金属定位穿刺枪的制作方法

1.本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种金属定位穿刺枪。


背景技术：

2.现在临床使用的穿刺枪，都采用双前击发穿刺枪，其活检取点与影像显示点需依靠医生经验预判设定，容易出现活检取点位置偏差，影响检测结果。


技术实现要素：

3.为解决上述存在的问题，本发明提供一种可更换穿刺针的穿刺枪，穿刺针可以在各种医学影像显示下定位，穿刺针插入目标位置针芯不动，穿刺针鞘向后击发，穿刺针芯前部的针槽露出，目标位置部分组织进入穿刺针槽，穿刺针鞘弹射回位，部分组织被切下留在穿刺针槽内，可以使穿刺取样更加精准。
4.为了实现上述目的，本发明的技术方案如下所述金属定位穿刺枪，包括：穿刺枪外侧板（1）、内针芯固定板（2）、回位弹簧（3）、上盖固定销a（4）、保险开关（5）、回位卡片固定轴（6）、回位卡片簧（7）、回位卡片（8）、上盖（9）、针鞘滑架（10）、针鞘架弹簧（11）、回位击发轴固定板（12）、内固定板（13）、上盖固定销b（14）、穿刺针芯通道侧板（15）、导引轴（16）、击发按钮（17）、卡位轴（18）、弹簧扳把（19）、穿刺枪外壳（20）、击发轴（21）、针鞘簧支撑架（22）、回位击发轴（23）、回位击发轴板固定销（24）、击发回位簧（25）、击发卡片固定钉（26）、击发卡片（27）、击发轴回位簧（28）、穿刺针组件（29）组成；其特征在于，金属定位穿刺枪的针芯固定板（2）固定不动，通过弹簧扳把（19）推动针鞘簧支撑架（22）压缩回位弹簧（3），针鞘簧支撑架（22）被回位卡片（8）通过卡位轴（18）上环槽内卡锁固定后，再通过推动弹簧扳把（19）顶推另一侧的针鞘滑架（10）与压缩针鞘架弹簧（11），将安装在针鞘滑架（10）上的击发卡片（27）推到卡位轴（18）上环槽内卡锁，这样金属定位穿刺枪处于待击发状态，使针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架（22）获得弹射的动力，金属定位穿刺枪采用可更换的穿刺针组件（29），其针芯卡头安装在针芯固定板（2）的针芯安装柱（201）上定位不动，针鞘卡头被安装在针鞘滑架（10）的针鞘安装柱（1001）上，首弹射由回位弹簧（3）被击发后，弹射推动针鞘滑架（10）滑动，针鞘卡头随其弹射滑动，穿刺针槽露出，疑似病灶细胞组织进入穿刺针槽，安装在针鞘滑架（10）上的回位击发轴（23）的锥形面，顶推回位卡片（8），针鞘簧支撑架（22）被解锁，被压缩针鞘架弹簧（11）弹射，弹射动力推动针鞘簧支撑架（22）和在其内部的针鞘滑架（10）及回位弹簧（3）反弹，安装在针鞘滑架（10）针鞘安装柱（1001）上的针鞘卡头弹射复位，针鞘头端刃口切下进入穿刺针槽的疑似病灶细胞组织，完成活检取样，穿刺针组件（29）针头部分由穿刺针芯通道侧板（15）的针芯通道（1501）槽口处伸出；所述针鞘簧支撑架（22）安装在两根平行的导引轴（16）与卡位轴（18）上，在针鞘簧支撑架（22）一侧有回位弹簧（3），在针鞘簧支撑架（22）内部依次安装有弹簧扳把（19）、针鞘滑架（10）、针鞘架弹簧（11），针鞘滑架（10）两端有两个竖板，两个竖板有两组同轴孔，分别
为针鞘架导引轴孔（1002）与卡位轴通过孔（1006），它们插入导引轴（16）与卡位轴（18），其中一侧带有外u形台（1003）一端插入针鞘簧支撑架（22），另一端在针鞘簧支撑架（22）外，在针鞘簧支撑架（22）上有导引轴梯级孔（2203）与卡位轴滑动孔（2204），通过两个孔也穿在导引轴（16）与卡位轴（18）上，回位卡片（8）安装在针鞘簧支撑架（22）内，通过针鞘簧支撑架(22) 的回位卡片安装孔（2206）安装，由回位卡片固定轴（6）固定，并安装回位卡片簧（7），在针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架(22)中间孔，导引轴（16）与卡位轴（18）从中间穿过，回位卡片（8）一端圆弧卡在卡位轴（18）上环槽内，另外一端圆弧，待回位击发轴（23）顶推；所述击发卡片（27）上安装有击发回位簧（25），通过击发卡片固定钉（26）安装在针鞘滑架（10）上，击发卡片（27）两端圆弧，分别卡在卡位轴（18）上环槽内与击发轴（21）上环槽内，弹簧扳把（19）安装在穿刺枪外壳（20）内下端。
5.所述穿刺枪外侧板（1）为铝合金材质，在长方形板中部有长方形沉槽，两侧凹台，在四角有四个过孔螺丝安装孔（101)，在长方形沉槽内依次有多个过孔，下面过孔保险开关安装孔（102），在保险开关安装孔（102）上面过孔为击发轴位置孔(103)，在其上球形凹槽是保险开关定位珠槽(104)，中间两孔过孔为内针芯固定板铆钉孔(105) ，在上端一侧有一过孔为上盖固定销a孔 (106)。
6.所述所述内针芯固定板（2）为不锈钢零件，l形不锈钢板，在一侧中间位置安装固定有针芯安装柱（201），在竖板中上方过孔为导引轴安装孔（202），在竖板两侧中部有外凸出方形为内针芯固定板定位楞（203），在导引轴安装孔（202）下面两侧有两个过孔为穿刺枪外侧板固定孔（204），位于导引轴安装孔（202）下面中间过孔为卡位轴固定孔（205），在卡位轴固定孔（205）下方一侧的过孔为击发轴过孔（206）。
7.所述回位卡片（8）为高碳不锈钢材质，形状一端半圆弧为卡弧（801）一侧圆弧过度，在回位卡片（8）的中间位置有一过孔回位卡片孔（802），在回位卡片（8）的另一端直条，顶端有锥形圆弧槽的滑推弧（803）。
8.所述针鞘滑架（10）为不锈钢材质槽钢形状，在上端横板中间一侧安装一圆柱为针鞘安装柱（1001），在一侧竖板上端有外凸台，在台中部有u字形沉槽的导引轴孔外u形台（1003），在导引轴孔外u形台（1003）的内侧，圆孔为针鞘架导引轴孔（1002）与另一侧竖板的上端孔是同轴孔，在外u形台（1003）下端薄板一侧中间的螺丝孔为回位击发轴固定螺孔（1004），其下面为回位击发轴固定板销钉孔（1005），在中间下面有卡位轴通过孔（1006）与另一侧竖板的下面孔为同轴孔，回位卡片装配孔（1007）为过孔。
9.所述针芯固定内板（13）为不锈钢材质，在长方形板上侧有过孔为导引轴内固定板过孔（1301），在长方形板两侧有方形凸楞为内固定板固定楞（1302），在中间有两个过孔为穿刺针芯通道侧板安装孔（1303），在长方形板中下部有过孔为卡位轴内固定板过孔（1304），所述长方形板的下面有一过孔为击发轴内板过孔（1305）。
10.所述穿刺针芯通道侧板（15）为铝合金材质，在金属板的上侧有u形过槽为针芯通道（1501），在其一侧有一圆孔为上盖固定销孔（1502），在铝合金金属板上有四个相同直径的穿刺枪外壳组装孔(1503)，在金属板的中间有两个过孔为内固定板固定孔(1504)。
11.所述弹簧扳把(19)为塑料材质，t字形的竖板上有两个过孔，分别为导引轴过孔(1901)与卡位轴过孔(1902)，在槽钢形中部与竖板有拱形弧连接板，中间u字形过孔扳把槽(1903)。
12.所述穿刺枪外壳(20)为铝合金材质，槽钢形四角圆柱形，在四个圆柱头处两端个有固定螺丝孔(2001)共八个，在两侧竖板各有一长槽为定位槽(2002)，穿刺枪外壳(20)底部中间一侧有u字形切口弹簧扳把操作口（2003）。
13.所述针鞘簧支撑架(22)为不锈钢材质，长方形块中间线切割长方形，四角为圆弧，一侧有向内台为卡片放置侧板（2201），在侧板中间上端为导引轴梯级孔（2203），中间下端为卡位轴滑动孔（2204），两个孔与对侧板的孔为同轴孔，在两侧长面板的下面为卡片位置凹台（2202），凹槽两侧圆弧过度，在两侧有长方条的导向楞(2205)， 在长方形梯级台下面一侧有过孔为回位卡片安装孔（2206）。
14.上述技术方案的有益效果在于：在影像引导下操作，活检取物点与影像一致，减少穿刺位置误差，给病人带来不必要痛苦。
15.上述技术方案中，金属定位穿刺枪采用可换针芯设计，减少患者的经济负担。
16.上述技术方案中，设置了保险开关（5），它能在穿刺枪的回位弹簧（3）与针鞘架弹簧（11）上膛后，只有打开保险开关（5）才能击发，避免误操作伤及他人。
17.上述技术方案的有益效果在于：回位击发轴（23）与回位卡片（8）通过滑动接触，利用锥形面顶推，减少直接碰撞损伤零件。
附图说明
18.图1为本发明实施例所述金属定位穿刺枪外观图；图2、3为为本发明实施例所述金属定位穿刺枪爆炸试图；图4为本发明实施例所述金属定位穿刺枪装配穿刺针说明图；图5为本发明实施例所述金属定位穿刺枪保险开关（5）使用说明图；图6、7、8、9为本发明实施例所述金属定位穿刺枪结构说明图；图10、11、12、13为本发明实施例所述金属定位穿刺枪局部抛视图；图14、15、16、17为本发明实施例所述金属定位穿刺枪击发后位置图；图18为本发明实施例所述金属定位穿刺枪穿刺枪外侧板（1）图；图19为本发明实施例所述金属定位穿刺枪内针芯固定板（2）图；图20为本发明实施例所述金属定位穿刺枪保险开关（5）图；图21、22本发明实施例所述金属定位穿刺枪回位卡片（8）图；图23本发明实施例所述金属定位穿刺枪针鞘滑架（10）图；图24本发明实施例所述金属定位穿刺枪回位击发轴固定板（12）图；图25本发明实施例所述金属定位穿刺枪针芯固定内板（13）图；图26本发明实施例所述金属定位穿刺枪穿刺针芯通道侧板（15）图；图27本发明实施例所述金属定位穿刺枪弹簧扳把（19）图；图28本发明实施例所述金属定位穿刺枪穿刺枪外壳（20）图；图29、30为本发明实施例所述金属定位穿刺枪针鞘簧支撑架（22）图。
19.【图号对照说明】。
20.1—穿刺枪外侧板、101—螺丝安装孔、102—保险开关安装孔、103—击发轴位置孔、104—保险开关定位珠槽、105—内针芯固定板铆钉孔、106—上盖固定销a孔；2—内针芯固定板、201—针芯安装柱、202—导引轴安装孔、203—内针芯固定板定
位楞、204—穿刺枪外侧板固定孔、205—卡位轴固定孔、206—击发轴过孔；3—回位弹簧；4—上盖固定销a；5—保险开关、501—保险开关安装钉、502—保险卡弧、503—定位珠；6—回位卡片固定轴；7—回位卡片簧；8—回位卡片、801—卡弧、802—回位卡片孔、803—滑推弧；9—上盖；10—针鞘滑架、1001—针鞘安装柱、1002—针鞘架导引轴孔、1003—外u形台、1004—回位击发轴固定螺孔、1005—回位击发轴固定板销钉孔、1006—卡位轴通过孔、1007—回位卡片装配孔；11—针鞘架弹簧；12—回位击发轴固定板、1201—螺丝安装过孔、1202—销钉孔、1203—回位击发轴孔；13—内固定板、1301—导引轴内固定板过孔、1302—内固定板固定楞、1303—穿刺针芯通道侧板安装孔、1304—卡位轴内固定板过孔、1305—击发轴内板过孔；14—上盖固定销b；15—穿刺针芯通道侧板、1501—针芯通道、1502—上盖固定销孔、1503—穿刺枪外壳组装孔、1504—内固定板固定孔；16—导引轴；17—击发按钮；18—卡位轴；19—弹簧扳把、1901—导引轴过孔、1902—卡位轴过孔、1903—扳把槽；20—穿刺枪外壳、2001—固定螺丝孔、2002—定位槽、2003—弹簧扳把操作口；21—击发轴；22—针鞘簧支撑架、2201—卡片放置侧板、2202—卡片位置凹台、2203—导引轴梯级孔、2204—卡位轴滑动孔、2205—导向楞、2206—回位卡片安装孔；23—回位击发轴；24—回位击发轴板固定销；25—击发回位簧；26—击发卡片固定钉；27—击发卡片；28—击发轴回位簧29—穿刺针组件。
具体实施方式
21.在本实施例中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、
ꢀ“
顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位
构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.下面参考图1
‑
图30描述根据本发明实施例创作特征，实现方法、结构原理，进一步详细阐述。
23.如图1所示，金属定位穿刺枪刺枪采用可更换的穿刺针组件（29），其针芯定位不动，针鞘被弹射后退，穿刺针槽露出，活检取样，针鞘弹射复位的方式，装有滑动件针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架（22），通过导引轴（16）与卡位轴（18），滑动与定位，有保险开关（5）防止意外触碰击发。
24.图2为本发明金属定位穿刺枪由穿刺枪外侧板（1）、内针芯固定板（2）、回位弹簧（3）、上盖固定销a（4）、保险开关（5）、回位卡片固定轴（6）、回位卡片簧（7）、回位卡片（8）、上盖（9）、针鞘滑架（10）、针鞘架弹簧（11）、回位击发轴固定板（12）、内固定板（13）、上盖固定销b（14）、穿刺针芯通道侧板（15）、导引轴（16）、击发按钮（17）、卡位轴（18）、弹簧扳把（19）、穿刺枪外壳（20）、击发轴（21）、针鞘簧支撑架（22）、回位击发轴（23）、回位击发轴板固定销（24）、击发回位簧（25）、击发卡片固定钉（26）、击发卡片（27）、击发轴回位簧（28）、穿刺针组件（29）组成。
25.图3在金属定位穿刺枪内部，针鞘簧支撑架（22）安装在两根平行的导引轴（16）与卡位轴（18）上，在针鞘簧支撑架（22）一侧有回位弹簧（3），在针鞘簧支撑架（22）内部依次安装有弹簧扳把（19）、针鞘滑架（10）、针鞘架弹簧（11），通过弹簧扳把（19）推动针鞘簧支撑架（22）压缩回位弹簧（3），针鞘簧支撑架（22）被回位卡片（8）通过卡位轴（18）上环槽内卡锁固定后，再通过推动弹簧扳把（19）顶推另一侧的针鞘滑架（10）与压缩针鞘架弹簧（11），将安装在针鞘滑架（10）上的击发卡片（27）推到卡位轴（18）上环槽内卡锁，这样金属定位穿刺枪处于待击发状态，使针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架（22）获得弹射的动力，金属定位穿刺枪采用可更换的穿刺针组件（29），其针芯卡头安装在针芯固定板（2）的针芯安装柱（201）定位不动，针鞘卡头被安装在针鞘滑架（10）的针鞘安装柱（1001）上，首弹射由回位弹簧（3）被击发后，弹射推动针鞘滑架（10）滑动，针鞘卡头随其弹射滑动，穿刺针槽露出，疑似病灶细胞组织进入穿刺针槽，安装在针鞘滑架（10）上的回位击发轴（23）的锥形面，顶推回位卡片（8），针鞘簧支撑架（22）解锁，被压缩针鞘架弹簧（11）弹射，弹射动力推动针鞘簧支撑架（22）和在其内部的针鞘滑架（10）及回位弹簧（3）反弹，安装在针鞘滑架（10）的针鞘安装柱（1001）上的针鞘卡头弹射复位，针鞘头端刃口切下进入穿刺针槽的疑似病灶细胞组织，完成活检取样，穿刺针组件（29）针头部分由穿刺针芯通道侧板（15）的针芯通道（1501）槽口处伸出。
26.图4打开金属定位穿刺枪有可开启的上盖（9），在其内部有内针芯固定板（2），将穿刺针组件（29）的针芯卡头安装在内针芯固定板（2）的针芯安装柱（201）上，针鞘卡头安装在针鞘滑架（10）的针鞘安装柱（1001）上，往复弹射的针鞘滑架（10），通过弹簧扳把（19）推压针鞘架弹簧（11）与回位弹簧（3），使针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架（22）获得往复弹射的动力，穿刺针组件（29）针头部分由穿刺针芯通道侧板（15）的针芯通道（1501）槽口处伸出，关闭上盖（9）金属定位穿刺枪进入发射状态。
27.图5在金属定位穿刺枪上安装有保险开关（5），确保误触碰击发按钮（17），利用保险开关（5）的c字形保险卡弧（502），卡住击发按钮（17）下面，使其无法按压，旋转开保险开关（5）就可以击发穿刺枪，弹簧扳把（19）安装在金属定位穿刺枪的中间内侧，使用时按压弹
簧扳把（19）给穿刺枪弹簧上膛。
28.在图6、7中金属定位穿刺枪处于穿刺枪弹簧上膛状态，将保险开关（5）旋转开，击发按钮（17）可以按压，通过击发按钮（17）套装的击发轴（21）的锥形面推动，击发卡片（27）旋转，击发卡片（27）脱离卡位轴（18），被压缩的针鞘架弹簧（11）第一弹出，推动针鞘滑架（10）带动回位击发轴（23）的锥形头顶推回位卡片（8），回位卡片（8）旋转脱离卡位轴（18），压缩的回位弹簧（3）推动针鞘簧支撑架（22）第二回弹，将针鞘滑架（10）回推，在针鞘滑架（10）上安装的穿刺枪的针芯组件的针鞘，完成穿刺枪往复弹射动作，在针鞘滑架（10）两端有两个竖板，两个竖板有两组同轴孔，分别为针鞘架导引轴孔（1002）与卡位轴通过孔（1006），它们插入导引轴（16）与卡位轴（18），其中一侧带有外u形台（1003）一端插入针鞘簧支撑架（22），另一端在针鞘簧支撑架（22）外，在针鞘簧支撑架（22）上有导引轴梯级孔（2203）与卡位轴滑动孔（2204），通过两个孔也穿在导引轴（16）与卡位轴（18）上，回位卡片（8）安装在针鞘簧支撑架（22）内，通过针鞘簧支撑架(22) 的回位卡片安装孔（2206）安装，由回位卡片固定轴（6）固定，并安装回位卡片簧（7），在针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架(22)中间孔，导引轴（16）与卡位轴（18）从中间穿过，回位卡片（8）一端圆弧卡在卡位轴（18）上环槽内，另外一端圆弧，待回位击发轴（23）顶推。
29.在图7中，所述针鞘簧支撑架（22）通过回位卡片（8）卡在卡位轴（18）上，针鞘架弹簧（11）安装在针鞘簧支撑架（22）内一侧，在针鞘架弹簧（11）的另一侧插入针鞘滑架（10）的一侧竖板到针鞘簧支撑架（22）内，所述针鞘滑架（10）上安装有击发卡片（27），推动针鞘滑架（10）就可压缩针鞘架弹簧（11），由于回位击发轴（23）安装在针鞘滑架（10），当击发轴（21）推动，推挤击发卡片（27）时，击发卡片（27）脱离卡位轴（18），针鞘滑架（10）被针鞘架弹簧（11）弹出，针鞘滑架（10）上的回位击发轴（23）一并滑动，当滑动推挤到回位卡片（8）时，回位卡片（8）脱离卡位轴（18），回位弹簧（3）弹出，推挤针鞘簧支撑架（22），并带着针鞘滑架（10）和安装在其上的，回位击发轴（23）与击发卡片（27）及针鞘架弹簧（11）向回滑动；在图7爆炸试图装配说明，所述针鞘滑架（10）的一端安装在针鞘簧支撑架（22）内，另一端在针鞘簧支撑架（22）外侧，回位击发轴固定板（12）通过回位击发轴固定板固定螺孔（1004）与回位击发轴固定板销钉孔（1005），固定在针鞘滑架（10）上，回位击发轴（23）装配在回位击发轴固定板（12）的回位击发轴孔（1203）中，在针鞘滑架（10）的回位卡片装配孔（1007）安装击发卡片（27），回位卡片（8）通过回位卡片安装孔（2206）安装在针鞘簧支撑架（22）上，针鞘架弹簧（11）安装在针鞘簧支撑架（22）内，针鞘滑架（10）一端插入针鞘簧支撑架（22）内，针鞘架弹簧（11）在针鞘簧支撑架（22）与针鞘滑架（10）之间，回位弹簧（3）安装在针鞘簧支撑架（22）与内针芯固定板（2）之间，击发轴（21）上安装有击发轴回位簧（28）。
30.在图8俯视图中主要说明击发卡片（27）的安装位置，击发卡片（27）安装在针鞘滑架（10）安装在外u形台（1003）下面，针鞘滑架（10）的外侧，击发卡片（27）一端卡在卡位轴（18）的卡环槽处，击发卡片（27）的另一端放入击发轴（21）的卡环槽内，回位击发轴（23），通过回位击发轴固定板（12）安装在针鞘滑架（10）上下端内侧，导引轴（16）与卡位轴（18）分别穿过针鞘滑架（10）的针鞘架导引轴孔（1002）与卡位轴通过孔（1006），在导引轴（16）上，分别在两端安装有针鞘架弹簧（11）和回位弹簧（3），回位卡片（8）卡入卡位轴（18）的卡环槽处，针鞘架弹簧（11）与回位弹簧（3）安装在导引轴（16）上。
31.在图9中击发卡片（27）与回位卡片（8）放置位置的俯视装配说明图，针鞘滑架（10）
一端安装在针鞘簧支撑架（22）内侧，中间有针鞘架弹簧（11）安装在导引轴（16）上，针鞘架弹簧（11）顶在针鞘簧支撑架（22）内，针鞘滑架（10）的另一端安装在针鞘簧支撑架（22）外侧，在击发卡片（27）上装有击发回位簧（25），通过击发卡片固定钉（26）固定在针鞘滑架（10）上，击发卡片（27）一端卡口卡在卡位轴（18）的卡环槽中间，击发卡片（27）的另一端卡口插入击发轴（21）的卡环槽中，在针鞘滑架（10）上还装有回位击发轴（23），回位击发轴（23）安装在回位击发轴固定板（12）上；所述回位卡片（8）安装在针鞘簧支撑架（22）内，通过针鞘簧支撑架(22) 的回位卡片安装孔（2206）安装，在针鞘滑架（10）内安装有导引轴（16）与卡位轴（18）从中间穿过。
32.在图10为回位卡片（8）安装位置截面图，回位卡片（8）安装在针鞘簧支撑架（22）内，回位卡片（8）一端半圆弧为卡弧（801）卡在卡位轴（18）的卡环槽中间，回位卡片（8）一端半圆弧滑推弧（803）待回位击发轴（23）顶推，穿刺针组件（29）安装在针鞘滑架（10）上，弹簧扳把（19）在针鞘簧支撑架（22）与针鞘滑架（10）之间，卡位轴（18）与导引轴（16）依次穿过针鞘簧支撑架（22）、弹簧扳把（19）、针鞘滑架（10），在弹簧扳把（19）上端是击发轴（21），外侧有穿刺枪外壳（20）；所述在图11为击发卡片（27）安装位置截面图，击发卡片（27），在图中有上盖（9），在针鞘滑架（10）安装有穿刺针组件（29），针鞘滑架（10）装在针鞘簧支撑架（22）中，在针鞘滑架（10）上端穿过导引轴（16），下面卡位轴（18）穿过，击发卡片（27）一端半圆弧为卡弧口，卡在卡位轴（18）的卡环槽中，击发卡片（27）的另一端半圆弧为卡口，卡在击发轴（21）的卡环槽中，回位击发轴（23）安装在弹簧扳把（19）上端，外侧是穿刺枪外壳（20）；在图12为击发卡片（27）与卡位轴（18）脱离卡环槽位置截面图；在图13为击发卡片（27）与回位卡片（8）两个卡片都脱离卡位轴（18）卡环槽位置截面图，这是击发与回位后的位置。
33.在图14、15、16、17为金属定位穿刺枪，本实施例的原理是，利用针鞘架弹簧（11）和回位弹簧（3）的压缩后释放的弹力，使针鞘滑架（10）与针鞘簧支撑架（22）往复滑动，第一击发后针鞘架弹簧（11）弹开，由于针鞘簧支撑架（22）被回位卡片（8）卡锁，在针鞘簧支撑架（22）内的针鞘架弹簧（11），向回位卡片（8）的方向弹开，参照图15推动针鞘滑架（10）及安装在针鞘滑架（10）上的零件回位击发轴（23）和击发卡片（27）滑动，且回位击发轴（23）的锥形头顶推回位卡片（8）如图15所示，可以看到针鞘滑架（10）上的穿刺针组件（29）弹开后移动的位置；如图16所示当回位击发轴（23）的锥形头顶推回位卡片（8）脱离脱离卡位轴（18）卡环槽时，回位弹簧（3）被释放弹开，回位弹簧（3）推着针鞘簧支撑架（22），带动在针鞘簧支撑架（22）上的回位卡片（8）及中间的弹簧扳把（19）滑行，推动在针鞘簧支撑架（22）内的针鞘滑架（10）上及其上安装的击发卡片（27）回弹，图17是金属定位穿刺枪，看到回位弹簧（3）弹开后与针鞘簧支撑架（22）与针鞘滑架（10）的位置，这时，回位弹簧（3）与针鞘架弹簧（11）都舒展开，安装在针鞘滑架（10）上的穿刺针组件（29）也回弹到位，穿刺针的针鞘随着针鞘滑架（10）的击发到回位，完成穿刺枪的活检动作。
34.在图18穿刺枪外侧板（1）为铝合金材质，在长方形板中部有长方形沉槽，两侧凹台，在四角有四个过孔螺丝安装孔（101)，用于穿刺枪外壳（20）通过固定螺丝孔(2001)组装，在长方形沉槽内依次有多个过孔，保险开关安装孔（102）用于安装保险开关（5），击发轴位置孔(103)过孔，用于安装击发轴（21），保险开关定位珠槽(104)是球形凹槽，用于保险开
关（5）的定位珠（503）使用，内针芯固定板铆钉孔(105)与另一侧的过孔，用于通过铆钉固定内针芯固定板（2），在上端一侧有一过孔为上盖固定销a孔 (106)，用于通过销钉安装上盖（9）使用。
35.在图19内针芯固定板（2）为不锈钢零件，l形不锈钢板，在一侧中间位置安装固定有针芯安装柱（201），用于安装穿刺针组件（29）的针芯卡头使用，导引轴安装孔（202）在l形不锈钢板的两侧，有外凸出方形为内针芯固定板定位楞（203），用于安装在穿刺枪外壳（20）的定位槽(2002)内侧，穿刺枪外侧板固定孔（204）在导引轴安装孔（202）两侧各有一个过孔，用于与穿刺枪外侧板（1）通过铆钉固定，卡位轴固定孔（205）位于导引轴安装孔（202）下面是过孔，用于安装卡位轴（18）固定，击发轴过孔（206）在卡位轴固定孔（205）下方一侧的过孔为击发轴过孔（206）。
36.图20为本发明实施例所述金属定位穿刺枪保险开关（5）图；所述保险开关（5）为不锈钢材质c字形，在其一端有保险开关安装钉（501），安装在穿刺枪外侧板（1）的保险开关安装孔（102）上，保险卡弧（502）用于卡住击发按钮（17）防止误击发操作，定位珠（503）为球面凹槽嵌入钢珠，用于定位使用，通过穿刺枪外侧板（1）的保险开关定位珠槽(104)固定保险开关（5）位置。
37.图21、22回位卡片（8）为高碳不锈钢材质，形状一端半圆弧为卡弧（801），用于卡在卡位轴（18）环槽上，在回位卡片（8）的中间位置有一过孔回位卡片孔（802），用于安装在针鞘滑架（10）的回位卡片装配孔（1007）中，在回位卡片（8）的另一端为直条，顶端有锥形圆弧槽滑推弧（803），用于回位击发轴（23）圆锥头顶推。
38.在图23针鞘滑架（10）为不锈钢材质槽钢形状，在上端中间一侧安装一圆柱为针鞘安装柱（1001），用于安装穿刺针组件（29）的针鞘卡头使用，在竖板一侧外凸出台，在台的中部有一u字形沉槽的外u形台（1003），在外u形台（1003）的内侧为针鞘架导引轴孔（1002）与另一侧竖板的孔为同轴孔，用于导引轴装配，外u形台（1003）下面用于回位卡片（8）的安装，在回位击发轴固定螺孔（1004）与回位击发轴固定板销钉孔（1005），用于安装回位击发轴固定板（12），卡位轴通过孔（1006）与另一侧竖板的下面孔为同轴孔，用于卡位轴（18）装配，回位卡片装配孔（1007）为过孔，用于安装回位卡片（8）使用。
39.在图24回位击发轴固定板（12）不锈钢材质，长方形一侧外凸圆弧的凸台四角倒圆角，上孔螺丝安装过孔（1201）和销钉孔（1202），用螺丝与销钉通过针鞘滑架（10）的回位击发轴固定板固定螺孔（1004）与回位击发轴固定板销钉孔（1005）固定，回位击发轴孔（1203）位于下面，它是一沉孔，用于安装固定回位击发轴（23）。
40.在图25内固定板（13）为不锈钢材质，在长方形板上侧有过孔为导引轴内固定板过孔（1301），用于安装导引轴（16），在长方形板两侧有方形凸楞为内固定板固定楞（1302），用于安装在穿刺枪外壳(20) 的定位槽(2002)上，在中间有两个过孔为穿刺针芯通道侧板安装孔（1303），用于通过铆钉与穿刺针芯通道侧板（15）固定，在长方形板中下部有过孔为卡位轴内固定板过孔（1304），用于安装卡位轴（18），在长方形板的下面有一过孔为击发轴内板过孔（1305），用于击发轴（21）通过。
41.在图26穿刺针芯通道侧板（15）为铝合金材质，在金属板的上侧有u形过槽为针芯通道（1501），在其一侧有一圆孔为上盖固定销孔（1502），在铝合金金属板上有四个相同直径的穿刺枪外壳组装孔(1503)，用于安装在穿刺枪外壳(20)上，通过固定螺丝孔(2001)固
定，在金属板的中间有两个过孔为内固定板固定孔(1504)，通过铆钉与针芯固定内板（13）的穿刺针芯通道侧板安装孔（1303）固定一起。
42.在图27弹簧扳把(19)为塑料材质，t字形的竖板上有两个过孔，分别为导引轴过孔(1901)与卡位轴过孔(1902)，用于安装在导引轴（16）与卡位轴（18）上，在槽钢形中部与竖板有拱形弧连接板，中间u字形过孔扳把槽(1903)，是用于手指拉动使用。
43.在图28穿刺枪外壳(20)为铝合金材质，槽钢形四角圆柱形，在四个圆柱头处两端个有固定螺丝孔(2001)共八个，分别在两端安装穿刺针芯通道侧板（15）与穿刺枪外侧板（1），在两侧竖板各有一长槽为定位槽(2002)，用于内针芯固定板（2）的内针芯固定板定位楞（203）与针芯固定内板（13）的针芯固定内板固定楞（1302）插入定位，穿刺枪外壳(20)底部中间一侧有u字形切口弹簧扳把操作口（2003），用于弹簧扳把(19)漏出方便操作。
44.在图29、30针鞘簧支撑架(22)为不锈钢材质，长方形块中间线切割长方形，四角为圆弧，一侧有向内台为卡片放置侧板（2201），在侧板中间上端为导引轴梯级孔（2203），用于安装导引轴（16），中间下端为卡位轴滑动孔（2204），用于安装卡位轴（18）穿过，两个孔与对侧板的孔为同轴孔，在两侧长面板的下面为卡片位置凹台（2202），凹槽两侧圆弧过度，在两侧有长方条的导向楞(2205)，它是装配在穿刺枪外壳(20)的定位槽(2002)中， 在长方形梯级台下面一侧有过孔为回位卡片安装孔（2206）用于安装回位卡片（8）使用。
45.上面已结合附图对本发明的具体实施例进行了描述，其它未作说明的细节也在本发明的保护范围内，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。