本发明涉及木制品装配工具技术领域，具体涉及一种用于木结构的装订装置。
背景技术：
画框(相框、抽屉等框体结构)主要由龙骨和背板组成，其装配工作主要是由工人用钉枪订设完成。具体操作时，可以先将龙骨和背板拼接成形，然后手持钉枪沿背板的轮廓移动，使得钉针订设而出，由此将龙骨和背板装订成一个整体。
在实际装订时，对于背板和龙骨的固定主要是通过人工手持，由于钉枪在射钉时会对背板产生冲击力，致使背板容易移位，而在后续在射钉时则可能会存在钉空或者钉入深度不够的情况，不仅难以保证背板与龙骨之间的连接强度，还可能出现返工的情况。同时，由于整个装订过程主要是依赖于人工完成，对于订设位置的把控主要是依赖于工人的经验，因此也很难保证钉针所订设位置的一致性。
另外，随着对背板装订工作的不断进行，对于钉针的消耗也比较快，需要工人每间隔一段时间就停下来补入新的钉针。整个装订工作并不连贯，操作麻烦，并且整体装订效率较低。
此外，由于对背板的装订过程会产生颤动，容易使工人的手臂产生麻痹、疲软等不适。在装订过程过程，工人也需要根据装订进展及时调整位置和姿态，劳动强度大且装订效率低。
因此，针对当前工人在装订背板的过程中需要每间隔一段时间停下来补入新钉针的问题，还需要提出更为合理的技术方案，解决现有技术中存在的技术问题。
技术实现要素：
本发明提供一种用于木结构的装订装置，以解决当前工人在装订背板的过程中需要每间隔一段时间停下来补入新钉针的问题。
为了实现上述效果，本发明采用技术方案为：
一种用于木结构的装订装置，包括：
钉枪，用于装订背板，所述钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，所述容纳腔连通于所述钉枪的枪嘴；
调位机构，所述调位机构的活动端可拆卸地连接于所述钉枪，以调整所述钉枪的位置；以及
输钉机构，设有容纳钉针的置物通道，所述置物通道连通于所述容纳腔；
其中，所述置物通道中还设有推动件，所述推动件用于当所述钉枪工作时，推动所述钉针沿置物通道向所述容纳腔运动。
在一种可能的设计中，所述调位机构包括：
安装座，用于可拆卸连接于基体；以及
驱动件，所述驱动件可拆卸地连接于所述安装座，且所述驱动件的活动端传动连接于所述钉枪。
在一种可能的设计中，所述驱动件配置为第一电机，所述第一电机的一端连接于所述安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，
所述驱动件配置为第一气缸，所述第一气缸的一端连接于安装座，另一端传动连接于所述钉枪；或者，
所述驱动件配置为第一电机和第一气缸，所述第一电机连接于所述安装座；所述第一气缸一端传动连接于所述第一电机的转轴，另一端连接于所述钉枪。
在一种可能的设计中，所述第一电机配置为减速电机。
在一种可能的设计中，所述安装座上设有多个间隔设置的安装孔，所述调位机构还包括与所述安装孔相适配的紧固件，所述驱动件通过所述紧固件连接于所述安装座。
在一种可能的设计中，所述输钉装置包括壳体和所述推动件，其中，所述置物通道形成于所述壳体中，所述推动件设置于所述置物通道中，且所述推动件的移动方向平行于所述置物通道的延伸方向。
在一种可能的设计中，所述推动件配置为第二气缸、直线模组和复位弹簧中的至少一者。
在一种可能的设计中，所述推动件的端部设有橡胶垫，且所述橡胶垫的尺寸大于或者等于所述钉针的尺寸。
在一种可能的设计中，所述装订装置还包括：
检测机构，用于检测所述置物通道中钉针的当前位置信息；以及
第一控制器，分别通信连接于所述检测机构和所述推动件，以根据所述装订装置的当前位置信息对应地控制所述推动件执行相应的动作。
在一种可能的设计中，所述检测机构为检测装置配置为红外感应器、测距传感器和位移传感器中的一者或者多者；和/或，所述第一控制器为plc逻辑第一控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的一者或多者。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
通过上述技术方案，可以保证装订背板时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。另外，基于调位机构的设置，可以灵活地调整钉枪的位置，从而使钉针能够准确地钉入至目标位置，保证了背板与龙骨之间的连接强度，同时，提高了该装订装置的普适性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍。
图1是全自动木结构装订设备在一种视角下的立体结构示意图；
图2是图1中a部分的放大结构示意图，其中，具体展示了该用于木结构的装订装置的结构示意图；
图3是全自动木结构装订设备在另一种视角下的立体结构示意图；
图4是图3中b部分的放大结构示意图，其中，具体展示了移动机构的结构示意图；
图5是全自动木结构装订设备的立体结构示意图，其中，展示了整个带装订的框体的结构；
图6是全自动木结构装订设备的立体结构示意图，为了展示内部结构，去除了部分背板。
上述附图中，各标号的含义为：
11-背板，12-龙骨，21-侧方装订装置，22-中间装订装置，201-调位机构，202-输钉机构，31-机体，32-工作台，4-龙门架，5-驱动装置，61-挡板，62-线性驱动器，7-移动机构，71-导轨，72-挂板，73-第四气缸，74-驱动组件，741-定位座，742-第二电机，743-齿条，744-主动齿轮，745-从动齿轮，81-第一滚轮，82-第二滚轮。
具体实施方式
根据本公开的第一方面，提供了一种用于木结构的装订装置，图1至图6示出了其中一种具体实施例。该装订装置可将背板11装订在龙骨12上，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
参阅图1至图6所示，用于木结构的装订装置包括钉枪、调位机构201和输钉机构202。钉枪用于装订背板11，钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，容纳腔连通于钉枪的枪嘴。调位机构201的活动端可拆卸地连接于钉枪，以调整钉枪的位置，从而根据背板11的规格和摆放位置来调整钉枪的位置，以使得钉针能够根据实际需求准确地钉入至目标位置。
其中，输钉机构202设有容纳钉针的置物通道，置物通道连通于容纳腔。其中，置物通道中还设有推动件，推动件用于当钉枪工作时，推动钉针沿置物通道向容纳腔运动。
该装订装置的工作可以概述为：钉枪在装订背板11的过程中不断的消耗钉针，容纳腔中的钉针也在逐渐减少。由于置物通道连通于容纳腔，因此当容纳腔中钉针减少时，推动件能够推动钉针向容纳腔中运动，从而弥补钉针的消耗量。这样一来，可以使钉枪中的钉针保持充足的状态，以便于对于背板11和龙骨12进行连贯性的装订。
通过上述技术方案，可以保证装订背板11时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。另外，基于调位机构201的设置，可以灵活地调整钉枪的位置，从而使钉针能够准确地钉入至目标位置，保证了背板11与龙骨12之间的连接强度，同时，提高了该装订装置的普适性。
对于钉枪的结构和工作原理，本领域技术人员可以参考现有技术中的钉枪进行理解，故在此不做赘述。在此基础上，本领域技术人员亦可以在市售的钉枪的基础上进行适应性改进，本公开对此不做限制。
在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开提供的装订装置在正常使用情况下的上下。“内、外”则是指相应零部件轮廓的内外。
在一种实施例中，调位机构201包括安装座和驱动件。安装座用于可拆卸连接于基体(例如工作台)，从而将钉枪连接于基体任意合适的位置。具体地，可以是安装座上设置磁铁，从而通过磁吸的方式可拆卸地连接于基体。此外，还可以是在安装座上设置通孔，通过螺栓、螺钉等紧固件将安装座连接于基体。
驱动件可拆卸地连接于安装座，从而便于安装和维护，具有较好的灵活性。驱动件的活动端传动连接于钉枪，从而通过驱动件的运动来改变钉枪的位置。
在一种可能的设计中，驱动件配置为第一电机，第一电机的一端连接于安装座，另一端传动连接于钉枪，由此，通过第一电机的转动来改变钉枪的位置，继而间接地改变了钉枪的出钉方向，从而适应不同形状或者不同姿态摆放的背板11。
具体地，第一电机可以配置为型号为5ik120rgu-cf的调速电机，由此根据实际应用环境来调节钉枪的角度。当然，本领域技术人员也可以根据实际需求选择其它任意合适规格的电机，本公开对此不做限制。
在另一种可能的设计中，驱动件配置为第一气缸，第一气缸的一端连接于安装座，另一端传动连接于钉枪，由此通过第一气缸的伸缩来调整钉枪的位置，从而来钉针能够准确可靠地钉入至背板11的合适位置，保证背板11与龙骨12之间连接的可靠性。
在本公开中，第一气缸可以配置为型号为sij32x25的行程可调气缸，由此根据实际应用环境来调节第一气缸的行程，以能够使钉枪射出的钉针能够准确地钉入到背板11中。当然，本领域技术人员也可以根据实际需求选择其它任意合适规格的气缸，本公开对此不做限制。
在再一种可能的设计中，驱动件配置为第一电机和第一气缸，第一电机连接于安装座；第一气缸一端传动连接于第一电机的转轴，另一端连接于钉枪。这样一来，既能够通过第一电机带动钉枪转动，又能够通过第一气缸带动钉枪移动，由此提高了对钉枪的调试范围。这样，可以根据背板11的规格和形状来调节钉枪的位置，从而使钉枪射出的钉针能够准确地钉入到背板11中，提高了该装订装置的适用范围。
进一步地，第一电机配置为减速电机，由此匀速缓慢地调节钉枪的位置。当然，在其他实施例中，第一电机的输出轴与钉枪之间还可以设置有齿轮组件，由此通过齿轮组件起到减速增扭的作用，
需要说明的是，文中所使用的术语如“第一、第二、第三”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
在一种实施例中，安装座上设有多个间隔设置的安装孔，调位机构201还包括与安装孔相适配的紧固件，驱动件通过紧固件连接于安装座。由此通过螺栓、螺钉等紧固件将驱动件连接在安装座上，便于安装和维护。由于安装孔配置为多个，可以根据背板11的规格将钉枪与适宜高度的安装孔相连，从而使得钉枪的钉针能够准确可靠地钉入至背板11上。对此，本领域技术人员在本公开的技术构思下可以根据实际需求灵活设置。
在本公开提供的一种示例性实施方式中，输钉装置包括壳体和推动件。其中，置物通道形成于壳体中，推动件设置于置物通道中，且推动件的移动方向平行于置物通道的延伸方向。由于推动件对置物通道中的钉针施加了一定压力，当容纳腔中的钉针减少时，推动件能够继续将置物通道中的钉针推动至容纳腔中，从而弥补钉针的消耗量，使得钉枪能够稳定地输出钉针，保证了整个装订过程的连贯性。
作为一种选择，推动件可以配置为第二气缸、直线模组和复位弹簧中的至少一者。
具体地说，推动件可以配置为第二气缸，也可以配置为直线模组，还可以配置为弹簧。由此，通过第二气缸和直线模组的线性移动来推动钉针，以实现对已消耗钉针的弥补。
此外，推动件还可以配置为第二气缸与复位弹簧的组合，即复位弹簧连接于第二气缸的伸缩轴。或者，推动件配置为直线模组与复位弹簧的组合，即复位弹簧连接于直线模组的伸缩轴。采用这样组合的方式，不仅可以增大推动件的移动范程，还可以基于复位弹簧的弹力始终抵顶于钉针，以保持向容纳腔中补入钉针时的连贯性。
本公开选用螺旋弹簧作为复位弹簧。而对于第二气缸和直线模组，本领域技术人员可以根据钉针的消耗速率、背板11的规格或者置物通道的规格灵活选择这两者的规格，故对此不做限制。
在一种可能的设计中，推动件的端部设有橡胶垫，且橡胶垫的尺寸大于或者等于钉针的尺寸。这样一来，可以增大橡胶垫与钉针之间的摩擦力，使得橡胶垫能够稳定可靠地抵顶于钉针，继而在推动件的推动下推动钉针沿置物通道向容纳腔运动。
装订装置还包括检测机构和第一控制器。检测机构用于检测置物通道中钉针的当前位置信息。第一控制器分别通信连接于检测机构和推动件，以根据装订装置的当前位置信息对应地控制推动件执行相应的动作。由此，实现对推动件移动范围和移动速度的灵活调整，从而使钉针及时地补入至容纳腔中，继而实现了对该装订装置的智能化控制。
在一种实施例中，检测机构为检测装置配置为红外感应器、测距传感器和位移传感器中的一者或者多者。
在本公开中，该检测机构可以是位移传感器。而在其他实施例中，该检测机构还可以是红外感应器和位移传感器(或者测距传感器)的组合。对此，本领域技术人员可以根据应用环境灵活地设置。
在一种实施例中，第一控制器为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的一者或多者。
在本公开中，第一控制器配置为plc逻辑控制器。
而在其他实施例中，第一控制器还可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)或现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)中的一者。
此外，第一控制器也可以是网络处理器(networkprocessor，np)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
在本公开中，推动件、检测机构和第一控制器可以是通过gprs、wifi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
根据本公开的第二方面，提供了一种全自动木结构装订设备，图1至图6示出了其中一种具体实施例。该装订设备可将背板11装订在龙骨12上，下面结合附图及具体实施例对本发明做进一步阐释。
参阅图1至图6所示，全自动木结构装订设备包括机体31、龙门架4、驱动装置5、定位装置和装订装置。其中，机体31设有工作台32。龙门架4可移动地连接于机体31。驱动装置5传动连接于龙门架4，以带动龙门架4沿y向运动，由此调节龙门架4相对于工作台32的位置。其中，y向平行于机体31的长度方向。定位装置设置于工作台32上，以用于限定背板11相对于工作台32的位置。装订装置配置为多组，包括至少两组侧方装订装置21和至少一组中间装订装置22。
其中，两组侧方装订装置21分别设于龙门架4的两端，中间装订装置22可移动地连接于龙门架4。两组侧方装订装置21的出钉口相对设置，且其出钉方向均平行于x向，侧方装订装置21能够沿x向和z向运动，其中，x向平行于机体31的宽度方向，z向平行于机体31的高度方向。中间装订装置22的出钉方向平行于z向，中间装订装置22能够沿x向和z向运动。
该全自动木结构装订设备的工作过程概述为：首先，可以通过定位装置固定侧板，然后将龙骨12安装在侧板对应的安装结构上，此后，再将背板11覆盖在龙骨12上方，从而实现该框体的基础拼接，由此即实现对于背板11的定位。
由于侧方装订装置21能够沿x向和z向运动，中间装订装置22能够沿x向和z向运动，驱动龙门架4移动的过程中，侧方装订装置21能够随着随着龙门架4的移动不断朝向侧板射出钉针，由此将侧板与龙骨12固定；中间装订装置22能够随着龙门架4的移动不断朝向背板11射出钉针，由此将背板11固定龙骨12上。
通过上述技术方案，可以保证装订装置对装订背板11时其订设位置的一致性，有益于提高背板11的整体装订质量。并且整个装配过程可以在龙门架4的移动中自动完成，有益于缩短装配时间，提高了对于背板11的装订效率。并且该装订设备可以代替人工作业，有益于降低工人的劳动强度，并减少在装订过程中的人工成本，具有较好的经济性和适用性。
需要说明的是，文中的侧板与背板11可以是相同结构或者类似结构，用“侧”板来表述仅是为了更好理解侧方装订装置21的工作方向。
在本公开提供的实施例中，定位装置可以构造为任意合适的结构。
定位装置包括挡板61和线性驱动器62。挡板61配置为多个，并且均匀间隔地设置于工作台32上。线性驱动器62配置为多组，并均匀间隔地设置于工作台32上，且相对于挡板61一一对应设置。其中，挡板61与线性驱动器62的活动端之间设有用于容纳背板11的间隙。
这样，可以将背板11卡设于间隙中，之后线性驱动器62工作并使其活动端抵顶与背板11，从而实现背板11位置的固定。由于挡板61和线性驱动器62配置为多个，这样根据形成为沿x向间隔设置的多组结构，以及沿y向间隔设置的多组结构，由此从不同方位固定背板11，保证背板11位置的可靠性。同时，还有益于减少背板11在装订过程中的颤动，进而使得钉针能够准确可靠地订设在背板11上，继而保证背板11与龙骨12之间的连接强度。
在本公开中，线性驱动器62配置为第三气缸、直线模组和液压缸中的任一者。这样一来，可以基于线性驱动器62的移动实现对于背板11位置的有效固定。另外，对于第三气缸、直线模组和液压缸的结构，本领域技术人员可以在现有技术的基础上进行适应性改进得到，故在此不进行赘述。
在本公开提供的实施例中，中间装订装置22通过移动机构7可移动地连接于龙门架4。具体地，移动机构7包括导轨71、挂板72、第四气缸73和驱动组件74。
导轨71设置于龙门架4上，且导轨71沿x向延伸。挂板72设有与导轨71相适应的滑块，且滑轨嵌设于导轨71中。第四气缸73可沿z向移动。第四气缸73的一端连接于挂板72，另一端连接于中间装订装置22。驱动组件74设置于龙门架4上，并连接于挂板72，以带动挂板72沿x向移动。
这样，可以通过驱动组件74带动挂板72沿x向移动，从而使得钉枪能够对背板11的不同位置进行订设，有益于保证背板11与骨架之间的连接强度。而第四气缸73则能够带动钉枪沿z向移动，从而能够将钉针准确地钉入至背板11中，并且还能够适应不同规格的背板11，具有较好的灵活性和适用性。
在本公开提供的一种实施例中，驱动组件74可以包括定位座741、第二电机742、齿条743、主动齿轮744和从动齿轮745。
定位座741连接于挂板72。第二电机742设置于定位座741上。齿条743设置于龙门架4上，且齿条743沿x向延伸。主动齿轮744传动连接于第二电机742的输出轴。从动齿轮745与主动齿轮744同轴设置，并形成为与齿条743相适配的结构，以当第二电机742转动时，从动齿轮745能够啮合传动于齿条743。
这样，当第二电机742转动时，能够带动主动齿轮744转动。由于从动尺寸于主动齿轮744同轴设置，能够伴随主动齿轮744一起转动，此时，由于从动齿轮745啮合于齿条743，能够使从动齿轮745沿着齿条743的方向传动，继而带动挂板72沿导轨71平稳地移动。
在本公开中，侧方装订装置21上设有用于从侧面抵顶于背板11的第一滚轮81，由此使第一滚轮81能够压住背板11，减少背板11的颤动，从而使钉针能够稳定可靠地订设至目标位置，实现背板11与龙骨12的稳固连接。
在本公开中，中间装订装置22上设有用于从顶面抵接于背板11的第二滚轮82，由此使第二滚轮82能够压住背板11，减少背板11的颤动，从而使钉针能够稳定可靠地订设至目标位置，实现背板11与龙骨12的稳固连接。
参阅图1至图6所示，用于木结构的装订装置包括钉枪、调位机构201和输钉机构202。钉枪用于装订背板11，钉枪上设有容纳钉针的容纳腔，容纳腔连通于钉枪的枪嘴。调位机构201的活动端可拆卸地连接于钉枪，以调整钉枪的位置，从而根据背板11的规格和摆放位置来调整钉枪的位置，以使得钉针能够根据实际需求准确地钉入至目标位置。
其中，输钉机构202设有容纳钉针的置物通道，置物通道连通于容纳腔。其中，置物通道中还设有推动件，推动件用于当钉枪工作时，推动钉针沿置物通道向容纳腔运动。
该装订装置的工作可以概述为：钉枪在装订背板11的过程中不断的消耗钉针，容纳腔中的钉针也在逐渐减少。由于置物通道连通于容纳腔，因此当容纳腔中钉针减少时，推动件能够推动钉针向容纳腔中运动，从而弥补钉针的消耗量。这样一来，可以使钉枪中的钉针保持充足的状态，以便于对于背板11和龙骨12进行连贯性的装订。
通过上述技术方案，可以保证装订背板11时的连贯性，避免装订过程中出现因无钉而停工的情况，由此缩短了装订时间，提高了整体的装订效率。并且对于钉针的补充动作可以通过推动件实时完成，具有较好的机动性和实时性。另外，基于调位机构201的设置，可以灵活地调整钉枪的位置，从而使钉针能够准确地钉入至目标位置，保证了背板11与龙骨12之间的连接强度，同时，提高了该装订装置的普适性。
对于钉枪的结构和工作原理，本领域技术人员可以参考现有技术中的钉枪进行理解，故在此不做赘述。在此基础上，本领域技术人员亦可以在市售的钉枪的基础上进行适应性改进，本公开对此不做限制。
在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指本公开提供的装订装置在正常使用情况下的上下。“内、外”则是指相应零部件轮廓的内外。
在一种实施例中，调位机构201包括安装座和驱动件。安装座用于可拆卸连接于基体，从而将钉枪连接于基体任意合适的位置。具体地，可以是安装座上设置磁铁，从而通过磁吸的方式可拆卸地连接于基体。此外，还可以是在安装座上设置通孔，通过螺栓、螺钉等紧固件将安装座连接于基体。
驱动件可拆卸地连接于安装座，从而便于安装和维护，具有较好的灵活性。驱动件的活动端传动连接于钉枪，从而通过驱动件的运动来改变钉枪的位置。
在一种可能的设计中，驱动件配置为第一电机，第一电机的一端连接于安装座，另一端传动连接于钉枪，由此，通过第一电机的转动来改变钉枪的位置，继而间接地改变了钉枪的出钉方向，从而适应不同形状或者不同姿态摆放的背板11。
具体地，第一电机可以配置为型号为5ik120rgu-cf的调速电机，由此根据实际应用环境来调节钉枪的角度。当然，本领域技术人员也可以根据实际需求选择其它任意合适规格的电机，本公开对此不做限制。
在另一种可能的设计中，驱动件配置为第一气缸，第一气缸的一端连接于安装座，另一端传动连接于钉枪，由此通过第一气缸的伸缩来调整钉枪的位置，从而来钉针能够准确可靠地钉入至背板11的合适位置，保证背板11与龙骨12之间连接的可靠性。
在本公开中，第一气缸可以配置为型号为sij32x25的行程可调气缸，由此根据实际应用环境来调节第一气缸的行程，以能够使钉枪射出的钉针能够准确地钉入到背板11中。当然，本领域技术人员也可以根据实际需求选择其它任意合适规格的气缸，本公开对此不做限制。
在再一种可能的设计中，驱动件配置为第一电机和第一气缸，第一电机连接于安装座；第一气缸一端传动连接于第一电机的转轴，另一端连接于钉枪。这样一来，既能够通过第一电机带动钉枪转动，又能够通过第一气缸带动钉枪移动，由此提高了对钉枪的调试范围。这样，可以根据背板11的规格和形状来调节钉枪的位置，从而使钉枪射出的钉针能够准确地钉入到背板11中，提高了该装订装置的适用范围。
进一步地，第一电机配置为减速电机，由此匀速缓慢地调节钉枪的位置。当然，在其他实施例中，第一电机的输出轴与钉枪之间还可以设置有齿轮组件，由此通过齿轮组件起到减速增扭的作用，
需要说明的是，文中所使用的术语如“第一、第二、第三”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。
在一种实施例中，安装座上设有多个间隔设置的安装孔，调位机构201还包括与安装孔相适配的紧固件，驱动件通过紧固件连接于安装座。由此通过螺栓、螺钉等紧固件将驱动件连接在安装座上，便于安装和维护。由于安装孔配置为多个，可以根据背板11的规格将钉枪与适宜高度的安装孔相连，从而使得钉枪的钉针能够准确可靠地钉入至背板11上。对此，本领域技术人员在本公开的技术构思下可以根据实际需求灵活设置。
在本公开提供的一种示例性实施方式中，输钉装置包括壳体和推动件。其中，置物通道形成于壳体中，推动件设置于置物通道中，且推动件的移动方向平行于置物通道的延伸方向。由于推动件对置物通道中的钉针施加了一定压力，当容纳腔中的钉针减少时，推动件能够继续将置物通道中的钉针推动至容纳腔中，从而弥补钉针的消耗量，使得钉枪能够稳定地输出钉针，保证了整个装订过程的连贯性。
作为一种选择，推动件可以配置为第二气缸、直线模组和复位弹簧中的至少一者。
具体地说，推动件可以配置为第二气缸，也可以配置为直线模组，还可以配置为弹簧。由此，通过第二气缸和直线模组的线性移动来推动钉针，以实现对已消耗钉针的弥补。
此外，推动件还可以配置为第二气缸与复位弹簧的组合，即复位弹簧连接于第二气缸的伸缩轴。或者，推动件配置为直线模组与复位弹簧的组合，即复位弹簧连接于直线模组的伸缩轴。采用这样组合的方式，不仅可以增大推动件的移动范程，还可以基于复位弹簧的弹力始终抵顶于钉针，以保持向容纳腔中补入钉针时的连贯性。
本公开选用螺旋弹簧作为复位弹簧。而对于第二气缸和直线模组，本领域技术人员可以根据钉针的消耗速率、背板11的规格或者置物通道的规格灵活选择这两者的规格，故对此不做限制。
在一种可能的设计中，推动件的端部设有橡胶垫，且橡胶垫的尺寸大于或者等于钉针的尺寸。这样一来，可以增大橡胶垫与钉针之间的摩擦力，使得橡胶垫能够稳定可靠地抵顶于钉针，继而在推动件的推动下推动钉针沿置物通道向容纳腔运动。
在本公开中，设备还包括检测装置和第二控制器。
检测装置用于检测装订装置的当前位置信息。第二控制器分别通信连接于驱动装置5、装订装置和检测装置，以根据装订装置的当前位置信息对应地控制驱动装置5和装订装置执行相应的动作，从而实现对于驱动装置5移动速度的灵活调整，并能够控制装订装置的射钉频率，实现了对该装订设备的智能化控制。
其中，驱动装置5、装订装置、检测装置和第二控制器可以是通过gprs、wifi、蓝牙等各种本领域公知的无线传输协议实现数据的传输，从而减少信号线的铺设。当然，也可以通过通信线缆等实现数据的有线传输，本公开对此不做限制。
在一种实施例中，检测装置配置为红外感应器、测距传感器和位移传感器中的一者或者多者。
例如，在本公开中，检测装置配置为多组红外感应器。由于红外传感器为公知常识，故在此不做赘述。
当然，该检测装置3还可以是位移传感器，也可以是红外感应器和位移传感器(或者测距传感器)的组合。对此，本领域技术人员可以根据应用环境灵活地设置。
在一种实施例中，第二控制器为plc逻辑控制器、中央处理器、数字信号处理器、专用集成电路和现场可编程门阵列中的一者或多者。
在本公开中，第二控制器配置为plc逻辑控制器。
而在其他实施例中，第二控制器还可以是中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)或现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，fpga)中的一者。
此外，第二控制器也可以是网络处理器(networkprocessor，np)、其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
以上即为本发明列举的实施方式，但本发明不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。
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