整理的时候，板材在开料时附带的粉尘会因为受到震动而飞起，导致空气中粉尘一直过多，不利于工作的身体健康，同时也不利于后续对板材进行贴标等工序，自动化程度不好、工作效率低下；而且，板材切割打孔过程产生的粉尘非常的小，远距离吸尘并不能够很好进行除尘，通过风机吹又容易粉尘飞扬；因此，需要除尘装置，对开料后或封边后的板材进行除尘。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种除尘装置，从而克服了现有柜体过程中板材灰尘大的缺点。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种除尘装置，包括：
5.板材进料机构；
6.支撑框架，其前端设置在所述板材进料机构的出料端，所述支撑框架的桌面为长方形框架的桌面，用于支撑除尘机构；
7.夹紧机构，其设置在所述支撑框架上，用于将所述板材进料机构传送至支撑框架的板材进行夹紧，并将所述板材移动至所述支撑框架中；
8.所述除尘机构，包括两个所述除尘机构，一个所述除尘机构设置在所述支撑框架上方，用于对板材的正面进行吸尘，另一个所述除尘机构设置在所述支撑框架的下方，用于对板材的背面进行吸尘；所述除尘机构包括吸尘器和三维移动机构；
9.所述三维移动机构，其设置所述支撑框架上，用于固定并控制所述吸尘器的伸缩软管的移动，使与所述伸缩软管连接的刷头在板材上移动吸尘；以及
10.主控制器，其分别与所述板材进料机构、夹紧机构、吸尘器及三维移动机构连接，用于控制所述板材进料机构、夹紧机构、吸尘器及三维移动机构的工作状态。
11.进一步的，采用两个夹紧机构，分别对板材的前端和后端进行夹持。
12.进一步的，所述夹紧机构包括两组夹紧装置，每组夹紧装置均设置在所述长方形框架桌面的左右两端，通过左右两端的夹紧装置形成一夹紧空间；所述夹紧装置包括：
13.第一滑轨，其设置在所述长方形框架桌面的左端或右端的内侧；
14.第一滑块，其一端设置在所述第一滑轨中，所述第一滑块能够沿着所述第一滑轨在所述长方形框架桌面的左端或右端的内侧滑动；
15.第一驱动部，其设置在所述长方形框架桌面的左端或右端内，与所述主控制器连
接，第一驱动部用于控制所述第一滑块沿着所述第一滑轨在所述长方形框架桌面的左端或右端的内侧滑动；
16.自动伸缩杆，其一端设置在所述滑块的另一端，且与所述第一驱动部连接，通过所述第一驱动部控制所述自动伸缩；以及
17.夹板，其设置在所述自动伸缩杆的另一端；
18.所述主控制器分别控制四个所述第一驱动部对相应的第一滑块进行滑动，同时，所述主控制器控制四个自动伸缩杆进行伸缩，通过伸长的自动伸缩杆对板材的进行夹紧。
19.进一步的，所述三维移动机构包括：x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构；
20.所述x轴驱动机构包括：x轴滑轨、x轴驱动部及x轴滑块；所述x轴滑轨固定在支撑框架的左右两侧边上，并且沿板材进料机构的传送方向布置；所述x轴滑块设置在x轴滑轨上，并且在x轴驱动部的驱动下沿x轴滑轨上滑动；
21.所述y轴驱动机构包括：支撑架、y轴驱动部及y轴滑块；所述支撑架包括竖直梁和水平梁；所述竖直梁的一端竖直固定在x轴滑块上，另一端与水平梁固定连接，且所述水平梁位于所述支撑框架的正上方，所述竖直梁与水平梁垂直；所述水平梁的宽度与支撑框架前端的宽度相匹配；所述水平梁上设置y轴滑轨；所述y轴滑块设置在y轴滑轨上，并且在y轴驱动部的驱动下在y轴滑轨上滑动；
22.所述z轴驱动机构包括z轴驱动部；所述z轴驱动部的顶端固定在y轴滑块上，所述z轴驱动部的末端与伸缩软管的一端固定，与所述伸缩软管连接的刷头朝下设置，且所述伸缩软管不妨碍所述三维移动机构的运动；
23.所述x轴驱动机构、y轴驱动机构及z轴驱动机构分别与主控制器连接。
24.进一步的，所述x轴滑轨的两端分别设置有x轴限位传感器，x轴限位传感器与主控制器连接。
25.进一步的，所述y轴滑轨的两端分别设置有y轴限位传感器，y轴限位传感器与主控制器连接。
26.进一步的，所述吸尘器的伸缩软管包括依次连接的第一管道、第二管道和第三管道，所述第一管道为伸缩管；所述第二管道为硬质的管道，所述第二管道固定在所述竖直梁上；所述第三管道为伸缩软管。
27.进一步的，还包括两个激光传感器和两个对应的激光接收模块，
28.两个所述激光传感器分别固定在所述板材进料机构的进料端和出料端的一侧，并且沿垂直所述板材进料机构传送的方向发射激光，两个所述激光传感器分别与主控制器连接；
29.两个所述激光接收模块分别设置在所述板材进料机构的进料端和出料端的另一侧，且两个所述激光接收模块分别与主控制器连接，所述激光接收模块用于分别接收两个激光传感器发出的光信，主控制器根据所述激光传感器和激光接收模块的数据分别对三维移动机构、夹紧机构及吸尘器进行控制。
30.进一步的，还包括板材出料机构，所述板材出料机构的前端设置在所述支撑框架的后端，用于对吸尘后的板材进行运送。
31.进一步的，所述板材进料机构和所述板材出料机构的左右两端分别设有高于转动滚轮的挡板，用于防止板材从板材进料机构的两端移出掉落。
32.与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
33.本实用新型所提供的一种除尘装置，通过主控制控制进料机构将板材传送至支撑框架上，通过设置在支撑框架上的加紧机构将板材进行夹紧，并将板材移动至支撑框架中空处；通过位于支撑框架上方和下方的两个除尘机构对板材的正面和背面进行吸尘，从而对板材进行吸尘，能够减少工作对工人的身体健康不好的影响，同时也利于后续对板材进行贴标等工序，提高了板材加工的自动化程度、提高了工人的工作效率。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本实用新型的除尘装置的结构示意图；
36.图2是本实用新型的夹紧机构的部分结构示意图；
37.其中：1、板材进料机构；11、挡板；2、支撑框架；21、桌腿；22、桌面；3、夹紧机构；31、自动伸缩杆；32、夹板；5、吸尘器；51、伸缩软管；511、第一管道；512、第二管道；513、第三管道；52、刷头；6、三维移动机构；61、x轴驱动机构；611、x轴滑轨；612、x轴驱动部；613、x轴滑块；62、y轴驱动机构；621、支撑架；6211、竖直梁；6212、水平梁；622、y轴驱动部；623、y轴滑块；63、z轴驱动机构；631、z轴驱动部，7板材出料机构。
具体实施方式
38.下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实施新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
39.如图1所示，本实用新型所提供的除尘装置包括：板材进料机构1、支撑框架2、夹紧机构3、除尘机构及主控制器。
40.板材进料机构1用于将板材传送至支撑框架2；
41.支撑框架2的前端设置在板材进料机构1的出料端，支撑框架2的桌面22为中空的长方形框架桌面22，用于支撑除尘机构；
42.夹紧机构3设置在支撑框架2上，夹紧机构3用于将板材进料机构1传送至支撑框架2的板材进行夹紧，并将板材移动至支撑框架2中空处；
43.除尘机构包括两个除尘机构，一个除尘机构设置在支撑框架2上方，用于对板材的正面进行吸尘，另一个除尘机构设置在支撑框架2的下方，用于对板材的背面进行吸尘；除尘机构包括吸尘器5和三维移动机构6；两个除尘机构中的吸尘器5分别设置在支撑架621上左右两侧，能够使支撑框架2更平衡；三维移动机构6设置在支撑框架2上，用于固定并控制吸尘器5的伸缩软管51的移动，使与伸缩软管51连接的刷头52在板材上移动吸尘；
44.主控制器分别与板材进料机构1、夹紧机构3、吸尘器5及三维移动机构6连接，住控制器用于控制板材进料机构1、夹紧机构3、吸尘器5及三维移动机构6的工作状态。
45.本实用新型用两个夹紧机构3，两夹紧机构3分别对板材的前端和后端进行夹持。夹紧机构3包括两组夹紧装置，每组夹紧装置均设置在长方形框架桌面22的左右两端的内侧，通过左右两端的夹紧装置形成一夹紧空间对传送过来的板材进行夹紧。
46.支撑框架2包括桌腿21和桌面22，四根桌腿21对称的设置在桌面22的下方，桌面22为中间空的长方框架。
47.继续参考图1，夹紧装置包括：第一滑轨、第一滑块、第一驱动部、自动伸缩杆31、夹板32。
48.第一滑轨设置在长方形框架桌面22的左端或右端的内侧；
49.第一滑块的一端设置在第一滑轨中，第一滑块能够沿着第一滑轨在长方形框架桌面22的左端或右端的内侧滑动；
50.第一驱动部设置在长方形框架桌面22的左端或右端内，第一驱动部与主控制器连接，通过主控制器控制第一区东部，使第一驱动部控制第一滑块沿着第一滑轨在长方形框架桌面22的左端或右端的内侧滑动；
51.自动伸缩杆31的一端设置在滑块的另一端，即滑块设置在远离第一滑轨的一端面上，且自动伸缩杆31与第一驱动部连接，通过第一驱动部控制自动伸缩；夹板32设置在自动伸缩杆31的另一端，如图2所示，自动伸缩杆31为长方体形的，实际也可以采用圆形的，根据需要进行选择，这里只是为了区分和圆板的形状，夹板32为圆形的板，且夹板32与板材接触的面上设有海绵，用于保护板材不被夹紧装置损坏；采用圆板是因为，即选择旋转伸缩而不是垂直伸缩的自动伸缩杆31时，圆板能够保证有大部分面积对板材进行夹紧，当然也可以选择方形等结构的夹板32；
52.主控制器分别控制四个第一驱动部对相应的第一滑块进行滑动，同时，所述主控制器控制四个自动伸缩杆31进行伸缩，通过伸长的自动伸缩杆31对板材的前后两侧端进行夹紧。
53.第一驱动部可以是采用电机控制皮带转动，皮带与第一滑块连接，通过皮带带动第一滑动滑动。
54.进一步参考图1，三维贴码机构包括x轴驱动机构61、y轴驱动机构62及z轴驱动机构63。
55.x轴驱动机构61包括：x轴滑轨611、x轴驱动部612及x轴滑块613；x轴滑轨611设置两条，两条x轴滑轨611分别设置在支撑框架2的左右两端的上方，且两条x轴滑轨611与支撑框架2桌面22的左右两边平行，同样x轴滑块613设置两块，每条x轴滑轨611上均设有与x轴滑块613相匹配的滑槽，使得x轴滑块613在x轴滑轨611上滑动而不会脱落至x轴滑轨611外部，并且其中一块x轴滑块613在x轴驱动部612的驱动下在x轴滑轨611上滑动。
56.x轴驱动部612设置在支撑架621构的前端或后端，本实用新型所将x轴驱动部612设置在支撑架621构的前端，x轴驱动部612可采用线性模组、电机等直线驱动机构。x轴滑轨611的两端分别设置有x轴限位传感器，x轴限位传感器与主控制器连接，x轴限位传感器用于对x轴滑块613滑动的位置进行限位，在x轴滑块613触碰到x轴限位器，则x轴驱动部612停止驱动滑块或者往反方向驱动滑块。
57.y轴驱动机构62包括：支撑架621、y轴驱动部622及y轴滑块623；支撑架621包括两条竖直梁6211和一条水平梁6212；两条竖直梁6211的一端分别竖直固定在两块x轴滑块613
上，两条竖直梁6211的另一端分别与水平梁6212的两端固定连接；两条竖直梁6211分别与水平梁6212垂直，并且两条竖直梁6211相互平行，述水平梁6212的宽度与支撑框架2前端的宽度相匹配，即两条竖直梁6211和水平梁6212构成一个门框结构。水平梁6212上设置y轴滑轨；y轴滑块623设置在y轴滑轨上，并且在y轴驱动部622的驱动下在y轴滑轨上滑动；y轴滑轨上设置有与y轴滑块623相匹配的滑槽，使得y轴滑块623在y轴滑轨上滑动而不会脱落至y轴滑轨外部。
58.y轴驱动部622122固定设置在水平梁6212的一端，y轴驱动部622可采用线性模组、电机等直线驱动机构。y轴滑轨的两端分别设置有y轴限位传感器，y轴限位传感器5与主控制器连接。y轴限位传感器用于对y轴滑块623123滑动的位置进行限位，在y轴滑块623触碰到y轴限位器，则y轴驱动部622停止驱动滑块或者往反方向驱动滑块。
59.z轴驱动机构63包括z轴驱动部631，z轴驱动部631的末端与伸缩软管51的一端固定，与伸缩软管51连接的刷头52朝下设置，伸缩软管51的中部固定竖直梁6211上且伸缩软管51不妨碍三维移动机构6的运动。
60.x轴驱动机构61、y轴驱动机构62及z轴驱动机构63分别与主控制器连接。
61.再进一步参考图1，吸尘器5的伸缩软管51包括依次连接的第一管道511、第二管道512和第三管道513，第一管道511为伸缩管，第一管道511的一端与刷头52连接，另一端与第二管道512的一端连接。第二管道512为硬质的管道，第二管道512固定在竖直梁6211上第三管道513为伸缩软管51，第二管道512的另一端延伸出所述支撑框架2，使第三管道513不妨碍三维移动机构6移动等。第三管道513为伸缩软管51或软管，能够方便移动即可。通过将第一管道511和第三管道513设置为伸缩管能够方便伸缩，且第三管道513为伸缩软管51，也方便对管道的控制，能够方便移动，而不是僵硬的不能移动。刷头52采用倒三角形的形状的刷头52，能够更大范围的板材进行吸尘，且刷头52设有毛刷，也可以根据需要进行选择或更换其他类型的刷头52。为了管道更方便移动，吸尘器5主体可以设在支撑框架2左右两端支架的下方，这样管道更方便移动，图1仅为了画出主体而设置在左侧方便查看。吸尘器5可以采用真空吸尘器5。
62.设置在支撑框架2上方的除尘机构和设置在支撑框架2下方的除尘机构的工作原理一致，这里不在重复说明。
63.当采用的吸尘器5较大或较重时，可以对设在支撑框架2左右两侧的吸尘器5设置辅助支撑杆进行支撑。
64.除尘装置还包括两个激光传感器和两个对应的激光接收模块，两个激光传感器分别固定在板材进料机构1的进料端和出料端的一侧，并且沿垂直板材进料机构1传送的方向发射激光，两个激光传感器分别与主控制器连接；
65.两个激光接收模块分别设置在板材进料机构1的进料端和出料端的另一侧，且两个激光接收模块分别与主控制器连接，激光接收模块用于分别接收两个激光传感器发出的光信，主控制器根据激光传感器和激光接收模块的数据分别对三维移动机构6、夹紧机构3及吸尘器5进行控制。
66.再在进一步参考图1，除尘装置还包括板材出料机构，板材出料机构的前端设置在支撑框架2的后端，板材出料机构用于对吸尘后的板材进行运送。
67.板材进料机构1和板材出料机构的左右两端分别设有高于转动滚轮的挡板11，用
于防止板材从板材进料机构1的两端移出掉落。
68.此外，还可以采用可收缩的板材进料机构1和板材出料机构，能够直接将板材长距离传输。
69.对本实用新型除尘装置的操作方法进行详细说明，以使本领域技术人员更了解本实用新型：
70.以长方形的板材进行除尘为例说明，对该板材的正面吸尘进行举例说明。
71.首先，当位于板材进料机构1的进料端的激光传感器检测到板材经过时，主控制器控制所有夹紧机构3移动至支撑框架2的前端，即控制第一驱动部使所有第一滑块带动自动伸缩杆31移动至支撑框架2的前端，且自动伸缩杆31收缩至最短；当位于板材进料机构1的出料端的激光传感器检测到板材经过一段时间后（可以是几秒等，根据具体激光传感器和激光接收模块的数据进行设置，这里不进行限定），主控制器控制靠近支撑框架2后端的一组夹紧装置对板材的前端进行夹紧，即控制自动伸缩杆31伸出夹紧板材；当位于板材进料机构1的出料端的激光传感器第二次检测到板材经过一段时间后（可以是几秒等，根据具体激光传感器和激光接收模块的数据进行设置，这里不进行限定），主控制器控制另一组夹紧装置对板材的后端进行夹紧，从而使整个板材被夹紧；
72.然后，主控制器控制x轴驱动机构61，即控制x轴驱动部612将x轴滑块613滑至支撑机架的前端，然后控制y轴驱动机构62，即控制y轴滑块623滑到y轴滑轨的一端，再控制z轴驱动机构63，即控制z轴驱动部631带动吸尘器5的伸缩软管51向下移动，直至刷头52碰到板材后，主控制器控制吸尘器5进行工作；
73.最后，主控制器控制y轴滑块623沿y轴滑轨进行y方向滑动，控制x轴滑块613滑沿x轴滑轨611进行x方向防滑，从而对整块板材的上面进行吸尘，设置在支撑框架2下方的除尘机构与设置在支撑框架2上方的除尘机构的工作原理一致，这里不再重复说明。从而，通过设置在两个能够移动的除尘机构对板材的正面和背面进行吸尘，从而实现双面吸尘，减少了工人与客人后续会板材的清洁，也减少了工人搬运整理板材时吸入粉尘。
74.在吸尘完后，可以通过主控制器将夹紧机构3将板材运送至板材出料机构；从而减少工人的麻烦。
75.综上，本实用新型一种除尘装置，通过主控制控制进料机构将板材传送至支撑框架2上，通过设置在支撑框架2上的加紧机构将板材进行夹紧，并将板材移动至支撑框架2中空处；通过位于支撑框架2上方和下方的两个除尘机构对板材的正面和背面进行吸尘，从而对板材进行吸尘，能够减少工作对工人的身体健康不好的影响，同时也利于后续对板材进行贴标等工序，提高了板材加工的自动化程度、提高了工人的工作效率。
76.以上所揭露的仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或变型，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。