一种数控裁板锯工夹机构的制作方法

本实用新型涉及数控裁板锯技术领域，尤其涉及一种数控裁板锯工夹机构。

背景技术：

数控裁板锯的工夹机构用于板式家具板件开料加工设备上，主要作用是抓取木板，保证板材在送料过程中与送料装置保持相对静止状态，在锯切时不会因作用力产生位移。

在木板切削完成后，为了取出加工余料，操作人员必须将手伸进压梁作业危险区将余料取出，此时人手位置处于压梁作业的危险区域内，有潜在安全隐患，同时受工夹机构的结构限制，无法在后方上料机型中作为推料机构进行推料操作，因此后方上料机型需另设推料机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种数控裁板锯工夹机构，以解决手动取出加工余料较危险的问题以及现有工夹机构无法作为推料机构使用的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种数控裁板锯工夹机构，包括：

机械手座，所述机械手座设置在工作台的一侧并能移动至所述工作台上；

抓手，连接在所述机械手座上，所述抓手的前端伸出所述机械手座并能够下压板材；和

手爪，连接在所述机械手座上，所述手爪能够绕自身的上端在第一锁止位和第二锁止位之间旋转，其中：

所述手爪旋转至所述第一锁止位时能够支撑所述板材，所述手爪旋转至所述第二锁止位时，所述机械手座能够在所述工作台上继续移动。

手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述机械手座上设有第一动力组件和第二动力组件，所述第一动力组件被配置为驱动所述抓手活动，所述第二动力组件被配置为驱动所述手爪活动。第一动力组件单独驱动抓手活动，第二动力组件单独驱动手爪活动，两者互不干涉。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述第一动力组件包括工夹气缸、关节轴承、螺栓和抓手轴，所述抓手的中部通过所述抓手轴连接在所述机械手座上，所述工夹气缸的输出端连接所述关节轴承，所述关节轴承通过所述螺栓连接所述抓手的后端。工夹气缸通过关节轴承和螺栓带动抓手的后端绕抓手轴旋转。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述机械手座上设有气缸座，所述气缸座通过工夹气缸轴转动连接在机械手座上，所述工夹气缸连接所述气缸座。气缸座通过工夹气缸轴转动连接在机械手座上，使工夹气缸方便调整不同角度。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述第二动力组件包括偏摆杆，所述偏摆杆的中部转动连接于所述机械手座上，所述偏摆杆的前端滑动连接所述手爪。通过偏摆杆便于带动手爪运动。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述手爪沿自身长度方向设有条形孔，所述偏摆杆的前端滑设在所述条形孔中。偏摆杆的前端滑设在手爪的条形孔中，防止手爪发生卡死。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述第二动力组件还包括翻转气缸，所述翻转气缸的固定端通过翻转气缸轴连接所述机械手座，所述翻转气缸的输出端通过y接头可活动连接所述偏摆杆。

作为上述数控裁板锯工夹机构的优选方案，所述偏摆杆呈三角型，所述偏摆杆的第一顶点通过手爪翻转轴滑设在所述条形孔中，所述偏摆杆的第二顶点通过第一偏摆杆轴连接所述机械手座，所述偏摆杆的第三顶点通过第二偏摆杆轴连接所述y接头。

本实用新型的有益效果：手爪在第一锁止位时能够支撑板材，并与抓手配合夹住板材，保证板材在锯切时不会偏摆，锯切完成后，手爪旋转至第二锁止位，机械手座能够在工作台上继续移动，并将加工余料移出作业危险区，避免用手操作，提高安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。

附图说明

图1是本实用新型的具体实施例的数控裁板锯工夹机构的结构示意图；

图2是本实用新型的具体实施例的数控裁板锯工夹机构在工作台上的结构示意图。

图中：

1-工夹气缸，2-气缸座，3-工夹气缸轴，4-机械手座，5-关节轴承，6-螺栓，7-翻转气缸轴，8-翻转气缸，9-y接头，10-抓手轴，11-抓手，12-手爪旋转轴，13-手爪，14-手爪翻转轴，15-偏摆杆，16-第一偏摆杆轴，17-第二偏摆杆轴；100-工作台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实用新型提供一种数控裁板锯工夹机构，如图1和图2所示，数控裁板锯工夹机构设置在工作台100的一侧并能够移动至工作台100上，能够夹住板材，防止板材在进行裁板时发生偏移。工作台100的上方的部分区域为压梁作业危险区。

数控裁板锯工夹机构包括机械手座4、抓手11和手爪13，机械手座4的一端与机械手连接梁连接，并通过机械手连接梁的作用能够移动至工作台100上，即，机械手座4能够移动至工作台100上也可以移动至工作台100以外的区域。

在本实施例中，机械手座4能够沿图1的左右方向滑动；抓手11和手爪13均设在机械手座4的右端，其中，抓手11位于机械手座4的顶部，手爪13位于机械手座4的底部，抓手11和手爪13均能旋转，抓手11用于下压板材，手爪13用于支撑板材，抓手11和手爪13共同用力从而固定板材。

需要说明的是，抓手11的前端伸出机械手座4并能够下压板材。手爪13的下端能够绕自身的上端在第一锁止位(如图1)和第二锁止位(如图2)之间旋转。

并且，当手爪13旋转至第一锁止位时，手爪13能够支撑板材，能够与抓手11配合共同固定板材，当手爪13从第一锁止位向第二锁止位旋转一定角度后，能够旋转至机械手座4的底面所在平面以上。板材加工后，将手爪13收起，通过机械手的推动作用，该数控裁板锯工夹机构能够继续推动加工余料，使加工余料移出压梁作业危险区，避免用手操作，大大提高了安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。

进一步，机械手座4上设有第一动力组件和第二动力组件，第一动力组件被配置为驱动抓手11活动，第二动力组件被配置为驱动手爪13活动。

第一动力组件包括工夹气缸1、关节轴承5、螺栓6和抓手轴10，抓手11的中部通过抓手轴10连接在机械手座4上，工夹气缸1的输出端连接关节轴承5，关节轴承5通过螺栓6连接抓手11的后端。

机械手座4上设有气缸座2，气缸座2通过工夹气缸轴3转动连接在机械手座4上，工夹气缸1连接气缸座2。

第二动力组件包括偏摆杆15，偏摆杆15的中部转动连接于机械手座4上，偏摆杆15的前端滑动连接手爪13。具体地，手爪13沿自身长度方向设有条形孔，偏摆杆15的前端滑设在条形孔中。

第二动力组件还包括翻转气缸8，翻转气缸8的固定端通过翻转气缸轴7连接机械手座4，翻转气缸8的输出端通过y接头9可活动连接偏摆杆15。

偏摆杆15呈三角型，偏摆杆15的第一顶点通过手爪翻转轴14滑设在条形孔中，偏摆杆15的第二顶点通过第一偏摆杆轴16连接机械手座4，偏摆杆15的第三顶点通过第二偏摆杆轴17连接y接头9。

本实用新型提供的数控裁板锯工夹机构的工作原理为：

工夹气缸1伸缩时带动抓手11绕抓手轴10旋转，翻转气缸8伸缩带动偏摆杆15绕第一偏摆杆轴16旋转，手爪翻转轴14固定在偏摆杆15上并穿过手爪13上的条形孔，手爪13通过手爪旋转轴12与机械手座4连接。当翻转气缸8收缩时，带动偏摆杆15绕第一偏摆杆轴16顺时针旋转，手爪翻转轴14带动手爪13下放；当翻转气缸8伸出时，则通过以上传动件带动手爪13收起。抓手11和手爪13相互配合实现固定板材。板材加工后，收起手爪13，该数控裁板锯工夹机构能够继续推动加工余料，使加工余料移出压梁作业危险区，避免用手操作，大大提高了安全性，同时替代推料机构将板材移出上料平台，优化了机器的整体结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。