室内多功能精确导航轮椅的制作方法

技术特征：
1.室内多功能精确导航轮椅，包括轮椅座椅(1)和轮椅靠背(2)，其特征在于：所述轮椅座椅(1)的后侧上方通过螺钉固定安装有所述轮椅靠背(2)，所述轮椅靠背(2)的正上方安装有鱼眼摄像头模块(4)，所述轮椅座椅(1)的上方一侧通过螺丝固定安装有扶手一(5)，所述扶手一(5)上固定安装有语音播报模块(6)，所述语音播报模块(6)的一侧设置有手动控制手套(7)，所述扶手一(5)的前端通过螺钉固定有雷达测距模块(8)，所述轮椅座椅(1)为箱体式设计，所述轮椅座椅(1)内通过螺钉固定安装有wife定位模块(16)。2.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅靠背(2)的背面上螺纹连接有把手(3)，所述轮椅靠背(2)的正面为弧形面设计，所述轮椅座椅(1)的上方另一侧通过螺丝固定安装有扶手二(9)。3.根据权利要求2所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述扶手二(9)上通过螺钉固定安装有语音传感器(10)，所述扶手二(9)的前端转动式连接有lcd液晶显示屏(11)。4.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅座椅(1)的正面设置有脚踏板(13)，所述轮椅座椅(1)的底部安装有移动轮(12)。5.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅座椅(1)内底部通过卡接固定安装有蓄电池(21)，所述蓄电池(21)侧边的所述轮椅座椅(1)的侧壁上开设有电源插孔(19)。6.根据权利要求5所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述蓄电池(21)的上方卡接固定有分层隔板(20)，所述分层隔板(20)上通过螺钉固定安装有树莓派(17)和九州陀螺仪模块(18)。7.根据权利要求1所述的室内多功能精确导航轮椅，其特征在于：所述轮椅座椅(1)箱体内顶部通过螺钉固定有a6模块(14)和arduino uno模块(15)。

技术总结
本实用新型公开了移动康复器具相关技术领域的室内多功能精确导航轮椅，包括轮椅座椅和轮椅靠背，所述轮椅座椅的后侧上方通过螺钉固定安装有所述轮椅靠背，所述轮椅靠背的正上方安装有鱼眼摄像头模块，所述轮椅座椅的上方一侧通过螺丝固定安装有扶手一，所述扶手一上固定安装有语音播报模块。本实用新型通过采用摄像头的人脸推行方式，节省监护人的精力和体力，语音播报模块可以发出警报提醒，安全性好，结合WIFI室内导航功能，解决轮椅使用者在大型室内场所易迷路的问题，采用雷达测距来避障的方法，相较于传统的红外、超声波来说，具有更加准确的测量精度，在控制轮椅行动上采用手指弯曲度控制轮椅行驶的方式，操作简单方便，适用于不同的人群。于不同的人群。于不同的人群。


技术研发人员：沈蕾 郑建龙 杨军 叶威 周红越
受保护的技术使用者：浙江师范大学
技术研发日：2020.12.22
技术公布日：2021/10/18