一种包覆料工件端部自动分离设备的制作方法

本发明属于家具板材自动化加工技术领域，具体涉及一种包覆料工件端部自动分离设备。

背景技术：

在家具板材加工过程中，木料包覆是很常见的工序，包覆工序中，为了节约包覆纸，木料之间紧紧相连。包覆结束后，在出料端，则需要人工将被包覆纸连接在一起的两块木料分离开来。在工业大规模生产的背景下，人工很难跟上生产设备的一次次提速，往往人工的速度限制设备的速度优势的发挥。被包覆纸张紧紧相连的工件，无法用割刀等类似的机械结构进行分离。人工分离工件则是通过掰扯的动作来实现工件相连处包覆纸张的断裂，这种方式虽然能最大化的减少对工件外观的损伤，但是人工接料需要员工长时间保持稳定的重复动作，容易疲劳；人工接料使得机器的加工速度受制于人工的动作熟练度；人工接料无法满足尺寸较大的工件产品，因此，设计研发出能实现包覆机出料端工件自动分离的设备，将具有非常大的应用价值。

技术实现要素：

发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种包覆料工件端部自动分离设备。

技术方案：本发明所述的一种包覆料工件端部自动分离设备，包括安装支架，所述安装支架位于工件输送线尾端，所述安装支架上设有工件感应器、分离驱动件、工件导向件和缓冲定位导向件；所述分离驱动件以及缓冲定位导向件的前端设有工件导向夹具，所述工件导向夹具卡在工件的两侧，纵向限制工件自由度，横向导送工件输送；所述分离驱动件位于安装支架的尾部；缓冲定位导向件位于安装支架的前端，靠近工件输送线的尾端；工件由输送线传输至安装支架，工件感应器感应工件位置后向智能控制系统发出信号，智能控制系统启动分离驱动件，分离驱动件纵向往复运行，带动工件的尾部纵向往复运行，工件前端受分离驱动件的作用力与上一节工件尾端断裂，将两节工件自动分离，分离后的工件继续在工件导向件和工件导向夹具的作用下输送、下料。

进一步地，作为较优实施方式，所述分离驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述安装支架，驱动气缸的活塞杆运行方向与工件输送方向垂直，所述驱动气缸活塞杆的前端连接工件导向夹具。

进一步地，作为较优实施方式，所述工件导向件包括固定杆和导向轮，所述固定杆固定在所述安装支架上，所述固定杆上设有条槽，所述条槽方向与工件输送方向垂直，通过所述条槽将导向轮安装在固定杆上，固定杆上套设缓冲弹簧，在缓冲弹簧作用下导向轮位于固定杆前端，工件的边缘伸入导向轮的凹槽内。

进一步地，作为较优实施方式，所述缓冲定位导向件包括定位杆，所述定位杆的前度固定工件导向夹具，定位杆上设有条槽，工件导向夹具通过所述条槽安装在定位杆，所述定位杆上套设缓冲弹簧，在缓冲弹簧的作用下工件导向夹具位于定位杆前端。

进一步地，作为较优实施方式，所述工件导向夹具包括连杆，所述连杆的宽度与工件宽度向匹配，所述连杆的两端分别固定一个导向轮，工件两侧的边缘分别伸入两个导向轮的内侧凹槽内。

有益效果：(1)本装置通过在工件传输线尾部设计安装支架，安装支架上设有纵向确定的气缸，驱动工件的端部纵向往复运动，使两节工件自动断裂，实现了机械自动化，提高了工件的分离效率；(2)通过在导向组件和缓冲定位导向件上设置缓冲弹簧，有效避免气缸驱动瞬间，工件受力较大导致的工件表面损伤；(3)本装置采用的零部件均为标准件，便于使用和维护；(4)本设备连接智能控制系统，可实现对工件的精准、高速分离。

附图说明

图1为本装置整体结构示意图；

图2为本装置驱动气缸推动工件摆动效果示意图；

图3为本装置驱动气缸拉动工件摆动效果示意图；

图4为分离驱动件的结构示意图；

其中：1、安装支架，2、工件输送线，3、分离驱动件，31、驱动气缸，4、工件导向件，41、固定杆，5、缓冲定位导向件，51、定位杆，6、工件导向夹具，61、连杆，7、工件，8、导向轮，9、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面通过附图对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。

实施例：一种包覆料工件端部自动分离设备，包括安装支架1，所述安装支架1位于工件输送线2尾端，所述安装支架1上设有工件感应器、分离驱动件3、工件导向件4和缓冲定位导向件5；所述分离驱动件3以及缓冲定位导向件5的前端设有工件导向夹具6，所述工件导向夹具6卡在工件7的两侧，纵向限制工件7自由度，横向导送工件输送；所述分离驱动件3位于安装支架1的尾部；缓冲定位导向件5位于安装支架1的前端，靠近工件输送线2的尾端；工件由输送线2传输至安装支架1，工件感应器感应工件7位置后向智能控制系统发出信号，智能控制系统启动分离驱动件3，分离驱动件3纵向往复运行，带动工件7的尾部纵向往复运行，工件7前端受分离驱动件的作用力与上一节工件尾端断裂，将两节工件自动分离，分离后的工件7继续在工件导向件4和工件导向夹具6的作用下输送、下料。

所述分离驱动件3包括驱动气缸31，所述驱动气缸31固定在所述安装支架1上，驱动气缸31的活塞杆运行方向与工件7输送方向垂直，所述驱动气缸活塞杆的前端连接工件导向夹具6。

所述工件导向件4包括固定杆41和导向轮8，所述固定杆41固定在所述安装支架1上，所述固定杆41上设有条槽，所述条槽方向与工件输送方向垂直，通过所述条槽将导向轮8安装在固定杆41上，固定杆41上套设缓冲弹簧9，在缓冲弹簧9作用下导向轮8位于固定杆前端，工件7的边缘伸入导向轮8的凹槽内。

所述缓冲定位导向件5包括定位杆51，所述定位杆51的前度固定工件导向夹具6，定位杆51上设有条槽，工件导向夹具6通过所述条槽安装在定位杆51，所述定位杆51上套设缓冲弹簧，在缓冲弹簧的作用下工件导向夹具位于定位杆前端。

所述工件导向夹具6包括连杆61，所述连杆61的宽度与工件7宽度向匹配，所述连杆61的两端分别固定一个导向轮，工件两侧的边缘分别伸入两个导向轮的内侧凹槽内。

本装置的运行原理为：工件由工件由输送线2传输至安装支架1，工件感应器感应工件7位置后向智能控制系统发出信号，智能控制系统启动驱动气缸31，驱动气缸31纵向往复运行，带动工件7的尾部纵向往复运行，工件7前端受分离驱动件的作用力与上一节工件尾端断裂，将两节工件自动分离，分离后的工件7继续在工件导向件4和工件导向夹具6的作用下输送、下料。

本装置通过在工件传输线尾部设计安装支架，安装支架上设有纵向确定的气缸，驱动工件的端部纵向往复运动，使两节工件自动断裂，实现了机械自动化，提高了工件的分离效率。

如上所述，尽管参照特定的优选实施例已经表示和表述了本发明，但其不得解释为对本发明自身的限制。在不脱离所附权利要求定义的本发明的精神和范围前提下，可对其在形式上和细节上作出各种变化。

技术特征：

1.一种包覆料工件端部自动分离设备，其特征在于：包括安装支架，所述安装支架位于工件输送线尾端，所述安装支架上设有工件感应器、分离驱动件、工件导向件和缓冲定位导向件；所述分离驱动件以及缓冲定位导向件的前端设有工件导向夹具，所述工件导向夹具卡在工件的两侧，纵向限制工件自由度，横向导送工件输送；所述分离驱动件位于安装支架的尾部；缓冲定位导向件位于安装支架的前端，靠近工件输送线的尾端；工件由输送线传输至安装支架，工件感应器感应工件位置后向智能控制系统发出信号，智能控制系统启动分离驱动件，分离驱动件纵向往复运行，带动工件的尾部纵向往复运行，工件前端受分离驱动件的作用力与上一节工件尾端断裂，将两节工件自动分离，分离后的工件继续在工件导向件和工件导向夹具的作用下输送、下料。

2.根据权利要求1所述的包覆料工件端部自动分离设备，其特征在于：所述分离驱动件包括驱动气缸，所述驱动气缸固定在所述安装支架，驱动气缸的活塞杆运行方向与工件输送方向垂直，所述驱动气缸活塞杆的前端连接工件导向夹具。

3.根据权利要求1或2所述的包覆料工件端部自动分离设备，其特征在于：所述工件导向件包括固定杆和导向轮，所述固定杆固定在所述安装支架上，所述固定杆上设有条槽，所述条槽方向与工件输送方向垂直，通过所述条槽将导向轮安装在固定杆上，固定杆上套设缓冲弹簧，在缓冲弹簧作用下导向轮位于固定杆前端，工件的边缘伸入导向轮的凹槽内。

4.根据权利要求3所述的包覆料工件端部自动分离设备，其特征在于：所述缓冲定位导向件包括定位杆，所述定位杆的前度固定工件导向夹具，定位杆上设有条槽，工件导向夹具通过所述条槽安装在定位杆，所述定位杆上套设缓冲弹簧，在缓冲弹簧的作用下工件导向夹具位于定位杆前端。

5.根据权利要求4所述的包覆料工件端部自动分离设备，其特征在于：所述工件导向夹具包括连杆，所述连杆的宽度与工件宽度向匹配，所述连杆的两端分别固定一个导向轮，工件两侧的边缘分别伸入两个导向轮的内侧凹槽内。

技术总结
本发明公开一种包覆料工件端部自动分离设备，包括安装支架，所述安装支架位于工件输送线尾端，所述安装支架上设有工件感应器、分离驱动件、工件导向件和缓冲定位导向件；所述分离驱动件以及缓冲定位导向件的前端设有工件导向夹具，所述工件导向夹具卡在工件的两侧，纵向限制工件自由度，横向导送工件输送；所述分离驱动件位于安装支架的尾部；缓冲定位导向件位于安装支架的前端，靠近工件输送线的尾端，本装置通过在工件传输线尾部设计安装支架，安装支架上设有纵向确定的气缸，驱动工件的端部纵向往复运动，使两节工件自动断裂，实现了机械自动化，提高了工件的分离效率。

技术研发人员：许德成;封振兴
受保护的技术使用者：泰州市龙洋木业有限公司
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021.08.17