一种板材热压自动出料翻转移动装置的制作方法

本实用新型涉及板材生产加工设备技术领域，尤其涉及一种板材热压自动出料翻转移动装置。

背景技术：

在板材的生产加工过程中，为了遮挡基材的缺陷或者改善基材的物理性质，需要对板材或者实木拼板的上下表面进行贴面，将素板经过多到工艺加工成成品板。在板材贴面热压后，需要将贴面后的板材进行切边、翻转、表面清理、移动和存放，大量的板材表面清理、传递、摞放等动作涉及到操作人员大量操作，消耗大量劳动力，同时也影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型针对上述技术问题，提供一种板材热压自动出料翻转移动装置，降低劳动成本，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材热压自动出料翻转移动装置，包括进料台、压机主机、出料台、切边装置、翻转装置、定位台、吸盘载板机、板材放置台，所述压机主机包括位置相对设置的上压板和下底板，所述上压板通过油缸驱动上下活动，所述下底板通过支架二固定，所述支架二固定在低于地面的凹槽内；板材通过进料台输送至压机主机热压后，经出料台输送至切边装置切边，再通过翻转装置翻转后输送至定位台，通过吸盘载板机转移至板材放置台。

进一步地，所述进料台包括支架一和滚动在支架一上方的进料传送带，所述进料传送带倾斜设置，进料传送带靠近压机主机的一侧低于远离压机主机的一侧，所述进料传送带的上表面高于托板的上表面。

进一步地，所述出料台包括支架三和滚动在支架三上方的出料传送带，以及活动在出料台和压机主机之间的托板，所述托板向前能够移动至下底板的上方、向后能够移动至出料台的上方并将板材带动到出料传送带上；所述托板靠近出料台一端的两侧向上连接移动框架，所述移动框架通过水平气缸驱动活动在出料传送带的上方；所述出料传送带通过电机驱动，其上表面低于托板的上表面。

进一步地，所述切边装置包括支架四，所述支架四包括上下两层，支架四的上层安装多个平行滚动的滚子一，所述滚子一上方安装有毛刷条和切刀；所述切刀分别设置在板材出料口的两侧，切刀的高度与板材放置在滚子一上后的高度相适应，用于切去板材边缘的余料；所述毛刷条设置在板材出料口的上方，毛刷条的下沿与板材放置在滚子一上后的上表面相接触；所述支架四的下层设置废料收集箱，支架四下层的四周安装有挡料板，所述挡料板围成由上至下口径逐渐减小的下料斗。

进一步地，所述翻转装置包括支架五以及转动于支架五上的送料翻板和接料翻板，所述送料翻板和接料翻板的转轴相邻且平行设置，同时送料翻板和接料翻板之间设有间隙，所述送料翻板和接料翻板分别通过各自的驱动器驱动实现相对翻转，所述送料翻板和接料翻板由整块板材或由多根平行设置的连杆组成，所述送料翻板和接料翻板上均分布多个滑轮，所述滑轮沿板材输送方向设置，所述滑轮至少分布于送料翻板和接料翻板的进料端和出料端；所述支架五上方设置有传送带，所述送料翻板和接料翻板在不驱动时位于传送带的下方。

进一步地，所述驱动器包括彼此相对且倾斜设置的送料翻板液压缸和接料翻板液压缸；所述送料翻板液压缸的缸体铰接在送料翻板支撑座上，送料翻板支撑座固定于支架五上且位于送料翻板的下方，所述送料翻板液压缸的杠杆铰接在送料翻板的中部；所述接料翻板液压缸的缸体铰接在接料翻板支撑座上，接料翻板支撑座固定于支架五上且位于接料翻板的下方，所述接料翻板液压缸的杠杆铰接在接料翻板的中部。

进一步地，所述定位台包括支架六和多个平行滚动在支架六上的滚子二，板材在滚子二的带动下由支架六的进料端送至出料端；位于定位台的进料端，通过框架固定有位置相对的上毛刷和下毛刷，上毛刷和下毛刷为条状且与滚子二平行，上毛刷的下沿与板材放置在滚子二上后的上表面相接触，下毛刷的上沿与板材放置在滚子二上后的下表面相接触；位于定位台的出料端设有定位挡板；板材经出料定位台的毛刷清理并传送定位挡板后，由吸盘载板机吸取移动至板材放置台。

进一步地，所述吸盘载板机包括水平活动在机架上方的移动小车，定位台位于机架下方的一侧，板材放置台位于机架下方的另一侧；所述移动小车上安装有竖直气缸，所述竖直气缸的缸杆下端铰接在吸盘架的中轴线上，所述吸盘架的四角安装有真空吸盘。

进一步地，所述竖直气缸的缸杆侧部铰接有翻转气缸，所述翻转气缸的杠杆铰接在吸盘架上偏离中轴线的位置。

进一步地，所述板材放置台上设底板和高度可调的折叠挡板，所述底板用于承载板材，所述挡折叠板铰接在底板的一侧，且与水平面的活动夹角为0-90度；所述折叠挡板采用套板结构，包括内部的第一挡板和外部的第二挡板，第二挡板两侧形成有对称设置的固定螺孔，通过旋进旋钮将第一挡板和第二挡板锁紧固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型的板材热压自动出料翻转移动装置，覆盖贴纸的素板经进料台输送至压机主机热压后，经出料台输送至切边装置切去毛边，再经翻转装置翻转或直接输送至定位台，在定位台设置上下毛刷清理板材表面的余料并通过定位挡板定位后，再通过吸盘载板机吸取移动至板材放置台，整个过程无需人工操作，自动完成板材热压、出料、翻转、表面清理、吸板、铺板翻转等动作，大大降低劳动成本，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的板材热压自动出料翻转移动装置的主视图。

附图标记说明：

1、进料台；101、支架一；102、进料传送带；

2、压机主机；201、上压板；202、下底板；203、油缸；204、支架二；205、凹槽；

3、出料台；301、支架三；302、出料传送带；303、托板；304、移动框架；305、电机；

4、切边装置；401、支架四；402、滚子一；403、毛刷条；404、切刀；405、废料收集箱；406、挡料板；

5、翻转装置；501、支架五；502、送料翻板；503、接料翻板；504、滑轮；505、传送带；506、送料翻板液压缸；507、接料翻板液压缸；508、送料翻板支撑座；509、接料翻板支撑座；

6、定位台；601、支架六；602、滚子二；603、框架；604、上毛刷；605、下毛刷；606、定位挡板；

7、吸盘载板机；701、机架；702、移动小车；703、竖直气缸；704、吸盘架；705、真空吸盘；706、翻转气缸；

8、板材放置台；801、第一挡板；802、第二挡板；803、旋钮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1所示，本实用新型的一种板材热压自动出料翻转移动装置，包括进料台1、压机主机2、出料台3、切边装置4、翻转装置5、定位台6、吸盘载板机7、板材放置台8，所述压机主机2包括位置相对设置的上压板201和下底板202，所述上压板201通过油缸203驱动上下活动，所述下底板202通过支架二204固定，所述支架二204固定在低于地面的凹槽205内；板材通过进料台1输送至压机主机2热压后，经出料台3输送至切边装置4切边，再通过翻转装置5翻转后输送至定位台6，通过吸盘载板机7转移至板材放置台8。

具体地，所述进料台1包括支架一101和滚动在支架一101上方的进料传送带102，所述进料传送带102倾斜设置，进料传送带102靠近压机主机2的一侧低于远离压机主机2的一侧，所述进料传送带102的上表面高于托板303的上表面。

所述出料台3包括支架三301和滚动在支架三301上方的出料传送带302，以及活动在出料台3和压机主机2之间的托板303，所述托板303向前能够移动至下底板203的上方、向后能够移动至出料台3的上方并将板材带动到出料传送带302上；所述托板303靠近出料台3一端的两侧向上连接移动框架304，所述移动框架304通过水平气缸驱动活动在出料传送带302的上方；所述出料传送带302通过电机305驱动，其上表面低于托板303的上表面。

所述切边装置4包括支架四401，所述支架四401包括上下两层，支架四401的上层安装多个平行滚动的滚子一402，所述滚子一402上方安装有毛刷条403和切刀404；所述切刀404分别设置在板材出料口的两侧，切刀404的高度与板材放置在滚子一402上后的高度相适应，用于切去板材边缘的余料；所述毛刷条403设置在板材出料口的上方，毛刷条403的下沿与板材放置在滚子一402上后的上表面相接触；所述支架四401的下层设置废料收集箱405，支架四401下层的四周安装有挡料板406，所述挡料板406围成由上至下口径逐渐减小的下料斗。

所述翻转装置5包括支架五501以及转动于支架五501上的送料翻板502和接料翻板503，所述送料翻板502和接料翻板503的转轴相邻且平行设置，同时送料翻板502和接料翻板503之间设有间隙，所述送料翻板502和接料翻板503分别通过各自的驱动器驱动实现相对翻转，所述送料翻板502和接料翻板503由整块板材或由多根平行设置的连杆组成，所述送料翻板502和接料翻板503上均分布多个滑轮504，所述滑轮504沿板材输送方向设置，所述滑轮504至少分布于送料翻板502和接料翻板503的进料端和出料端；所述支架五501上方设置有传送带505，所述送料翻板502和接料翻板503在不驱动时位于传送带505的下方。所述驱动器包括彼此相对且倾斜设置的送料翻板液压缸506和接料翻板液压缸507；所述送料翻板液压缸506的缸体铰接在送料翻板支撑座508上，送料翻板支撑座508固定于支架五501上且位于送料翻板502的下方，所述送料翻板液压缸506的杠杆铰接在送料翻板502的中部；所述接料翻板液压缸507的缸体铰接在接料翻板支撑座509上，接料翻板支撑座509固定于支架五501上且位于接料翻板503的下方，所述接料翻板液压缸507的杠杆铰接在接料翻板503的中部。

所述定位台6包括支架六601和多个平行滚动在支架六601上的滚子二602，板材在滚子二602的带动下由支架六601的进料端送至出料端；位于定位台6的进料端，通过框架603固定有位置相对的上毛刷604和下毛刷605，上毛刷604和下毛刷605为条状且与滚子二602平行，上毛刷604的下沿与板材放置在滚子二602上后的上表面相接触，下毛刷605的上沿与板材放置在滚子二602上后的下表面相接触；位于定位台6的出料端设有定位挡板606；板材经出料定位台6的毛刷清理并传送定位挡板606后，由吸盘载板机7吸取移动至板材放置台8。

所述吸盘载板机7包括水平活动在机架701上方的移动小车702，定位台6位于机架701下方的一侧，板材放置台8位于机架701下方的另一侧；所述移动小车702上安装有竖直气缸703，所述竖直气缸703的缸杆下端铰接在吸盘架704的中轴线上，所述吸盘架704的四角安装有真空吸盘705。

所述竖直气缸703的缸杆侧部铰接有翻转气缸706，所述翻转气缸706的杠杆铰接在吸盘架704上偏离中轴线的位置。

所述板材放置台8上设底板和高度可调的折叠挡板，所述底板用于承载板材，所述挡折叠板铰接在底板的一侧，且与水平面的活动夹角为0-90度；所述折叠挡板采用套板结构，包括内部的第一挡板801和外部的第二挡板802，第二挡板802两侧形成有对称设置的固定螺孔，通过旋进旋钮803将第一挡板801和第二挡板802锁紧固定。

本实用新型的板材热压自动出料翻转移动装置，在压机主机的前端设有进料台，压机主机的后端设有出料台，以及采用活动在出料台和压机主机之间的托板，向前能够移动至下底板的上方、向后能够移动至出料台的上方并将板材带动到出料传送带上，实现热压工艺进料和出料自动化衔接。板材经热压机完成贴面后，由出料台导入切边装置，自动完成切边，并将切边的废料进行收集，避免四处崩溅，污染环境，同时便于集中清理。完成贴面裁切后，驱动送料翻板和接料翻板实现将板材翻转，或者在单面贴皮工艺中，即不需要翻转加工时，所述送料翻板和接料翻板位于传送带的下方，板材可直接通过传送带输送至出料定位台。板材经定位台的毛刷清理并由滚子带动传送至定位挡板后停止，通过启动电机驱动移动小车运行至定位台上方，竖直气缸驱动吸盘架下降，启动真空吸盘吸取板材，竖直气缸驱动吸盘架上升，移动小车行进至板材放置台上方，板材一端至挡板处时，真空吸盘进气松开板材，移动小车远离，完成一次吸板、铺板动作。此时，下一板材输送至定位台，经毛刷清理并传送至定位挡板后停止，之后移动小车再回到出料定位台位置进行下一次的吸板、铺板，如此反复运行。当需要翻转时，启动翻转气缸，吸盘架带动板材沿中轴线翻转，板材一端翻转至挡板处时，真空吸盘进气松开板材，小车远离，完成一次翻转、铺板动作。此过程无需人工操作，大大降低劳动成本，提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本实用新型保护内容的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。