一种门扇自动翻转合页一体机的制作方法

本发明涉及板式家具生产加工设备技术领域，特别是涉及一种门扇自动翻转合页一体机。

背景技术：

目前门扇自动化连线中，在门扇与门皮贴合时，没有一套完整的机构代替以往人工往门板上贴皮。在向门扇上放置门皮时，虽然门皮重量较轻，可以由人工将门皮搬运至已经涂胶好的门扇上贴合。但在贴合过程中，门扇往往停留时间较长，不能够满足高效率的生产，整体产能下降，尤其对于后续对接的是热压机的设备时，往往不能满足生产效率。且人工贴皮，由于其不确定因素较多，不能够保证每件板的位置尺寸完全一致，严重影响了产品的表面质量。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是以往都是人工贴皮，会导致产品质量下降，且生产效率低下。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种门扇自动翻转合页一体机，包括机架装配体，机架装配体的上侧由下至上分别设置有下层动力滚筒和上层动力滚筒，下层动力滚筒垂直于门皮进入方向的一侧连接有移出侧动力滚筒，移出侧动力滚筒与下层动力滚筒之间设置有位于机架装配体上方的翻板机构；下层动力滚筒包括若干沿垂直于门皮进入方向设置的下层滚筒线，所有的下层滚筒线沿门皮进入方向间隔分布，下层动力滚筒还包括

下层平移皮带机总成，包括若干平行设置于相邻下层滚筒线之间的皮带组件，皮带组件同时也设置于下层滚筒线的下方，相邻皮带组件背离翻板机构的端部之间垂直连接有段轴，段轴的两端分别设置有刚性联轴器，任意一段轴上垂直连接有用于将皮带组件摆动至下层滚筒线上方的摆动装置，摆动装置连接有用于驱动自身的摆动减速电机；

下层顶升移栽机构，其固定于下层平移皮带机总成下侧，且用于控制下层平移皮带机总成沿竖直方向的升降；

下层主动装置，其固定于下层滚筒线的下方，包括沿下层滚筒线长度方向设置的条形铝型材，条形铝型材长度方向的两端设置有主动连接板，条形铝型材靠段轴的一端还设有主动减速电机和供其安装的下层底板，主动减速电机连接有主动同步带和小带轮；

下层轮靠组件，其设置于下层动力滚筒背离段轴的一侧，包括垂直设置于下层滚筒线下方的下层轮靠支架板，下层轮靠支架板沿自身长度方向间隔设置有若干位于下层滚筒线上方的下层滚轮组件，下层滚轮组件分别设置于相邻下层滚筒线之间，且用于与门皮的长边相抵触，下层轮靠支架板沿自身长度方向还间隔设置有若干轮靠挡底座；

下层靠挡组件，其设置于下层动力滚筒背离门皮进口的一侧，包括沿下层滚筒线长度方向设置的连接件，连接件的上方平行连接有用于与门皮短边相抵触的挡板架，挡板架与连接件之间分别连接有竖直的导向杆、直线轴承以及升降气缸，挡板架的外表面还设置有橡胶垫；

上层动力滚筒包括主梁铝型材，主梁铝型材沿门板进入方向间隔设置有若干与下层滚筒线相互平行的套胶滚筒组件，主梁铝型材靠下层轮靠组件的一侧设置有用于与门板长边相抵触的上层滚轮组件，主梁铝型材靠下层靠挡组件的一侧设置有用于与门板短边相抵触的上层靠挡组件；

翻板机构包括沿门皮进入方向设置的翻转梁，翻转梁长度方向的两端分别连接有主动端轴和从动端轴，且主动端轴和从动端轴均安装至对应侧的方形座轴承上，两方形座轴承分别对应螺纹连接至两侧的翻转支座上，翻转梁的底部平行连接有长条型铝型材，长条型铝型材上侧沿自身长度方向垂直且间隔连接有若干用于吸附门皮的长吸盘撑板，长吸盘撑板上间隔固定有若干吸附盘和用于对吸附盘进行抽真空的气管；

移出侧动力滚筒包括沿门皮进入方向间隔设置于长吸盘撑板上方的移出侧滚筒线，且长吸盘撑板设置于对应的相邻两移出侧滚筒线之间；移出侧动力滚筒还包括移出侧平移皮带机总成、移出侧顶升移栽机构以及动力装置，移出侧平移皮带机总成固定于移出侧顶升移栽机构的上侧，移出侧主动装置固定于移出侧滚筒线，移出侧动力滚筒背离下层动力滚筒的一侧设有供门皮长边相抵触的移出侧轮靠组件，移出侧动力滚筒靠下层靠挡组件的一侧设有用于与门皮短边相抵触的固定挡板；上层靠挡组件与固定挡板的基准在翻板机构的翻转中心线上设置为对称，同时上层滚轮组件与移出侧轮靠组件的基准在翻板机构的翻转中心线上也设置为对称。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，机架装配体包括横梁、固定板一、固定板二、支腿、脚杯、固定板三、脚杯座以及封板；且上层动力滚筒固定于固定板一，翻板机构固定于固定板二上，移出侧动力滚筒固定于固定板三上。

前所述的一种门扇自动翻转合页一体机，下层顶升移栽机构包括铝型材主梁、顶升主梁、l型连接片、安装板、顶升气缸、无油轴承座、自润滑翻边轴承、下层光轴、连接件一、聚氨酯块、连杆二、下层连接板、外螺纹鱼眼接头、方连件、胀紧套、隔套一、隔套二、塞打螺钉一、塞打螺钉二、连杆一以及连接件二。

前所述的一种门扇自动翻转合页一体机，主梁铝型材上还分别设置有塑料滚筒座、带座轴承、轴承座板、上层光轴、上层减速电机、主动带轮、从动带轮、上层同步带、轮靠挡支座、上层轮靠支架板以及支撑梁。

前所述的一种门扇自动翻转合页一体机，翻板机构还包括撑夹板、吸盘安装座块、翻板圆柱齿轮、行星减速机、翻板伺服电机、加强套、减速机底板、副主动圆柱齿轮、端头压板、齿轮罩、抽气接头以及扣板。

前所述的一种门扇自动翻转合页一体机，翻板机构还包括设于长条型铝型材中间位置处的短吸盘撑板，且短吸盘撑板的长度设置为小于长吸盘撑板。

本发明的有益效果是：

本发明中，从门扇进入上层动力滚筒到门皮翻转贴合，电气控制实现其快速自动跟踪，上层动力滚筒和下层动力滚筒中设置的靠挡可使门扇及门皮在停止后定位精准；尤其对于涂胶的门皮板，本门扇自动翻转合页一体机自带的基准对齐装置，能够很好的将门扇与门皮的四周完美靠齐，减少了人工的参与，全程实现自动贴皮，减少人员参与，使得门扇自动化连线系统效率和质量都变得更高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中机架装配体的结构示意图；

图3为本发明中下层动力滚筒的结构示意图；

图4为本发明中上层动力滚筒的结构示意图；

图5为本发明中翻板机构的结构示意图；

图6为本发明中移出侧动力滚筒的结构示意图；

图7为本发明中下层顶升移栽机构的结构示意图；

图8为本发明中下层主动装置的结构示意图；

图9为本发明中下层轮靠组件的结构示意图；

图10为本发明中下层靠挡组件的结构示意图；

图11为本发明中平移皮带机总成的结构示意图。

其中：100、机架装配体；101、横梁；102、固定板一；103、固定板二；104、支腿；105、脚杯；106、固定板三；107、脚杯座；108、封板；200、下层动力滚筒；201、下层平移皮带机总成；201001、皮带组件；201002、摆动装置；201003、顶紧件；201004、刚性联轴器；201005、段轴；201006、摆动减速电机；202、下层顶升移栽机构；202001、铝型材主梁；202002、顶升主梁；202003、l型连接片；202004、安装板；202005、顶升气缸；202006、无油轴承座；202007、自润滑翻边轴承；202008、下层光轴；202009、连接件一；202010、聚氨酯块；202011、连杆二；202012、下层连接板；202013、外螺纹鱼眼接头；202014、方连件；202015、胀紧套；202016、隔套一；202017、隔套二；202018、塞打螺钉一；202019、塞打螺钉二；202020、连杆一；202021、连接件二；203、下层滚筒线；204、下层主动装置；204001、主动减速电机；204002、条形铝型材；204003、小带轮；204004、主动同步带；204005、下层底板；204006、主动连接板；205、下层轮靠组件；205001、轮靠挡支座；205002、下层滚轮组件；205003、下层轮靠支架板；206、下层靠挡组件；206001、橡胶垫；206002、挡板架；206003、导向杆；206004、直线轴承；206005、升降气缸；206006、连接件；300、上层动力滚筒；301、主梁铝型材；302、塑料滚筒座；303、套胶滚筒组件；304、带座轴承；305、轴承座板；306、上层光轴；307、上层减速电机；308、主动带轮；309、从动带轮；310、上层同步带；311、轮靠挡支座；312、上层轮靠支架板；313、上层滚轮组件；314、支撑梁；315、上层靠挡组件；400、翻板机构；401、翻转梁；402、翻转支座；403、长条型铝型材；404、长吸盘撑板；405、撑夹板；406、吸附盘；407、吸盘安装座块；408、短吸盘撑板；409、主动端轴；410、方形座轴承；411、翻板圆柱齿轮；412、行星减速机；413、翻板伺服电机；414、加强套；415、减速机底板；416、副主动圆柱齿轮；417、端头压板；418、从动端轴；419、齿轮罩；420、气管；421、抽气接头；422、扣板；500、移出侧动力滚筒；501、移出侧平移皮带机总成；502、移出侧顶升移栽机构；503、移出侧滚筒线；504、移出侧主动装置；505、移出侧轮靠组件；506、固定挡板。

具体实施方式

本实施例提供的一种门扇自动翻转合页一体机，结构如图1所示，包括机架装配体100，机架装配体100的上侧由下至上分别设置有下层动力滚筒200和上层动力滚筒300，下层动力滚筒200垂直于门皮进入方向的一侧连接有移出侧动力滚筒500，移出侧动力滚筒500与下层动力滚筒200之间设置有位于机架装配体100上方的翻板机构400。

如图2所示，机架装配体100包括横梁101、固定板一102、固定板二103、支腿104、脚杯105、固定板三106、脚杯座107以及封板108；且上层动力滚筒300固定于固定板一102，翻板机构400固定于固定板二103上，移出侧动力滚筒500固定于固定板三106上。

如图3所示，下层动力滚筒200包括若干沿垂直于门皮进入方向设置的下层滚筒线203，所有的下层滚筒线203沿门皮进入方向间隔分布，下层动力滚筒200还包括下层平移皮带机总成201、下层顶升移栽机构202、下层主动装置204、下层轮靠组件205以及下层靠挡组件206；下层顶升移栽机构202固定于下层平移皮带机总成201下侧，下层主动装置204固定于下层滚筒线203的下方，下层轮靠组件205设置于下层动力滚筒200背离段轴201005的一侧，下层靠挡组件206设置于下层动力滚筒200背离门皮进口的一侧。

如图4所示，上层动力滚筒300包括主梁铝型材301，主梁铝型材301沿门板进入方向间隔设置有若干与下层滚筒线203相互平行的套胶滚筒组件303，主梁铝型材301靠下层轮靠组件205的一侧设置有用于与门板长边相抵触的上层滚轮组件313，主梁铝型材301靠下层靠挡组件206的一侧设置有用于与门板短边相抵触的上层靠挡组件315。

主梁铝型材301上还分别设置有塑料滚筒座302、带座轴承304、轴承座板305、上层光轴306、上层减速电机307、主动带轮308、从动带轮309、上层同步带310、轮靠挡支座311205001、上层轮靠支架板312以及支撑梁314。

如图5所示，翻板机构400包括沿门皮进入方向设置的翻转梁401，翻转梁401长度方向的两端分别连接有主动端轴409和从动端轴418，且主动端轴409和从动端轴418均安装至对应侧的方形座轴承410上，两方形座轴承410分别对应螺纹连接至两侧的翻转支座402上，翻转梁401的底部平行连接有长条型铝型材403，长条型铝型材403上侧沿自身长度方向垂直且间隔连接有若干用于吸附门皮的长吸盘撑板404，长吸盘撑板404上间隔固定有若干吸附盘406和用于对吸附盘406进行抽真空的气管420。

翻板机构400还包括撑夹板405、吸盘安装座块407、翻板圆柱齿轮411、行星减速机412、翻板伺服电机413、加强套414、减速机底板415、副主动圆柱齿轮416、端头压板417、齿轮罩419、抽气接头421以及扣板422；翻板机构400还包括设于长条型铝型材403中间位置处的短吸盘撑板408，且短吸盘撑板408的长度设置为小于长吸盘撑板404。

如图6所示，移出侧动力滚筒500包括沿门皮进入方向间隔设置于长吸盘撑板404上方的移出侧滚筒线503，且长吸盘撑板404设置于对应的相邻两移出侧滚筒线503之间；移出侧动力滚筒500还包括移出侧平移皮带机总成501、移出侧顶升移栽机构502以及动力装置，移出侧平移皮带机总成501固定于移出侧顶升移栽机构502的上侧，移出侧主动装置504固定于移出侧滚筒线503，移出侧动力滚筒500背离下层动力滚筒200的一侧设有供门皮长边相抵触的移出侧轮靠组件505，移出侧动力滚筒500靠下层靠挡组件206的一侧设有用于与门皮短边相抵触的固定挡板506；上层靠挡组件315与固定挡板506的基准在翻板机构400的翻转中心线上设置为对称，同时上层滚轮组件313与移出侧轮靠组件505的基准在翻板机构400的翻转中心线上也设置为对称。

如图7所示，下层顶升移栽机构202用于控制下层平移皮带机总成201沿竖直方向的升降；下层顶升移栽机构202还包括铝型材主梁202001、顶升主梁202002、l型连接片202003、安装板202004、顶升气缸202005、无油轴承座202006、自润滑翻边轴承202007、下层光轴202008、连接件一202009、聚氨酯块202010、连杆二202011、下层连接板202012、外螺纹鱼眼接头202013、方连件202014、胀紧套202015、隔套一202016、隔套二202017、塞打螺钉一202018、塞打螺钉二202019、连杆一202020以及连接件二202021。

如图8所示，下层主动装置204包括沿下层滚筒线203长度方向设置的条形铝型材204002，条形铝型材204002长度方向的两端设置有主动连接板204006，条形铝型材204002靠段轴201005的一端还设有主动减速电机204001和供其安装的下层底板204005，主动减速电机204001连接有主动同步带204004和小带轮204003。

如图9所示，下层轮靠组件205，其设置于下层动力滚筒200背离段轴201005的一侧，包括垂直设置于下层滚筒线203下方的下层轮靠支架板205003，下层轮靠支架板205003沿自身长度方向间隔设置有若干位于下层滚筒线203上方的下层滚轮组件205002，下层滚轮组件205002分别设置于相邻下层滚筒线203之间，且用于与门皮的长边相抵触。

如图10所示，下层靠挡组件206包括沿下层滚筒线203长度方向设置的连接件206006，连接件206006的上方平行连接有用于与门皮短边相抵触的挡板架206002，挡板架206002与连接件206006之间分别连接有竖直的导向杆206003、直线轴承206004以及升降气缸206005，挡板架206002的外表面还设置有橡胶垫206001。

如图11所示，下层平移皮带机总成201，包括若干平行设置于相邻下层滚筒线203之间的皮带组件201001，皮带组件201001同时也设置于下层滚筒线203的下方，相邻皮带组件201001背离翻板机构400的端部之间垂直连接有段轴201005，段轴201005的两端分别设置有刚性联轴器201004，任意一段轴201005上垂直连接有用于将皮带组件201001摆动至下层滚筒线203上方的摆动装置201002，摆动装置201002连接有用于驱动自身的摆动减速电机201006。

从门扇进入上层动力滚筒300到门皮翻转贴合，电气控制实现其快速自动跟踪，上层动力滚筒300和下层动力滚筒200中设置的靠挡可使门扇及门皮在停止后定位精准；尤其对于涂胶的门皮板，本门扇自动翻转合页一体机自带的基准对齐装置，能够很好的将门扇与门皮的四周完美靠齐，减少了人工的参与，全程实现自动贴皮，减少人员参与，使得门扇自动化连线系统效率和质量都变得更高。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。