一种升降机构的制作方法

技术特征：
1.一种升降机构，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在所述底座上；推杆，竖直设置在所述主体架中；以及升降柱，套设在所述推杆上且位于所述主体架中央，其中，所述推杆驱动所述升降柱沿竖直方向移动，所述主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，所述支柱竖直设置且环绕所述升降柱呈环状均匀排列，所述导轨设置在任意一个所述支柱上，且所述导轨上设置有可沿所述导轨滑动的滑块，所述升降柱的表面与所述滑块固定连接，所述导向轮安装部呈环状，固定在所述支柱远离所述底座的一端，所述导向轮紧贴所述升降柱周向均匀固定在所述导向轮安装架上。2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述升降柱的横截面为圆角等边三角形，所述升降柱的柱体的外表面设置有三个窗部，每个所述窗部设置在所述升降柱的两个圆角之间，所述升降柱设置有分别与三个所述窗部相对应的三个中空内腔，所述窗部与所对应的所述中空内腔相连通，所述窗部由所述升降柱的柱体的外表面延伸至所对应的所述中空内腔。3.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述推杆的顶部设置有浮动连接器，所述浮动连接器与所述升降柱的顶部的内表面固定连接。4.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述主体架包括三个所述支柱以及三个所述导向轮，每个所述导向轮设置在两个所述支柱的中间。5.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述主体架上还设置有支柱加强件，所述支柱加强件紧密套设在所有所述支柱的外周。6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述主体架还包括底板，所述底板与所有的所述支柱相连接且靠近所述底座设置，所述推杆设置在所述底板上。7.根据权利要求5所述的升降机构，其特征在于，还包括：坦克链，所述坦克链的一端固定在所述支柱加强件靠近所述底座的一侧面上，所述坦克链的另一端固定在所述滑块远离所述升降柱的一侧面上且随所述滑块沿竖直方向移动。8.根据权利要求7所述的升降机构，其特征在于：其中，固定有所述导轨的所述支柱远离所述升降柱的一侧面上还固定有多个沿竖直方
向设置的坦克链靠板，所述坦克链抵靠在所述坦克链靠板上。9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述导向轮的紧贴所述升降柱的表面材料为柔性材料。10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于：其中，所述推杆为静音电动推杆。

技术总结
本实用新型提供一种升降机构，属于机器人领域，其特征在于，包括：底座；主体架，固定在底座上；推杆，竖直设置在主体架中；以及升降柱，套设在推杆上且位于主体架中央，其中，推杆驱动升降柱沿竖直方向移动，主体架包括至少三个支柱、导轨、导向轮安装部以及至少三个导向轮，支柱竖直设置且环绕升降柱呈环状均匀排列，直线导轨设置在任意一个支柱上，且直线导轨上设置有可沿直线导轨滑动的滑块，升降柱的表面与滑块固定连接，导向轮安装部呈环状，固定在支柱远离底座的一端，导向轮面对升降柱周向均匀固定在导向轮安装架上。本实用新型提供的升降机构的主体架上还设置有支柱加强件，支柱加强件紧密套设在所有支柱的外周。件紧密套设在所有支柱的外周。件紧密套设在所有支柱的外周。


技术研发人员：邵俊峰 张天资
受保护的技术使用者：上海莱陆科技有限公司
技术研发日：2020.11.27
技术公布日：2021/10/15