智能导盲系统以及穿戴式导盲装置的制作方法

智能导盲系统以及穿戴式导盲装置
【技术领域】
1.本技术涉及智能导盲技术领域，尤其涉及智能导盲系统以及穿戴式导盲装置。


背景技术：

2.我国是视障人士最多的国家之一，视障人士出行时会遇到诸多问题，传统的助盲设备，如简易盲杖和导盲犬均不能满足视障人士的使用需求。


技术实现要素：

3.本实用新型针对传统的助盲设备不能满足视障人士使用需求的问题作出改进，提供智能导盲系统，包括微控制器模块，所述微控制器模块上电连接有传感器模块、语音处理模块、gsm模块和驱动模块，所述传感器模块用于探测环境障碍物、识别环境亮度以及监测盲人行走状态并将相应数据发送至所述微控制器模块，所述微控制器模块分析处理数据后向所述语音处理模块、所述gsm模块和所述驱动模块发送相应的动作指令，所述语音处理模块在接收到所述微控制器模块相应的动作指令时播报路况，所述gsm模块在接收到所述微控制器模块相应的动作指令时发送紧急信号，所述驱动模块在接收到所述微控制器模块相应的动作指令时闪烁或震动。
4.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述传感器模块包括与所述微控制器模块电连接的探障模块、光照传感器以及姿态传感器，所述探障模块用于测量障碍物距离并将数据发送至所述微控制器模块，所述光照传感器用于识别环境亮度并将数据发送至所述微控制器模块，所述姿态传感器用于监测盲人行走状态并将数据发送至所述微控制器模块。
5.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述探障模块包括与所述微控制器模块电连接的红外发射器和红外接收器。
6.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述语音处理模块包括语音播放模块和语音接收模块，所述语音播放模块在接收到所述微控制器模块相应的动作指令时播报路况，所述语音接收模块用于接收盲人指令并将指令发送至所述微控制器模块。
7.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述微控制器模块上电连接有与所述语音播放模块信号连接的无线通讯模块。
8.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述无线通讯模块为蓝牙模块。
9.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述驱动模块包括与所述微控制器模块电连接的指示灯模块和震动模块，所述指示灯模块在接收到所述微控制器模块相应的动作指令时闪烁，所述震动模块在接收到所述微控制器模块相应的动作指令时震动。
10.作为上述智能导盲系统的一种改进，还包括分别与所述传感器模块、所述微控制器模块、所述语音处理模块、所述无线通讯模块、所述gsm模块和所述驱动模块电连接的电源模块。
11.作为上述智能导盲系统的一种改进，所述微控制器模块上电连接有存储模块，所述存储模块用于存储所述微控制器模块接收到的数据和处理后形成的数据。
12.本实用新型针对传统的助盲设备不能满足视障人士使用需求的问题作出改进，提供穿戴式导盲装置，包括用于穿戴的项圈和设于所述项圈上的壳体，所述壳体内设有上述的智能导盲系统。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：
14.本实用新型提供了穿戴式导盲装置，包括项圈和设于项圈上的壳体，壳体内设有智能导盲系统，智能导盲系统包括微控制器模块，微控制器模块上电连接有传感器模块、语音处理模块、gsm模块和驱动模块。本实用新型提供通过对障碍物的自动感应实现盲人的自主行走，通过灯光闪烁实现车辆、行人对盲人的避让，通过对盲人行走状态的监测保证盲人的出行安全。综上可知，本实用新型全方位满足了盲人出行时的使用需求，实用性强、安全性高。
【附图说明】
15.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
16.图1为本技术智能导盲系统的结构示意图；
17.图2为本技术智能导盲系统中传感器模块的结构示意图；
18.图3为本技术智能导盲系统中语音处理模块的结构示意图；
19.图4为本技术智能导盲系统中驱动模块的结构示意图；
20.图5为本技术穿戴式导盲装置的立体图。
【具体实施方式】
21.为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
22.如图1
‑
5所示的穿戴式导盲装置，包括用于穿戴的项圈10和设于所述项圈10上的壳体20，所述壳体20内设有智能导盲系统100，所述智能导盲系统100包括微控制器模块1，所述微控制器模块1上电连接有传感器模块2、语音处理模块3、gsm模块4和驱动模块5。具体地，所述传感器模块2包括与所述微控制器模块1电连接的探障模块21、光照传感器22以及姿态传感器23，所述探障模块21包括与所述微控制器模块1电连接的红外发射器211和红外接收器212。具体地，所述语音处理模块3包括与所述微控制器模块1电连接的语音播放模块31和语音接收模块32。具体地，所述驱动模块5包括与所述微控制器模块1电连接的指示灯模块51和震动模块52。具体地，避障导盲的过程如下：所述红外发射器211发出红外信号，所述红外接收器212接收所述红外发射器211发出的并经前方障碍物反射回来的信号，所述红外接收器212将此信号数据发送给所述微控制器模块1，所述微控制器模块1分析数据后向所述语音播放模块31发送距离指引指令，所述语音播放模块31接收到距离指引指令后向盲人播报路况，实现盲人行走过程中的避障，当盲人逐渐靠近障碍物时，所述微控制器模块1向所述震动模块52发送震动指令，所述震动模块52接收到震动指令后震动，其中，盲人离障碍物越近，震动越厉害，通过此提醒盲人离障碍物越来越近。具体地，提示避让盲人的过程如下：所述光照传感器22识别环境亮度并将数据发送至所述微控制器模块1，所述微控制器
模块1分析数据，当数据显示环境黑暗时，所述微控制器模块1向所述指示灯模块51发出亮度指令，所述指示灯模块51接收到亮度指令后闪烁，提醒行人或者车辆避让盲人。具体地，提示盲人遇险的过程如下：所述姿态传感器23监测盲人行走状态并将数据发送至所述微控制器模块1，所述微控制器模块1分析数据，当数据显示盲人行走异常时，所述微控制器模块1向所述gsm模块4发出急救指令，所述gsm模块4接收到急救指令后向手持移动端发送紧急信号，手持移动端的所有人接收到紧急信号后立即赶往盲人处或拨打110等电话就行施救。具体地，所述语音接收模块32用于接收盲人发出的指令并将指令发送至所述微控制器模块1，所述微控制器模块1分析数据后向所述语音播放模块31发出调整指令，所述语音播放模块31接收到调整指令后调整其声音大小或开启/关闭。
23.本实用新型通过对障碍物的自动感应实现盲人的自主行走，通过指示灯模块实现车辆与行人对盲人的避让，通过对盲人行走状态的监测保证盲人安全。综上可知，本实用新型全方位满足盲人出行时的使用需求，实用性强、安全性高。
24.进一步地，所述微控制器模块1上电连接有与所述语音播放模块31信号连接的无线通讯模块6，具体地，所述无线通讯模块6为蓝牙模块。通过所述无线通讯模块6将所述微控制器模块1发出的语音指令以蓝牙方式传输到外接耳机上，方便盲人通过语音提示来掌握周围环境状况。此设置，避免环境的杂音影响盲人的收听。
25.进一步地，还包括分别与所述传感器模块2、所述微控制器模块1、所述语音处理模块3、所述无线通讯模块6、所述gsm模块4和所述驱动模块5电连接的电源模块7。此设置提高使用的灵活性。
26.进一步地，所述微控制器模块1上电连接有存储模块8，所述存储模块8用于存储所述微控制器模块1接收到的数据和经所述微控制器模块1处理后形成的数据。
27.具体地，所述红外发射器211、所述红外接收器212、所述光照传感器22以及所述指示灯模块51均外漏于所述外壳20，所述红外发射器211、所述红外接收器212、所述指示灯模块51和所述光照传感器22均位于所述外壳20的前侧面。此设置可提高对障碍物测量的精度。
28.具体地，所述姿态传感器23为现有的三轴姿态传感器，所述震动模块52为马达，所述光照传感器22为现有的光照传感器。
29.应当理解的是，本技术中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。此外，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
30.如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本技术的具体实施只局限于这些说明。凡与本技术的方法、结构等近似、雷同，或是对于本技术构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本技术的保护范围。