一种气钉枪的制作方法

本发明涉及气钉枪领域，更具体地说，涉及一种气钉枪。

背景技术：

气钉枪是一种木工工具，其通过气动力将钉子快速打入木头中，并且可以连续工作，提高木工的工作效率，因此气钉枪已经成为木工普遍使用的工具。气钉枪普遍使用钉槽来储存一排钉，木匠需要使用气钉枪对木质材料进行固定连接时，按动扳机，高压气体冲击撞针，使得撞针撞击储存的钉子，将钉子打出枪嘴。

但是，目前大多数气钉枪中只有一个钉槽用于装钉子，用户使用时先把一排钉子放入钉槽内，当这个钉槽内的钉子用完后，用户需要打开钉槽装入一排新的钉子才能继续使用。毕竟一个钉槽只能装较少的钉子，用户工作时需要频繁的打开钉槽装入新的钉子，使用麻烦，降低工作效率，因此，现需要一种可以一次装入多排钉且可以实现高效切换排钉的气钉枪。

专利号为cn204640154u的实用新型专利公开了一种气钉枪，包括枪体、储气缸、平衡阀、开关组件、撞针、活塞、枪嘴和活塞运动气缸；枪嘴设于枪体前端，储气缸连通活塞运动气缸，活塞设在活塞运动气缸内，撞针连接活塞前端，以气压为动力源推动撞针撞击钉子；平衡阀设在活塞运动气缸的进气口内，开关组件控制平衡阀以控制进气；撞针前端为凹弧面。该方案的气钉枪需要用户频繁的打开钉槽装入新的钉子，工作效率较低。因此需要一种可以一次性装入多排钉子的气钉枪。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中气钉枪的储钉匣装钉数量有限且钉子切换效率低的问题，提供一种气钉枪；本发明通过撞针撞击，使得含有多排钉的储钉匣旋转，从而实现排钉的准确切换，提高装钉容量，且排钉切换效率较高。

技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种气钉枪，包括：枪体，该枪体包括枪头和手柄，枪头设置于手柄的端部，该枪头上设置有撞孔，撞孔的末端设置有枪嘴；驱动气缸，该驱动气缸设置于枪头内，驱动气缸的活塞末端设置有撞针，该撞针与上述的撞孔相配合；储钉单元，包括转轴、钉槽和钉排顶块，该转轴垂直于撞针的运动方向，储钉单元设置有至少2个钉槽，该钉槽均匀的设置于转轴的圆周侧，钉槽包括出口侧和密封侧，其中钉槽出口侧位于靠近枪嘴的一端，上述钉排顶块滑动设置于钉槽内，钉排顶块通过压缩弹簧与钉槽密封侧相连；钉排顶块与撞针对应的一侧设置顶块弧面，撞针通过与顶块弧面相配合驱动转轴转动。

优选的，驱动气缸的侧面设置上管口和下管口，上管口和下管口之间通过制动气管相连通，且制动气管上设置有开关阀。

优选的，活塞的上表面的面积大于活塞的下表面的面积。

优选的，枪头靠近枪嘴的一端设置有压力传感器，该压力传感器与钉排顶块的顶块底座对应设置，压力传感器通过导线与阀门气缸电连接，阀门气缸的活塞杆与开关阀相连接，阀门气缸用于驱动开关阀打开或者关闭。

优选的，活塞的下部通过支撑部安装有撞针，且支撑部的直径大于撞孔的内径。

优选的，支撑部的高度为d4，下管口与驱动气缸底部的距离为d1，且d4>d1。

优选的，上管口与驱动气缸顶部的距离为d3，初始状态的撞针底部与钉排顶块顶部的距离为d5，且d5＞d3。

优选的，上管口与驱动气缸底部的距离为d2，上管口与驱动气缸顶部的距离为d3，且d2>d3。

优选的，d1、d2、d3、d4和d5的比例为1：2：3：1.2：3.2或1：1：2：1.1：2.1。

优选的，活塞的上表面与活塞的下表面的面积比值为k，k的取值范围为1.2-2.0。

优选的，顶块弧面任意切点的切面与水平面之间的夹角为a，切点与顶块底座之间的距离为h，a是关于h可导增函数。

一种气钉枪的使用方法，储钉匣钉槽内钉使用完后，撞针击打钉排顶块上的顶块弧面，驱动储钉单元进行旋转，通过定位块和定位槽的卡合实现定位，使得后续钉槽内钉继续使用。

有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

1、本发明的一种气钉枪，包括枪体、驱动气缸和储钉单元，枪体包括有枪头，枪头上设置有撞孔，驱动气缸设置于枪头内，驱动气缸上的撞针与上述的撞孔相配合；储钉单元包括转轴和钉槽，多个钉槽均匀的设置于转轴的圆周侧，钉槽内通过压缩弹簧连接有钉排顶块，钉排顶块与撞针对应的一侧设置顶块弧面，撞针通过与顶块弧面相配合驱动转轴转动；通过撞针与顶块弧面的配合，钉槽内的单排射钉使用完以后，撞针撞击顶块弧面使得钉槽发生旋转，进而实现钉槽的自动换钉，提高气钉枪的使用效率。

2、本发明的一种气钉枪，活塞的上表面的面积大于活塞的下表面的面积；并且驱动气缸的侧面设置上管口和下管口，上管口和下管口之间通过制动气管相连通，且制动气管上设置有开关阀；另外，枪头靠近枪嘴的一端设置有压力传感器，压力传感器通过导线与阀门气缸电连接，阀门气缸的活塞杆与开关阀相连接，阀门气缸用于驱动开关阀打开或者关闭；通过压力传感器的感应触发，实现对上管口和下管口之间制动气管的开闭，进而实现对驱动气缸内活塞上下两端的压力调节，最终实现对撞针撞击力度的控制，避免钉槽发生过度旋转。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖视图；

图3为本发明的枪头沿b-b方向剖视图；

图4为本发明的储钉单元结构示意图；

图5为本发明的钉排顶块的主视图；

图6为本发明的储钉单元的主视图；

图7为本发明的撞针的主视图；

图8为本发明的枪嘴结构示意图1；

图9为本发明的枪嘴结构示意图2；

图10为本发明的定位块结构示意图；

图11为本发明的制动单元压力传感部位剖视图；

图12为本发明的钉排顶块的结构示意图；

图13为本发明的驱动气缸部位局部剖视图1；

图14为本发明的驱动气缸部位局部剖视图2。

图中的标号说明：

100、枪体；110、撞孔；130、扳机；140、枪嘴；

200、驱动气缸；240、活塞；2401、上表面；2402、下表面；241、撞针；242、中间段；243、撞击段；244、坡面；245、支撑部；

300、制动气管；310、上管口；320、下管口；

400、开关阀；

500、压力传感器；511、导线槽；520、阀门气缸；

600、储钉单元；601、转轴；610、钉槽；611、压缩弹簧；612、射钉；620、钉排顶块；621、顶块底座；622、顶块弧面；623、伸缩弹簧；630、定位块；631、定位腔；632、定位弹簧；633、定位槽；634、旋转迎向面；635、旋转背向面；641、斜坡。

具体实施方式

本发明的一种气钉枪，包括枪体100和储钉单元600，枪体100内设置有驱动气缸200，枪体100上设置有枪嘴140，储钉单元600的出钉端与枪嘴140对应设置，枪嘴140处设置有撞针241。

下文对本发明的详细描述和示例实施例可结合附图来更好地理解，其中本发明的元件和特征由附图标记标识。

实施例

如图1-14所示，本实施例的一种气钉枪包括枪体100、驱动气缸200和储钉单元600。该枪体100包括枪头和手柄，枪头设置于手柄的端部，该枪头上设置有撞孔110，枪头内设置有驱动气缸200，驱动气缸200内设置有活塞240，活塞240末端设置有撞针241，该撞针241与上述的撞孔110相配合，撞孔110的末端设置有枪嘴140。气钉枪打钉时，活塞240上方的驱动气缸200中充入高压气体，推动活塞240向下运动，使得活塞240带动撞针241向下做快速前进运动，进而实现撞针241的撞击作用。

储钉单元600包括转轴601、钉槽610和钉排顶块620，储钉单元600通过转轴601转动安装在枪体100上，该转轴601垂直于撞针241的运动方向，储钉单元600设置有至少2个钉槽610，本实施例中钉槽610的数量为6个，该钉槽610均匀的设置于转轴601的圆周侧，围绕储钉单元600的转轴601均匀分布，各钉槽610到转轴601的距离相等；通过转轴601的转动，可以使得各个钉槽610转动至枪嘴140出钉处，当一个钉槽610内的钉使用完，可以快速切换至下一个钉槽610，避免使用者频繁装钉，提高工作效率。

钉槽610包括出口侧和密封侧，其中钉槽610出口侧位于靠近枪嘴140的一端，上述钉排顶块620滑动设置于钉槽610内，钉排顶块620通过压缩弹簧611与钉槽610密封侧相连，在压缩弹簧611的弹力作用下，钉排顶块620推动射钉612向枪嘴140处运动。钉排顶块620与撞针241对应的一侧设置顶块弧面622，撞针241通过与顶块弧面622相配合驱动转轴601转动，当射钉612使用完后，钉排顶块620在压缩弹簧611的弹力作用下弹出钉槽610出口；钉排顶块620与射钉612接触的面为平面，钉排顶块620与撞针241相对的面为顶块弧面622。

需要说明的是，顶块弧面622朝向储钉单元600旋转方向的反方向，钉槽610内的射钉612使用完时，而后钉排顶块620会弹出钉槽610出口；此时再按动枪体100上的扳机130，撞针241会撞击到钉排顶块620的顶块弧面622上，在顶块弧面622的分力作用下，钉排顶块620受到向旋转方向旋转的力，进而钉排顶块620会带动储钉单元600围绕转轴601向旋转方向转动。

为了使得上面所述的储钉单元600转动时钉槽610能够精准定位，在枪头处设置有定位单元，定位单元包括定位块630和定位槽633，定位块630设置在储钉单元600上，定位槽633设置在枪体100上，定位槽633与定位块630相配合；当钉槽610内的射钉612使用完时，再扣动扳机130时撞针241会撞击到钉排顶块620的顶块弧面622，因而钉排顶块620受到向旋转方向旋转的力，进而带动储钉单元600围绕转轴601向旋转方向转动，但是此时需要保证下一个含有射钉612的钉槽610出口准确地对应至枪嘴140，于是定位单元便起到该定位的作用，通过定位块630与定位槽633的卡合，进而实现钉槽610出口与枪嘴140的准确对应。

上述的定位块630上设置有旋转迎向面634和旋转背向面635，旋转迎向面634在定位块630上沿旋转方向设置，旋转背向面635在定位块630上沿旋转方向的反向设置，旋转迎向面634和旋转背向面635的顶部通过圆弧段连接，定位块630通过定位弹簧632设置于储钉单元600的定位腔631中；储钉单元600受力有旋转的趋势时，定位块630会受到定位槽633的挤压力，从而被挤出定位槽633实现储钉单元600继续旋转；为了保证定位块630与定位槽633的定位稳定性，将旋转迎向面634底部与水平面的夹角b设置为55-78°，通过夹角b的设置，使得定位块630正常工作状态下不易从定位槽633中脱离，另外考虑到气钉枪常用材料的摩擦系数μ，通过摩擦角计算公式：tan(90-b)＞μ，计算出夹角b合适的范围，避免定位块630和定位槽633锁死，本实施例中采用不锈钢作为该定位单元处的材料，旋转迎向面634底部与水平面的夹角b设置为65°。

上述的枪嘴140在与钉排顶块620对应处的旋转方向侧设置有斜坡641，使得钉排顶块620通过斜坡641的导向缩入钉槽610中，避免弹出的钉排顶块620影响撞针241的撞击前进运动。

上面已经提到的顶块弧面622，顶块弧面622任意切点的切面与水平面之间的夹角为a，切点与顶块底座621之间的距离为h，a是关于h可导增函数。目的在于：当撞针241撞击到顶块弧面622的最顶端时，开始阶段由于定位块630未脱离定位槽633，定位块630从定位槽633中脱离出来需要较大的力，因此，将顶块弧面622顶端处切线与水平方向的夹角a设置的较大，此时通过顶块弧面622分力作用对钉排顶块620施加的旋转的力最大，利于储钉单元600上的定位块630脱离定位槽633，进而保证储钉单元600继续转动。

通过上面的描述可以看出，气体推动的撞针241具有较大的动能，切换钉槽610的过程中，如果撞针241保持较强的动能撞击钉排顶块620，在定位块630脱离定位槽633后，可能使储钉单元600具有过大的转动动能，导致定位块630脱离下一个定位槽633，使得定位单元失去其定位的功能，从而储钉单元600不能有效地实现切换钉槽610的过程，进而气钉枪不能继续有效地工作。因此，通过撞针241撞击切换钉槽610时，撞针241撞击钉排顶块620一段时间后，需要对撞针241的前进运动进行制动。

为了对撞针241的前进运动进行制动，如上面已经提及的驱动气缸200，侧面设置上管口310和下管口320，上管口310和下管口320之间通过制动气管300相连通，且制动气管300上设置有开关阀400，开关阀400使得制动气管300只能通过上管口310进气，下管口320出气。

需要说明的是，初始状态的撞针241底部与钉排顶块620顶部的距离为d5，且d5＞d3，从而保证制动功能发生在撞针241与钉排顶块620开始撞击后且还在接触过程中。

即使撞针241经过制动之后，仍具有较大的动能使得撞针241撞击钉排顶块620力度较大，因此在撞针241的顶部设置有坡面244，一方面其坡面244与钉排顶块620上顶块弧面622的接触面相切，因此在撞针241撞击钉排顶块620的过程中，撞针241可以持续地对钉排顶块620进行施力，进而改善撞针241对钉排顶块620撞击施力的效果；另一方面，坡面244起到缓冲的效果，可以避免撞针241在撞击过程中发生变形损坏。

其中，枪头靠近枪嘴140的一端设置有压力传感器500，该压力传感器500与钉排顶块620的顶块底座621对应设置，当钉槽610内有射钉612时，射钉612可以阻挡钉排顶块620接触压力传感器500，当射钉612耗尽后，钉排顶块620接触并挤压压力传感器500。压力传感器500通过置于导线槽511内的导线与阀门气缸520电连接，阀门气缸520的活塞杆与开关阀400相连接，本实施例中，压力传感器500接收到挤压信号通过导线把信号传给阀门气缸520，阀门气缸520驱动开关阀400打开使得制动气管300处于连通的状态。

当钉槽610内的射钉612使用完后，再次扣动扳机130时，活塞240上方的驱动气缸200内充满高压气体，推动活塞240快速向下运动，进而撞针241也快速向下运动。需要说明的是，活塞240的上表面2401的面积大于活塞240的下表面2402的面积，本实施例中，撞针241包括中间段242和撞击段243，中间段242一端连接于活塞240的下表面2402中间段242的另一端插入撞孔110中，中间段242与撞孔110之间设置有密封圈，活塞240下方设置的中间段242减小了活塞240下表面2402面积，使得活塞240的上表面2401面积大于下端面面积，并且活塞240的上表面2401与下表面2402面积的比值为k，k的取值范围为1.2-2.0，本实施例中k＝1.5。

从而，当撞针241通过撞击钉排顶块620将定位块630从定位槽633中挤压脱离出来后，撞针241与钉排顶块620接触过程中，高压气体推动活塞240运动至上管口310和下管口320之间时，活塞240上方的驱动气缸200内的高压气体通过上管口310进入制动气管300中，从下管口320进入活塞240下方的驱动气缸200内，使得活塞240上下两端面处的气压压强相等；此时参考压强计算公式的推导式：f＝p×s，f为活塞240上下两表面的受力大小，p为活塞240上下两表面处的气压压强，s为活塞240上下两表面的面积；因为活塞240上下两表面处的气压压强相等，而活塞240的下表面2402面积小于上表面2401面积，所以活塞240上表面2401的受力大于下表面2402的受力，进而使得撞针241可以继续撞击钉排顶块620促使储钉单元600旋转，但同时不再为储钉单元600提供过多的动能，从而避免储钉单元600因转动动能过大而导致定位块630脱离下一个定位槽633，提高定位单元的定位准确度。

活塞240的下部通过支撑部245安装有撞针241，且支撑部245的直径大于撞孔110的内径。其中，支撑部245的高度为d4，下管口320与驱动气缸200底部的距离为d1，且d4>d1。以此来确保活塞240距离驱动气缸200底部的距离大于下管口320与驱动气缸200底部的距离，从而防止因活塞240位置低于下管口320导致制动效果不佳。

该气钉枪的使用方法为：储钉单元600钉槽610内钉使用完后，撞针241击打钉排顶块620上的斜面，驱动储钉单元600进行旋转，通过定位块630和定位槽633的卡合实现定位，使得后续钉槽610内钉继续使用。更具体地说，该气钉枪的使用步骤为：

步骤一、撞击过程：

1、本实施例的一种气钉枪包括储钉单元、顶块单元和定位单元，储钉单元包括储钉单元600，储钉单元600通过转轴601设置于枪体100上，储钉单元600内设置有钉槽610，钉槽610数量至少为2个，本实施例中钉槽610的数量为6个，围绕储钉单元600的转轴601均匀分布，各钉槽610到转轴601的距离相等；通过转轴601的转动，可以使得各个钉槽610转动至枪嘴140出钉处，当一个钉槽610内的钉使用完，可以快速切换至下一个钉槽610。

钉排顶块620滑动设置于钉槽610内，钉排顶块620一端和钉槽610远离枪嘴140端之间通过压缩弹簧611连接，钉排顶块620的另一端排布有射钉612；在压缩弹簧611的弹力作用下，钉排顶块620推动射钉612向枪嘴140处运动，当射钉612使用完后，钉排顶块620在压缩弹簧611的弹力作用下弹出钉槽610出口；钉排顶块620与射钉612接触的面为平面，钉排顶块620与撞针241相对的面为顶块弧面622。

上述的顶块弧面622朝向储钉单元600旋转方向的反方向；当钉槽610内的射钉612使用完时，而后钉排顶块620会弹出钉槽610出口；此时再按动枪体100上的扳机130，撞针241会撞击到钉排顶块620的顶块弧面622上，在顶块弧面622的分力作用下，钉排顶块620受到向旋转方向旋转的力，进而钉排顶块620会带动储钉单元600围绕转轴601向旋转方向转动。

使用本发明的气钉枪时，先将气钉枪接到气泵上因而气钉枪内部的储气腔内会充满高压气体，此高压气体为撞针单元射出射钉612提供动力。撞针单元包括驱动气缸200，驱动气缸200内设置有活塞240；枪头上设置有撞孔110，撞孔110的末端设置有枪嘴140；撞针241设置于撞孔110内，撞针241连接于活塞240的下方；使用气钉枪时扣动扳机130，活塞240上方的驱动气缸200中充入高压气体，推动活塞240向下运动，使得活塞240带动撞针241向下做快速前进运动，进而实现撞针241的撞击作用，因此撞针241会把钉槽610内的射钉612射出。当钉槽610内的射钉612使用完后，再次扣动扳机130时，活塞240上方的驱动气缸200内再次充满高压气体，推动活塞240快速向下运动，进而撞针241也快速向下运动并撞击顶块弧面622。

2、撞针241撞击顶块弧面622时会驱动储钉单元600围绕转轴601向旋转方向转动，完成对钉槽610的自动切换。撞针241撞击钉排顶块620驱动储钉单元600转动实现换钉时，为了保证切换过程稳定进行，特在钉排顶块620上设置有顶块弧面622，顶块弧面622切线与水平方向的夹角a从上到下逐渐减小，目的在于：当撞针241撞击到顶块弧面622的最顶端时，开始阶段由于定位块630未脱离定位槽633，定位块630从定位槽633中脱离出来需要较大的力，因此，将顶块弧面622顶端处切线与水平方向的夹角a设置的较大，此时通过顶块弧面622分力作用对钉排顶块620施加的旋转的力最大，利于储钉单元600上的定位块630脱离定位槽633，进而保证储钉单元600继续转动。

另外，由于撞针241快速向下运动撞击钉排顶块620时的冲击力过大，特在撞针241的顶部设置有坡面244，一方面其坡面244与钉排顶块620上顶块弧面622的接触面相切，因此在撞针241撞击钉排顶块620的过程中，撞针241可以持续地对钉排顶块620进行施力，进而改善改善撞针241对钉排顶块620撞击施力的效果，另一方面，坡面244起到缓冲的效果，可以避免撞针241在撞击过程中发生变形损坏。

3、当钉槽610内的射钉612使用完时，再扣动扳机130时撞针241会撞击到钉排顶块620的顶块弧面622，因而钉排顶块620受到向旋转方向旋转的力，进而带动储钉单元600围绕转轴601向旋转方向转动，但是此时定位块630和定位槽633处于卡合状态，撞针241撞击钉排顶块620对储钉单元600提供的旋转驱动力需要克服定位槽633对定位块630的阻力，定位块630设置在储钉单元600上，定位槽633设置在枪体100上，定位块630上设置有旋转迎向面634和旋转背向面635，旋转迎向面634在定位块630上沿旋转方向设置，旋转背向面635在定位块630上沿旋转方向的反向设置，旋转迎向面634和旋转背向面635的顶部通过圆弧段连接，定位块630通过定位弹簧632设置于储钉单元600的定位腔631中；储钉单元600受力有旋转的趋势时，定位块630会受到定位槽633的挤压力，从而被挤出定位槽633实现储钉单元600继续旋转；为了保证定位块630与定位槽633的定位稳定性，将旋转迎向面634底部与水平面的夹角b设置为55-78°，通过夹角b的设置，使得定位块630正常工作状态下不易从定位槽633中脱离，另外考虑到气钉枪常用材料的摩擦系数μ，通过摩擦角计算公式：tan(90-b)＞μ，计算出夹角b合适的范围，避免定位块630和定位槽633锁死，本实施例中采用不锈钢作为该定位单元处的材料，旋转迎向面634底部与水平面的夹角b设置为65°。当钉槽610内的射钉612使用完再扣动扳机130时，撞针241会撞击到钉排顶块620的顶块弧面622为储钉单元600提供旋转动力，在此旋转动力的作用下原先的定位块630脱离定位槽633转动一定角度至下一个定位块630卡进此定位槽633。

步骤二、制动过程

1、压力传感部分

通过气体推动的撞针241具有较大的动能，为了有效的把储钉单元600钉槽610内的射钉612打入木制品或者其他物件，需要撞针241一较大的动能撞击射钉612。但是当射钉612耗尽撞针241撞击钉槽610内的钉排顶块620进行钉槽610的切换时如果撞针241保持较强的动能撞击钉排顶块620，在定位块630脱离定位槽633后，可能使储钉单元600具有过大的转动动能，导致定位块630脱离下一个定位槽633，使得定位单元失去其定位的功能，从而储钉单元600不能有效地实现切换钉槽610的过程，进而气钉枪不能继续有效地工作。因此，通过撞针241撞击切换钉槽610时，撞针241撞击钉排顶块620一段时间后，需要对撞针241的前进运动进行制动。因此，最后一颗射钉612被射出后，钉槽610内的钉排顶块620触碰进而触发制动单元。需要说明的是制动单元包括压力传感器500，压力传感器500与钉排顶块620对应设置，钉排顶块620上设置有顶块底座621，压力传感器500与顶块底座621对应设置，本实施例中，压力传感器500通过导线与阀门气缸520电连接，当钉槽610内有射钉612时，射钉612可以阻挡钉排顶块620接触压力传感器500，当射钉612耗尽后，钉排顶块620接触并挤压压力传感器500。

2、连通管部分

制动单元还包括导线槽511、开关阀400、阀门气缸520和制动气管300，制动气管300包括上管口310和下管口320，上管口310与驱动气缸200底部的距离为d2，上管口310与驱动气缸200顶部的距离为d3，且d2>d3；压力传感器500与阀门气缸520之间通过导线连接，导线置于导线槽511内，本实施例中当压力传感器500接收到挤压信号通过导线把信号传给阀门气缸520，从而阀门气缸520驱动活塞杆打开开关阀400，使得制动气管300处于连通的状态。当撞针241通过撞击钉排顶块620将定位块630从定位槽633中挤压脱离出来后，此时高压气体推动活塞240运动至上管口310和下管口320之间，而后活塞240上部的高压气体通过制动气管300流至活塞240下部空间，使得活塞240上下表面的压强相等，活塞240下方设置的中间段242减小了活塞下表面2402面积，使得活塞240的上表面2401面积大于下端面面积，并且活塞240的上表面2401与下表面2402面积的比值为k，k的取值范围为1.2-2.0，本实施例中k＝1.5。参考压强计算公式的推导式：f＝p×s，f为活塞240上下两表面的受力大小，p为活塞240上下两表面处的气压压强，s为活塞240上下两表面的面积；因为活塞240上下两表面处的气压压强相等，而活塞240的下表面2402面积小于上表面2401面积，所以活塞240上表面2401的受力大于下表面2402的受力，进而使得撞针241可以继续撞击钉排顶块620促使储钉单元600旋转，但同时不再为储钉单元600提供过多的动能，从而避免储钉单元600因转动动能过大而导致定位块630脱离下一个定位槽633，提高定位单元的定位准确度。因此撞针241撞击钉排顶块620的力度自定位块630从定位槽633中挤压脱离出来后变小，至钉槽610切换完成后制动气管300再次被开关阀400关闭，开关阀400关闭后撞针241对射钉612的冲击力恢复原来大小。

根据上面所描述的支撑部245的高度为d4，下管口320与驱动气缸200底部的距离为d1，且d4>d1，保证活塞240运动到最低位置时，活塞240下表面2402位置处于下管口320之上，从而使得制动单元在利用压强原理f＝p*s对活塞240进行制动过程中，活塞240不会运动至下管口320位置之下，从而保证了制动气管300的功能不受影响。

在上文中结合具体的示例性实施例详细描述了本发明。但是，应当理解，可在不脱离由所附权利要求限定的本发明的范围的情况下进行各种修改和变型。详细的描述和附图应仅被认为是说明性的，而不是限制性的，如果存在任何这样的修改和变型，那么它们都将落入在此描述的本发明的范围内。此外，背景技术旨在为了说明本技术的研发现状和意义，并不旨在限制本发明或本申请和本发明的应用领域。