多层胶合板自动涂胶组坯线的制作方法

本发明涉及多层胶合板生产技术领域，具体地说，涉及一种多层胶合板板自动涂胶组坯线。

背景技术：

多层胶合板生产时需要将涂好胶的单板和未涂胶的单板间隔排列组成毛坯板，再将若干张毛坯板堆成一定高度的板垛，然后在进行预压工序。

目前，多层胶合板生产过程中的毛坯板和板垛生产有两种方式：1、首先采用人工将单板送入涂胶机进行涂胶，然后将涂好胶的单板和未涂胶的单板进行间隔排列组成毛坯板，将若干张毛坯板堆成板垛在进行冷压，这种方式工人劳动强度大，生产效率低且在铺装组坯时产品质量过度依赖操作人员的铺装水平，产品的质量无法得到保证。2、采用铺装生产线的方式，事先使用拼板机将单板延板材纹路横向拼接成长度接近300米单板卷，将单板卷放置到铺装线的放板器上，由于成卷的单板无法进行涂胶所以需要涂胶的单板仍然需要人工将单板送入涂胶机进行涂胶，然后将涂好胶的单板运送至铺装线的位置采用人工铺板，这种方式随着多层板层数的增加，整条铺装生产线对场地的需求也会增大；并且因为铺板生产线为连续工作的方式，生产线皮带一直转动，故工人在将涂好胶的单板铺装时无法契合生产线皮带转动速度，极易产生堆叠使产品的质量无法得到保证。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种多胶合层板自动涂胶组坯线，解决以上技术问题。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种多层胶合板自动涂胶组坯线，包括垫板存放升降台，所述垫板存放升降台为剪叉式液压升降台，可上下升降以保证垫板存放升降台的工作面始终保持在一定高度，安置在多层胶合板自动涂胶组坯线的最前端与面皮存放升降台相邻；所述面皮存放升降台为剪叉式液压升降台，可上下升降以保证面皮存放升降台的工作面始终保持在一定高度，面皮存放升降台上面安装有若干无动力圆辊，面皮存放升降台安置在垫板存放升降台的后面与铺板传送升降台相邻；所述铺板传送升降台为剪叉式液压升降台，可上下升降以保证铺板传送升降台的工作面始终保持在一定高度，铺板传送升降台上面安装有若干带有动力的圆辊，铺板传送升降台安置在面皮存放升降台的后面，铺板传送升降台右侧与板坯传送辊台相邻，铺板传送升降台左侧与未涂胶单板存放升降台相邻，剩余一侧安装有胶板辅助圆柱，铺板传送升降台上方安装有垫板面皮吸盘机械手；所述垫板面皮吸盘机械手安装在铺板传送升降台的上方，垫板面皮吸盘机械手轨道一直延伸到垫板存放升降台；所述板坯传送辊台为普通框架式平台，上面安装有若干带有动力的圆辊，板坯传送辊台安置在铺板传送升降台右侧；所述未涂胶单板存放升降台为剪叉式液压升降台，可上下升降以保证未涂胶单板存放升降台的工作面始终保持在一定高度，安置在多层胶合板自动涂胶组坯线的最左侧，与铺板传送升降台相邻，在未涂胶单板存放升降台的上方安装有未涂胶单板吸盘机械手；所述未涂胶单板吸盘机械手安装在未涂胶单板存放升降台的上方，未涂胶单板吸盘机械手轨道一直延伸到铺板传送升降台；所述胶板辅助圆柱上端为半圆型，下端为圆柱状，共三根，等距排列在铺板传送升降台底座的外侧，高度与过渡托辊一致；所述过渡托辊安装在涂胶机出料口一侧，过渡托辊高度与涂胶机出料口高度一致，在过渡托辊的上方安装有涂胶单板夹爪机械手；所述单板涂胶夹爪机械手位于过渡托辊的上方，单板涂胶夹爪机械手轨道向前延伸到铺板传送升降台上方；所述涂胶机为市面上常规的双面涂胶机，安置在铺板升降台的后方，与斜辊台相邻；所述斜辊台安装在涂胶机进料口一侧，为普通框架式平台，装有若干动力圆辊，圆辊与平台外框成一定角度，斜辊台与待涂胶单板存放升降台相邻；所述待涂胶单板存放升降台为剪叉式液压升降台，可上下升降以保证待涂胶单板存放升降台上方的工作面始终与斜辊台一致，安置在多层板自动涂胶组坯线的最末端，位于斜辊台的后段，在待涂胶单板存放升降台上方安装有单板涂胶吸盘机械手；所述单板涂胶吸盘机械手安装在待涂胶单板存放升降台的上方，单板涂胶吸盘机械手轨道一直延伸至斜辊台上方。

有益效果：与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、自动化程度高，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率；2、生产灵活性高，可生产各种层数的多胶合层板，可实现产品多样化。

附图说明

图1为本发明一种实施例的结构示意图。其中1为垫板存放升降台、2为垫板面皮吸盘机械手、3为面皮存放升降台、4为铺板传送升降台、5为未涂胶单板存放升降台、6为未涂胶单板吸盘机械手、7为涂胶单板夹爪机械手、8为板垛传送辊台、9为过渡托辊、10为涂胶机、11为斜辊台、12为待涂胶单板存放升降台、13为单板涂胶吸盘机械手、14为胶板辅助圆柱。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

参照图1，本实施例具体的工作流程如下：

第一步将板垛需要的垫板放置到垫板存放升降台1，再将板坯所需要的面皮放置到面皮存放升降台3，再将事先准备好的单板分别放置到未涂胶单板存放升降台5和待涂胶单板存放升降台12；同时垫板存放升降台1、面皮存放升降台3、未涂胶单板存放升降台5和待涂胶单板存放升降台12下降或上升以保证各升降台工作面保持同一高度。第二步垫板面皮吸盘机械手2启动，从垫板存放升降台1处，吸取一张垫板放置到铺板传送升降台4上垫板的一侧贴住胶板辅助圆柱14，由于铺好的板垛需要在铺板传送升降台4和板坯传送辊台8上移动，故事先在板垛下方放置垫板避免板垛移动过程中对毛坯板造成损坏。第三步垫板面皮吸盘机械手2从面皮存放升降台3处，吸取一张面皮放置到铺板传送升降台4上，垫板面皮吸盘机械手2将面皮放好后运行至面皮存放升降台3上方等待；第四步单板涂胶吸盘机械手13启动，从待涂胶单板存放升降台12处吸取一张待涂胶单板放置到斜辊台11上；继而斜辊台11运行，将斜辊台11上的待涂胶单板靠边传输进入涂胶机10；继而涂胶机10运行，为待涂胶单板进行双面涂胶，同时将涂好胶的单板传输到过渡托辊9上；继而涂胶单板夹爪机械手7运行至过渡托辊9处，夹取涂好胶的单板，将涂好胶的单板经胶板辅助圆柱14放置到铺板传送升降台4处，胶板辅助圆柱14是为防止涂胶单板夹爪机械手7在运输涂好胶的单板时会粘连到铺板传送升降台4上的面皮，在涂胶单板夹爪机械手7夹取涂好胶的单板运行至铺板传送升降台4之前时，胶板辅助圆柱14一直支撑着涂好胶的单板，涂胶单板夹爪机械手7将涂好胶的单板放置到位之后运行到过渡托辊9处等待。第五步未涂胶单板吸盘机械手6运行，从未涂胶单板存放升降台5处吸取一张未涂胶单板放置到铺板传送升降台4上；同时单板涂胶吸盘机械手13继续运行，从待涂胶单板存放升降台12处吸取一张待涂胶单板放置到斜辊台11上；继而斜辊台11运行，将斜辊台11上的待涂胶单板靠边传输进入涂胶机10；继而涂胶机10运行，为待涂胶单板进行双面涂胶，同时将涂好胶的单板传输到过渡托辊9上，继而涂胶单板夹爪机械手7从过渡托辊9处，夹取涂好胶的单板，将涂好胶的单板经胶板辅助圆柱14放置到铺板传送升降台4处。第六步垫板面皮吸盘机械手2从面皮存放升降台3处，吸取一张面皮放置到铺板传送升降台4上，垫板面皮吸盘机械手2将面皮放好后运行至面皮存放升降台3处等待。此时已完成一张三层板毛坯板的组坯，然后重复第三步到第六步一定次数后，组成若干张毛坯板堆成一定高度的板垛，然后板垛由铺板传送升降台4升起到板垛传送辊台8的高度后传入到板垛传送辊台8上，有叉车取走进行冷压工序

需要说明的是若多层胶合板产品层数发生变化，可在每张毛坯板组坯过程中，在第六步之前循环第四步和第五步若干次，以满足多层胶合板产品的层数需求。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。凡相关专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围，利用以上所揭示的技术内容而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的范围。