一种数控裁板锯工夹机构的制作方法

技术特征：

1.一种数控裁板锯工夹机构，其特征在于，包括：

机械手座(4)，所述机械手座(4)设置在工作台(100)的一侧并能移动至所述工作台(100)上；

抓手(11)，连接在所述机械手座(4)上，所述抓手(11)的前端伸出所述机械手座(4)并能够下压板材；和

手爪(13)，连接在所述机械手座(4)上，所述手爪(13)能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，其中：

所述手爪(13)旋转至所述第一锁止位时能够支撑所述板材，所述手爪(13)旋转至所述第二锁止位时，所述机械手座(4)能够在所述工作台(100)上继续移动。

2.根据权利要求1所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述机械手座(4)上设有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件被配置为驱动所述抓手(11)活动，所述第二动力组件被配置为驱动所述手爪(13)活动。

3.根据权利要求2所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述第一动力组件包括工夹气缸(1)、关节轴承(5)、螺栓(6)和抓手轴(10)，所述抓手(11)的中部通过所述抓手轴(10)连接在所述机械手座(4)上，所述工夹气缸(1)的输出端连接所述关节轴承(5)，所述关节轴承(5)通过所述螺栓(6)连接所述抓手(11)的后端。

4.根据权利要求3所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述机械手座(4)上设有气缸座(2)，所述气缸座(2)通过工夹气缸轴(3)转动连接在机械手座(4)上，所述工夹气缸(1)连接所述气缸座(2)。

5.根据权利要求2所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述第二动力组件包括偏摆杆(15)，所述偏摆杆(15)的中部转动连接于所述机械手座(4)上，所述偏摆杆(15)的前端滑动连接所述手爪(13)。

6.根据权利要求5所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述手爪(13)沿自身长度方向设有条形孔，所述偏摆杆(15)的前端滑设在所述条形孔中。

7.根据权利要求6所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述第二动力组件还包括翻转气缸(8)，所述翻转气缸(8)的固定端通过翻转气缸轴(7)连接所述机械手座(4)，所述翻转气缸(8)的输出端通过y接头(9)可活动连接所述偏摆杆(15)。

8.根据权利要求7所述的数控裁板锯工夹机构，其特征在于，所述偏摆杆(15)呈三角型，所述偏摆杆(15)的第一顶点通过手爪翻转轴(14)滑设在所述条形孔中，所述偏摆杆(15)的第二顶点通过第一偏摆杆轴(16)连接所述机械手座(4)，所述偏摆杆(15)的第三顶点通过第二偏摆杆轴(17)连接所述y接头(9)。

技术总结
本实用新型属于数控裁板锯技术领域，公开了一种数控裁板锯工夹机构，包括：机械手座、抓手和手爪，机械手座设置在工作台的一侧并能移动至工作台上，抓手的前端伸出机械手座并能够下压板材；手爪能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，手爪旋转至第一锁止位时能够支撑板材，手爪旋转至第二锁止位时，机械手座能够在工作台上继续移动。手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。

技术研发人员：林锐强;陈志超;王作桓;张洪铵
受保护的技术使用者：广州玛斯特智能装备有限公司
技术研发日：2020.09.15
技术公布日：2021.08.17