辅助系统的制作方法

1.本发明涉及辅助系统。


背景技术：

2.专利文献1公开了一种对被辅助者的换乘动作进行辅助的辅助装置。该辅助装置在换乘动作的辅助中在使坐姿的被辅助者的臀部从座面上升的起立动作结束之后进行方向转换，进行使被辅助者的臀部下降并就座的就座动作。由此，被辅助者从例如床向轮椅换乘。
3.在先技术文献
4.专利文献1：日本特开2008
‑
073501号公报
5.在作为辅助装置的引进目的地的设施等中，要求对被辅助者进行辅助的辅助者等提前发现辅助装置的使用者即被辅助者的身体状况变化。关于这一点，存在欲基于辅助装置的使用状况的变化来预测被辅助者的身体状况变化的要求。


技术实现要素：

6.本说明书的目的在于提供一种能够通过掌握被辅助者对辅助装置的使用状况的变化来预测被辅助者的身体状况变化的辅助系统。
7.第一、本说明书公开了一种辅助系统，其具备：存储部，存储使用记录数据，其中，上述使用记录数据是将使用信息与时间信息及使用者识别信息建立关联地记录而得到的，上述使用信息是与对被辅助者的动作进行辅助的辅助装置的使用相关的信息，上述时间信息是与使用了上述辅助装置的日期时刻相关的信息，上述使用者识别信息是用于识别使用了上述辅助装置的使用者的信息；提取部，基于上述使用记录数据中包括的上述使用者识别信息，提取与特定的上述使用者相关的上述使用信息及上述时间信息；及显示部，将与上述特定的上述使用者相关的上述使用信息的时序变化以能够掌握的形态进行显示。
8.第二、本说明书公开了一种辅助系统，其具备：存储部，存储使用记录数据，其中，上述使用记录数据是将使用信息与时间信息及使用者识别信息建立关联地记录而得到的，上述使用信息是与对被辅助者的动作进行辅助的辅助装置的使用相关的信息，上述时间信息是与使用了上述辅助装置的日期时刻相关的信息，上述使用者识别信息是用于识别使用了上述辅助装置的使用者的信息；提取部，基于上述使用记录数据中包括的上述使用者识别信息，提取与特定的上述使用者相关的上述使用信息及上述时间信息；及显示部，基于与上述特定的上述使用者相关的上述使用信息的时序变化，显示与上述使用者的身体状况变化相关的分析结果。
9.发明效果
10.根据第一公开，显示部将与特定的使用者相关的使用信息的时序变化以能够掌握的形态显示。由此，对被辅助者进行辅助的辅助者等能够掌握被辅助者对辅助装置的使用状况的变化。并且，辅助者等能够基于被辅助者对辅助装置的使用状况的变化来预测该被
辅助者的身体状况变化。
11.根据第二公开，显示部基于与特定的使用者相关的使用信息的时序变化来显示与特定的使用者的身体状况变化相关的分析结果。由此，对被辅助者进行辅助的辅助者等能够掌握被辅助者对辅助装置的使用状况的变化。并且，辅助者等能够基于与特定的使用者的身体状况变化相关的分析结果来预测该被辅助者的身体状况变化。
附图说明
12.图1是一实施方式中的辅助系统的示意图。
13.图2是对坐姿的被辅助者进行支撑的辅助装置的侧视图。
14.图3是对起立准备姿势的被辅助者进行支撑的辅助装置的侧视图。
15.图4是对站立姿势的被辅助者进行支撑的辅助装置的侧视图。
16.图5是表示管理装置的结构的图。
17.图6是表示使用记录数据的一例的图。
18.图7是表示辅助记录数据的一例的图。
19.图8是表示被辅助者数据的一例的图。
20.图9是表示辅助装置的使用次数的推移的图表。
21.图10是表示特定的载荷值信息的推移的图表。
22.图11是表示载荷变动信息的推移的图表。
23.图12是表示辅助装置的使用次数的推移及按行动内容区分的辅助记录次数的推移的图表。
24.图13是表示辅助装置的每天的使用信息、用途信息及辅助记录信息的图表。
具体实施方式
25.1.辅助系统的概要
26.辅助系统将在对被辅助者的动作进行辅助的辅助装置的使用时获得的使用信息记录为使用记录数据。在使用记录数据中将能够识别进行了使用的使用者(即被辅助者)的使用者识别信息与使用信息建立关联地记录。因此，辅助系统能够提取特定的使用者的使用记录数据。而且，在使用记录数据中将与使用了辅助装置的日期时刻相关的使用时间信息与使用信息建立关联地存储。由此，辅助系统能够掌握与特定的使用者相关的使用信息的时序变化。并且，辅助系统提示使用信息的时序变化或者基于使用信息的时序变化而预测的与使用者的身体状况变化相关的分析结果。
27.由此，对作为使用者的被辅助者进行辅助的辅助者等能够基于由辅助系统提示的使用信息的时序变化或者与使用者的身体状况变化相关的分析结果来预测作为使用者的被辅助者的身体状况恶化。除此之外，辅助者或辅助装置的开发者等能够基于由辅助系统提示的使用信息的时序变化或者与使用者的身体状况变化相关的分析结果来测定使用辅助装置带来的效果。
28.2.辅助系统1的概略结构
29.以下，参照附图并说明赖辅助系统具体化了的实施方式。首先，参照图1来说明辅助系统1的概略结构。
30.如图1所示，辅助系统1主要由一个以上的辅助装置10、管理服务器90、一个以上的管理装置100构成。辅助装置10在对被辅助者的动作进行辅助时使用。在辅助系统1中，全部辅助装置10及管理装置100经由因特网而与管理服务器90以能够通信的方式连接，管理装置100对设于辅助系统1的全部辅助装置10进行总括管理。
31.辅助装置10进行使用者h(参照图2)的从坐姿向站立姿势的起立动作的辅助及从站立姿势向坐姿的就座动作的辅助。另外，使用者h的“站立姿势”是指使用者h的下半身站立的姿势，与上半身的姿势无关。也就是说，使用者h的起立动作是使使用者h的臀部上升并成为站立姿势的动作。另外，使用者h的就座动作是使使用者h的臀部下降并成为坐姿的动作。
32.辅助装置10例如进行换乘动作的辅助，在换乘动作的辅助中对使用者h的身体的一部分(例如使用者h的上半身)进行支撑，在对处于坐姿的使用者h的起立动作进行了辅助之后进行方向转换，为了重新就座于其他位置而对就座动作进行辅助。这样的换乘动作例如以起居室内的床与轮椅之间的换乘或从起居室的床向洗手间的马桶的换乘等为目的来执行。
33.并且，辅助装置10记录在对使用者h的动作进行了辅助时获得的各种信息。并且，辅助装置10将记录的各种信息作为使用记录数据m1上传至管理服务器90。
34.管理服务器90存储从多个辅助装置10上传的使用记录数据m1。并且，管理服务器90根据管理装置100的要求而将使用记录数据m1向管理装置100发送。在此，管理服务器90还能够仅将存储的全部使用记录数据m1中的与要求对应的一部分的使用记录数据m1向管理装置100发送。
35.例如，管理服务器90还能够仅将与特定的使用者h相关的使用记录数据m1向管理装置100发送。另外，管理服务器90在使用记录数据m1包含多种使用信息的情况下，还能够仅将特定的种类的使用信息向管理装置100发送。由此，管理装置100能够从管理服务器90仅适当下载需要的信息。
36.管理装置100以设于辅助系统1的全部辅助装置10为管理对象，从管理服务器90取得各个辅助装置10记录的使用记录数据m1。并且，管理装置100基于取得的使用记录数据m1来提供各种信息。另外，作为管理装置100，可例示在引进了辅助装置10的设施中设置的个人计算机或便携终端(智能手机、平板终端)等终端装置。另外，管理装置100也能够向经由管理服务器90从辅助装置10取得的使用记录数据m1中追加从辅助装置10的外部取得的信息。
37.3.辅助装置10的结构
38.接着，参照图2来说明辅助装置10的结构。如图2所示，辅助装置10主要具备基台20、驱动装置30、支撑部件40、载荷传感器50、操作装置60、控制装置70和使用者信息取得部80。
39.基台20主要具备框架21、支柱22、脚放置台23、小腿抵靠部24及六个车轮25
‑
27。框架21在地板面f的附近大致水平地设置。支柱22以从框架21的靠前的左右方向上的中央向上方延伸的状态固定于框架21。支柱22既可以设置成与地板面f垂直，也可以设置成在前后方向上成预定角度。
40.脚放置台23以成为水平的方式固定于框架21的上表面后方。小腿抵靠部24以位于
脚放置台23的上方的方式固定于支柱22。小腿抵靠部24在使用者h的小腿接触的部位具有缓冲部件。在框架21的下侧，左右各设有三个车轮25
‑
27。各车轮25
‑
27具有对移动方向进行转换的转向功能。辅助装置10通过六个车轮25
‑
27的转向功能，不仅能够进行前后方向上的移动及方向转换，而且能够进行横向移动(向正侧方的移动)和原地转弯(就地转弯)。
41.驱动装置30将对使用者h的上半身进行支撑的支撑部件40支撑成能够沿着基台20的上下方向及前后方向移动。驱动装置30具备升降部31和摆动部32。驱动装置30通过控制装置70来控制升降部31及摆动部32的动作。驱动装置30构成为通过协调升降部31的上下运动及摆动部32的回转运动而能够使支撑部件40沿着预定的移动轨迹移动。
42.升降部31相对于基台20沿着上下方向直动。升降部31形成为在上下方向上较长的长条状，由支柱22的后表面的引导件(未图示)引导。升降部31通过直动装置(未图示)的驱动而沿着支柱22的引导件进行升降。在升降部31的内部收纳有使摆动部32回转的电动机(未图示)。升降部31具有摆动支撑部311。摆动支撑部311将摆动部32支撑成能够绕着中心轴a旋转。
43.摆动部32绕着设于升降部31的中心轴a回转而使支撑部件40摆动。摆动部32具备：摆动主体321、臂部322及把手323。摆动主体321是供支撑部件40拆装的安装部，臂部322及把手323与摆动主体321一体地固定。
44.臂部322的一端被支撑成能够绕着升降部31的摆动支撑部311的中心轴a旋转。把手323形成为大致四边形的框形状。臂部322通过电动机的驱动而旋转。在辅助装置10进行起立动作的辅助的情况下，臂部322从向后方延伸的状态主要进行前回转。另一方面，在辅助装置10进行就座动作的辅助的情况下，臂部322为了成为向后方延伸的状态而主要进行后回转。通过上述那样的结构，摆动部32绕着与基台20的左右方向平行的水平轴(中心轴a)回转而使安装在臂部322的前端侧的摆动主体321上的支撑部件40摆动。
45.把手323形成为从臂部322的后端附近向前上方延伸。把手323的侧方部分作为由使用者h的双手把持的部分来利用。而且，把手323的侧方部分及前方部分作为由辅助者为了使辅助装置10移动而把持的部分来利用。
46.支撑部件40是对使用者h的上半身进行支撑的部件。支撑部件40具备躯干支撑部41和一对腋支撑部42。躯干支撑部41形成为与使用者h的躯干形状接近的面状，能够进行柔软的变形。躯干支撑部41的支撑面与使用者h的上半身中的躯干的前表面进行面接触而对躯干进行支撑。具体而言，躯干支撑部41的支撑面从下方支撑使用者h的从胸部到腹部的范围。另外，躯干支撑部41安装于摆动主体321。
47.一对腋支撑部42支撑于躯干支撑部41，对使用者h的腋下进行支撑。具体而言，一对腋支撑部42在躯干支撑部41的左右方向两侧处支撑成相对于躯干支撑部41能够摆动。腋支撑部42由棒状部件形成为l字状。腋支撑部42的表面由能够进行柔软的变形的材料覆盖。
48.载荷传感器50是能够检测辅助装置10受到的载荷的负载传感器。具体而言，载荷传感器50设于升降部31。即，升降部31是在辅助装置10的动作中对使用者h的上半身进行支撑的部位，载荷传感器50检测在辅助装置10的动作中升降部31从使用者h受到的向下方的载荷。由此，辅助装置10能够掌握从使用者h的上半身向辅助装置10施加的载荷。另外，由载荷传感器50检测出的检测值作为辅助装置10受到的载荷值而向控制装置70输出。
49.在此，在本实施方式中，以辅助装置10具备一个载荷传感器50的情况为例来进行
说明，不过辅助装置10也能够具备多个载荷传感器50。例如，辅助装置10也可以在升降部31上设置用于检测在辅助装置10的动作中升降部31从使用者h受到的向前方的载荷的载荷传感器50。由此，辅助装置10能够掌握辅助装置10从使用者h受到的向前方的载荷。
50.另外，辅助装置10也能够将载荷传感器50设于小腿抵靠部24。在该情况下，辅助装置10能够检测从使用者h的小腿向辅助装置10施加的载荷。例如，辅助装置10在为通过小腿抵靠部24来支撑处于站立姿势的使用者h的小腿的结构的情况下，能够掌握辅助装置10从使用者h受到的向前方的载荷。
51.而且，辅助装置10也能够将载荷传感器50设于脚放置台23。在该情况下，辅助装置10能够检测从使用者h的下半身向辅助装置10施加的向下方的载荷。除此之外，辅助装置10通过掌握升降部31受到的向下方的载荷和脚放置台23受到的向下方的载荷这两者，能够掌握在辅助装置10的动作中从使用者h的上半身施加的载荷与从使用者h的下半身施加的载荷之间的比例。
52.操作装置60具有与辅助装置10辅助的各种动作对应的多个按钮。操作装置60具备与上升动作对应的上升按钮61和与下降动作对应的下降按钮62。操作装置60经由例如能够伸缩的信号缆线而与控制装置70连接。操作装置60在某个按钮被按下的情况下，将与按钮的类别对应的信号在按钮被按压的期间向控制装置70送出。
53.控制装置70对驱动装置30的升降部31及摆动部32的动作进行控制。控制装置70在对使用者h的起立动作或就座动作进行辅助的动作处理中，基于对于操作装置60的操作，使升降部31及摆动部32进行动作。控制装置70在执行起立动作及就座动作的情况下，协调升降部31的上下运动及摆动部32的回转运动来控制支撑部件40的移动。
54.除了上述以外，控制装置70记录在辅助装置10的动作时取得的信息。具体而言，控制装置70记录与辅助装置10使用的日期时刻相关的使用时间信息及与辅助装置10的使用相关的使用信息。作为使用时间信息，可例示接收到来自操作装置60的信号的日期时刻或动作中的辅助装置10成为预先设定的特定的姿势的日期时刻等。另外，作为使用信息，可例示与由载荷传感器50检测到的载荷值相关的载荷值信息。
55.使用者信息取得部80取得能够识别使用辅助装置10的使用者h的使用者识别信息，将取得的使用者识别信息向控制装置70传送。另外，使用者信息取得部80的使用者识别信息的取得方法可例示使用键盘或鼠标、触摸面板、相机、麦克风等的方法。另外，使用者识别信息可例示按照每个使用者h即被辅助者分配的id信息、被辅助者的声音、脸部图像等。
56.例如，作为使用者h的被辅助者具有作为使用者识别信息的id信息，使用者信息取得部80取得使用键盘或鼠标、触摸面板等输入装置输入的id信息。另外，使用者信息取得部80也能够将作为使用者h预先登记的被辅助者显示于触摸面板等，取得辅助者等从显示的使用者h中选择的一个使用者h的使用者识别信息。此外，使用者信息取得部80也能够进行基于使用麦克风取得的使用者h的声音的声音认证或基于使用相机取得的使用者h的脸部图像的脸部认证等生物认证，取得特定的使用者h的使用者识别信息。
57.4.基于辅助装置10的辅助动作
58.接着，参照图2至图4来说明辅助装置10的起立辅助的动作。辅助装置10在起立辅助的动作中从图2所示的起立辅助动作的开始状态变成图3所示的起立准备状态，然后变成图4所示的起立完成状态。
59.如图2所示，辅助者使辅助装置10移动到坐姿的使用者h(被辅助者)附近。此时，辅助者使辅助装置10进行动作，形成为坐姿的使用者h能够乘坐的状态。另外，辅助者根据使用者h的高度来调整升降部31的高度。接着，使用者h使双腿进入支撑部件40的下侧。
60.接着，使用者h将双脚放置于脚放置台23上，使小腿与小腿抵靠部24接触。而且，使用者h将躯干放置于躯干支撑部41。此时，使用者h的上半身在支撑于支撑部件40的状态下呈稍微前倾的姿势。同时，使用者h将腋支撑部42插入腋下。这样，辅助装置10被设定成起立辅助动作的开始状态。并且，辅助者使使用者h把持把手323。此时的使用者h的该姿势为起立辅助动作的开始姿势。接着，辅助者基于辅助装置10的起立辅助程序，开始辅助装置10的驱动。由此，协调进行升降部31的升降和摆动部32的向前方的倾动。
61.通过执行起立辅助程序，辅助装置10变成图3所示的起立准备状态。辅助装置10的起立准备状态是指即将要将坐姿的使用者h从椅子c抬起前的状态。也就是说，辅助装置10从图2所示的开始状态起，升降部31下降且摆动部32前倾，由此变成图3所示的起立准备状态。在此，在辅助装置10变成了起立准备状态时，使用者h变成在使臀部与椅子c的座面接触的状态下使躯干前倾且伸展的状态。此时的使用者h的该姿势为起立准备姿势。
62.如图4所示，当起立辅助程序进一步继续时，升降部31上升，且摆动部32进一步前倾。其结果是，使用者h从起立准备姿势变成站立姿势。也就是说，站立姿势的使用者h的上半身变成较大地前倾的姿势，使用者h的臀部的位置位于比椅子c的座面高的位置。并且，使用者h的腿部变成几乎伸直的状态。
63.这样，在使用者h乘坐于辅助装置10的状态下躯干支撑部41向前方倾动，由此使用者h从坐姿下的开始姿势经由起立准备姿势而移向站立姿势。另外，辅助装置10的就座辅助的动作相对于起立辅助的动作进行大致相反的动作。也就是说，躯干支撑部41向后方倾动，并且升降部31下降，由此能够使使用者h从站立姿势移向坐姿。并且，坐姿的使用者h能够容易地将腋支撑部42从腋下拔出。
64.另外，站立姿势是对于使用者h的下半身的负荷变大的姿势。因此，若辅助装置10从处于站立姿势的使用者h的上半身受到的载荷为增加倾向，则担心作为使用者h的被辅助者发生了脚力的下降等身体状况恶化。即，辅助者等通过掌握辅助装置10从使用者h的上半身受到的载荷的变动而能够预测作为使用者h的被辅助者的身体状况变化。
65.另外，辅助装置10将控制装置70记录的使用信息及使用时间信息和使用者信息取得部80取得的使用者识别信息作为使用记录数据m1上传到管理服务器90。此时，在使用记录数据m1中将使用信息与使用者识别信息及使用时间信息建立关联地记录。
66.5.管理装置100的结构
67.接着，参照图5来说明管理装置100的结构。如图5所示，管理装置100主要具备存储部101、输入部102、提取部103、显示部104、显示用数据生成部105和分析部106。
68.存储部101由硬盘装置等光学驱动装置或闪存等构成。在存储部101中存储有经由管理服务器90而从辅助装置10取得的使用记录数据m1。另外，在使用记录数据m1中，用途信息作为使用信息之一而存储，该用途信息是从辅助装置10的外部取得的信息且能够掌握辅助装置10的用途。
69.而且，在存储部101中存储有与对于作为使用者h的被辅助者进行的辅助记录相关的辅助记录数据m2。在该辅助记录数据m2中将与未使用辅助装置10而进行的辅助相关的辅
助记录信息与辅助时间信息及被辅助者识别信息建立关联地记录，该辅助时间信息是与进行辅助的日期时刻相关的信息，该被辅助者识别信息是与进行了辅助的被辅助者相关的信息。另外，被辅助者识别信息是例如被辅助者的姓名或按每个被辅助者分配的id信息等。另外，在存储部101中存储有被辅助者数据m3，该被辅助者数据m3使用于作为辅助装置10的使用者h登记的被辅助者的被辅助者识别信息与使用者识别信息的关联。
70.输入部102接受利用辅助系统1的辅助者等向能够操作的输入装置(未图示)的输入。设于管理装置100的输入装置为例如键盘或鼠标、触摸面板等。辅助者等例如在从存储于存储部101的各种数据中提取与特定的被辅助者相关的信息时，输入该被辅助者的被辅助者识别信息。另外，输入装置也能够在将成为辅助装置10的新的使用者的被辅助者登记到被辅助者数据m3中时或者向辅助记录数据m2中追加新的辅助记录时使用。
71.提取部103在输入部102接收到被辅助者识别信息时，提取与该被辅助者识别信息建立了关联的使用者识别信息。并且，提取部103从使用记录数据m1中提取与该使用者识别信息建立了关联的使用信息及使用时间信息，并且从辅助记录数据m2中提取与该被辅助者识别信息关联的辅助记录信息及辅助时间信息。
72.显示部104将该被辅助者作为使用者h而使用辅助装置10时的使用信息显示于显示装置104a(参照图9)，该使用信息是提取部103提取的与特定的被辅助者相关的信息。此时，显示部104将与该使用者h相关的使用信息的时序变化以能够掌握的形态进行显示。
73.显示用数据生成部105生成供显示部104显示的显示用数据来作为表示使用信息的时序变化的数据。并且，辅助者等能够将显示用数据作为表示特定的使用者h的身体状况变化的预兆的数据来使用。另外，关于显示用数据，后文举出具体例来叙述。
74.分析部106基于由提取部103提取的与特定的使用者h相关的使用信息的时序变化，进行与该使用者h的身体状况变化相关的分析。并且，显示部104将基于分析部106的分析结果显示于显示装置104a(参照图9)。
75.6.使用记录数据m1的具体例
76.接着，参照图6来说明使用记录数据m1的具体例。图6所示的使用记录数据m1中包括使用时间信息、使用者识别信息和使用信息。并且，在使用记录数据m1中将使用信息与使用时间信息及使用者识别信息建立关联地记录。
77.在图6所示的例子中，使用时间信息是与使用者信息取得部80取得使用者识别信息的日期时刻相关的使用日期时刻信息。另外，使用记录数据m1也能够将对于操作装置60的操作进行的日期时刻、辅助装置10变成预定的姿势(例如使用者h变成站立姿势时的辅助装置10的姿势)时的日期时刻作为使用时间信息来记录。另外，辅助装置10在辅助装置10的一连串的动作中在多个不同的定时取得使用时间信息，使用记录数据m1也能够将基于在辅助装置10的一连串的动作中获得的多个使用时间信息而算出的使用期间信息作为使用时间信息之一来记录。另外，作为使用期间信息，可例示站立姿势的持续时间或到由起立准备状态向起立完成状态转变为止所需要的时间等。
78.使用者识别信息如上述那样为与被辅助者识别信息建立了关联的信息。在图6所示的例中，将分别被分配给成为使用者h的被辅助者的id信息作为使用者识别信息来记录。
79.使用信息是在使辅助装置10进行动作时获得的信息。在图6所示的例子中，作为使用信息，使用记录数据m1包括与在辅助装置10的使用时辅助装置10受到的载荷值相关的载
荷值信息和从辅助装置10的外部取得的辅助装置10的用途信息。
80.载荷值信息是在辅助装置10的动作中由载荷传感器50检测到的载荷值。在图6所示的例子中，使用记录数据m1中记录有多个载荷值信息。多个载荷值信息是与在辅助装置10的一连串的动作中在不同的定时载荷传感器50检测到的载荷值相关的信息。作为这些多个载荷值信息中包含的信息，可例示动作中的辅助装置10在变成了特定的姿势时受到的载荷值信息、到由起立准备状态向起立完成状态转变为止的期间内每经过预定时间检测到的载荷值信息、变成起立完成状态之后每经过预定时间取得的载荷值等。而且，使用记录数据m1也能够将在一连串的动作中载荷传感器50检测到的载荷值的最大值或平均值作为载荷值信息来记录。
81.除此之外，使用记录数据m1也能够记录与在辅助装置10的动作中辅助装置10受到的载荷值的变动相关的载荷变动信息。例如，使用记录数据m1能够将在辅助装置10的一连串的动作中多次或者持续一定期间由载荷传感器50检测到的载荷值的变动作为载荷变动信息来记录。
82.用途信息用于掌握使用者h使用辅助装置10的用途。在图6所示的例子中，用途信息是与使用者h一边使用辅助装置一边进行的行动相关的行动记录信息。由此，辅助者等能够掌握作为使用者h的被辅助者使用辅助装置10的用途。另外，在图6所示的使用记录数据m1中，作为行动记录信息，记录有根据行动内容分配的行动类别代码。在本实施方式中，行动记录信息是无法从辅助装置10取得的信息，由辅助者等记录于管理装置100。
83.另外，作为用途信息，使用记录数据m1也能够包括与使用辅助装置10的位置相关的使用位置信息。例如，辅助系统1可以在辅助装置10中搭载gps发射器，取得在辅助装置10的动作时从gps发射器发送的信息来作为使用位置信息。在该情况下，辅助系统1能够从辅助装置10取得用途信息，因此能够省略基于辅助者等进行的用途信息的记录作业。
84.7.辅助记录数据m2的具体例
85.接着，参照图7来说明辅助记录数据m2的具体例。在图7所示的辅助记录数据m2中将按被辅助者识别信息区分的辅助记录信息与辅助时间信息建立关联地记录。
86.在图7所示的例中，被辅助者识别信息如上述那样为与使用者识别信息建立了关联的信息。在图7所示的例中，分别被分配给成为使用者h的被辅助者的id信息(h11、h12、
…
)作为被辅助者识别信息来记录。时间信息是与对于被辅助者进行辅助的日期时刻相关的辅助日期时刻信息。辅助记录信息是与不伴有辅助装置10的使用的辅助相关的记录信息且是无法从辅助装置10取得的记录信息，在图7所示的辅助记录数据m2中记录有根据辅助内容分配的辅助类别代码。另外，作为记录为辅助记录信息的辅助内容，例示尿布的更换、泻药的给与等。
87.8.被辅助者数据m3的具体例
88.接着，参照图8来说明被辅助者数据m3的具体例。被辅助者数据m3将与作为辅助装置10的使用者h而预先登记的被辅助者相关的被辅助者识别信息与使用者识别信息建立关联地存储。即，使用记录数据m1中包含的使用者识别信息和辅助记录数据m2中包含的被辅助者识别信息经由被辅助者数据m3而关联。另外，被辅助者识别信息也可以与使用者识别信息相同。
89.9.提取部103进行的信息提取的流程
90.接着，举出具体例来说明提取部103进行的信息提取的流程。如图6至图8所示，当输入部102接受到被辅助者识别信息的输入时，提取部103对输入的被辅助者识别信息与被辅助者数据m3进行对照。并且，提取部103从被辅助者数据m3中提取与相符的被辅助者识别信息建立了关联的使用者识别信息。
91.接着，提取部103对提取的使用者识别信息与使用记录数据m1进行对照。并且，提取部103提取与提取的使用者识别信息建立了关联的使用信息及使用时间信息。相同地，提取部103对被辅助者识别信息与辅助记录数据m2进行对照，提取与相符的被辅助者识别信息建立了关联的辅助记录信息及辅助时间信息。这样，提取部103从存储于存储部101的使用记录数据m1及辅助记录数据m2中提取与作为使用者h而登记的被辅助者相关的信息。
92.10.显示用数据的具体例
93.接着，参照图9至图13来说明显示用数据的具体例。显示用数据生成部105生成将提取部103提取的各种信息加工成能够掌握使用信息的时序变化的形态而得到的显示用数据。图9至图13中图示了显示部104在显示装置104a中显示的显示用数据的一例。
94.在图9中，作为表示使用信息的时序变化的显示用数据105a，示出了表示与每预定的单位期间的辅助装置10的使用次数相关的使用次数信息的推移的图表。在图9所示的例子中，显示用数据生成部105基于时间信息中包含的日期信息，算出每预定期间的辅助装置10的使用次数，基于该计算结果来生成显示用数据105a。例如，提取部103从使用记录数据m1中提取与特定的使用者h相关的四星期的使用信息及时间信息。然后，显示用数据生成部105算出该四星期中的每一星期的辅助装置10的使用次数，并生成图9中例示的显示用数据105a。
95.辅助者等通过参照表示辅助装置10的使用次数信息的推移的图表而能够预测作为使用者h的被辅助者的身体状况变化。也就是说，显示用数据105a在关于特定的使用者h而存在辅助装置10的使用次数增减的情况下，能够提供辅助者等注意到该使用者h的身体状况处于恢复倾向或恶化倾向的契机。
96.在图10中，作为表示使用信息的时序变化的显示用数据105b，示出了表示特定的载荷值信息的推移的图表。在图10所示的例子中，提取部103从使用记录数据m1中提取与特定的使用者h相关的使用时间信息及特定的载荷值信息。接着，显示用数据生成部105基于使用时间信息和特定的载荷值信息，生成图10中例示的显示用数据105b来作为表示特定的载荷值信息的推移的显示用图表。另外，特定的载荷值信息是例如在特定的定时载荷传感器50检测到的载荷值，可例示动作中的辅助装置10变成特定的姿势(例如使用者h变成站立姿势的辅助装置10的姿势等)时的载荷值等。
97.辅助者等通过参照表示特定的载荷值信息的推移的图表而能够预测作为使用者h的被辅助者的身体状况变化。也就是说，显示用数据105b在关于特定的使用者h而存在特定的载荷值信息的增减的情况下，能够提供辅助者等注意到该使用者h的身体状况处于恢复倾向或恶化倾向的契机。具体而言，在特定的载荷值信息处于增加倾向的情况下，辅助者等能够注意到作为使用者h的被辅助者的下半身的体力有可能下降。并且，在特定的载荷值信息处于减少倾向的情况下，辅助者等能够注意到作为使用者h的被辅助者的下半身的体力有可能处于恢复倾向。
98.另外，显示部104也能够将图9所示的表示使用次数信息的推移的显示用数据105a
及图10所示的表示载荷值信息的推移的显示用数据105b这两者同时显示于显示装置104a。此时，显示部104能够在使表示使用次数信息的推移的显示用数据105a和表示载荷值信息的推移的显示用数据105b的横轴(时间轴)的单位一致的状态下显示于显示装置104a。由此，辅助者等例如能够容易掌握使用次数信息的增减和载荷值信息的增减是否联动。
99.具体而言，若关于特定的使用者h而特定的载荷值处于增加倾向且辅助装置10的使用次数处于减少倾向，则辅助者等能够注意到作为该使用者h的被辅助者的身体状况处于恶化倾向的可能性较高。相同地，若关于特定的使用者h而载荷值处于增加倾向且使用次数处于增加倾向，则辅助者等能够注意到作为该使用者h的被辅助者的身体状况处于恢复倾向的可能性较高。
100.这样，显示部104能够将显示用数据生成部105生成的多个图表同时并排显示于显示装置104a。并且，管理装置100通过将与特定的使用者h的使用状况相关的多个种类的信息同时并排显示于显示装置104a，能够提供辅助者等提前注意到该使用者h的身体状况变化的契机。
101.在图11中，作为表示使用信息的时序变化的显示用数据105c，示出了表示辅助装置10的载荷变动信息的推移的图表的一例。在图11所示的例中，提取部103从使用记录数据m1中提取特定的使用者h在特定的定时使用辅助装置10时的多个载荷值信息。此时，提取部103例如提取多个在规定期间内的确定的日期(例如每月第一个星期一、每月10号等)的确定的定时使用辅助装置10时(例如在该确定的日期首次使用辅助装置10时)的载荷值信息。接着，显示用数据生成部105基于提取的使用时间信息和载荷值信息，生成图11中例示的那种由表示载荷变动信息的推移的多个图表构成的显示用数据105c。
102.具体而言，在图11所示的例子中，提取部103提取在辅助装置10的一连串的动作中的不同的定时载荷传感器50检测的六次载荷值信息。并且，显示用数据生成部105按提取的使用时间信息分别生成将提取的六次载荷值信息沿横轴方向按时序排列的图表。另外，在图11所示的例中，载荷值编号1是在刚开始了从起立准备状态向起立状态的转变之后载荷传感器50检测到的载荷值信息，载荷值编号6是在起立完成状态下载荷传感器50检测到的载荷值。并且，在图11所示的例子中，显示用数据105c将按时间信息分别生成的多个图表重叠显示。由此，辅助者等能够容易弟掌握与时间的经过相伴的载荷变动信息的推移。
103.辅助者等通过参照载荷变动信息的推移而能够预测作为特定的使用者h的被辅助者的身体状况变化。也就是说，显示用数据105c在关于特定的使用者h而载荷变动信息存在变动的情况下，能够提供辅助者等注意到作为特定的使用者h的被辅助者的身体状况处于恢复倾向或恶化倾向的契机。例如，在伴随于时间的经过而出现载荷值增加的定时变早的倾向的情况下，辅助者等能够注意到作为使用者h的被辅助者的下半身的体力有可能在下降。并且，在伴随于时间的经过而出现载荷值增加的定时变晚的倾向的情况下，辅助者等能够注意到作为使用者h的被辅助者的下半身的体力有可能在恢复。
104.在图12中，作为表示使用信息的时序变化的显示用数据105d，示出了将辅助装置10的使用次数的推移和按行动内容区分的行动记录次数的推移一起表示的图表的一例。
105.在图12所示的例子中，提取部103从使用记录数据m1中提取与特定的使用者h相关的使用时间信息。接着，显示用数据生成部105基于提取的使用时间信息中包含的日期信息，算出每个预定期间的辅助装置10的使用次数，生成表示辅助装置10的使用次数信息的
推移的显示用数据105d。
106.并且，提取部103基于与特定的使用者h具有的使用者识别信息建立了关联的被辅助者识别信息，从特定的使用者h(被辅助者)的辅助记录数据m2中提取辅助时间信息及辅助记录信息。另外，从辅助记录数据m2中提取的辅助记录信息及从使用记录数据m1中提取的使用信息使每个建立了关联的使用时间信息或辅助时间信息中包含的日期信息相同。接着，显示用数据生成部105基于提取的辅助时间信息中包含的日期信息和辅助记录信息，算出每预定期间的按辅助内容区分的辅助记录次数，生成表示按辅助内容区分的辅助记录次数信息的推移的图表。
107.并且，显示用数据生成部105使表示辅助装置10的使用次数信息的推移的图表与表示按辅助内容区分的辅助记录次数信息的推移的图表重叠，生成图12中例示的显示用数据105d。这样，显示部104将辅助记录信息的时序变化以能够与使用信息的时序变化进行对比的形态进行显示。
108.辅助者等通过参照图12中例示的显示用数据105d而能够容易地进行辅助装置10的使用次数与按行动内容区分的行动次数之间的对比。例如，在关于特定的使用者h而存在辅助装置10的使用次数的增减的情况下，辅助者等能够参照按行动内容区分的行动次数的增减来推测使用次数增减的主要原因。
109.而且，辅助者等能够基于辅助装置10的使用次数及按行动内容区分的行动次数来测定被辅助者使用辅助装置10带来的效果。例如，在多个使用者h中出现辅助装置10的使用次数的增减和特定的行动内容的增减联动的倾向的情况下，辅助者等能够掌握辅助装置10的使用给被辅助者的身体状况带来的效果。
110.在图13中，作为表示使用信息的时序变化的显示用数据105e，示出了表示辅助装置10的使用者h的用途信息及对于该使用者h即被辅助者的辅助记录信息与该使用者使用辅助装置10的时刻信息之间的关系的图表的一例。
111.在图13所示的例子中，提取部103从使用记录数据m1中提取预定期间内的确定的多个日期下的用途信息。接着，显示用数据生成部105按提取的日期分别生成将提取的用途信息按时序排列显示的图表。而且，提取部103从辅助记录数据m2中提取预定期间内的确定的多个日期下的辅助记录信息。另外，从辅助记录数据m2中提取的辅助记录信息和从使用记录数据m1中提取的用途信息使每个建立关联的使用时间信息或辅助时间信息中包含的日期信息相同。接着，显示用数据生成部105将提取的辅助记录信息按时序排列并且追加到表示用途信息的图表中，生成图13所示的那种显示用数据105e。
112.辅助者等通过参照图13中例示的显示用数据105e而能够掌握特定的使用者h使用辅助装置10的用途及每天的辅助装置10的使用次数。除此之外，辅助者等能够容易地进行使用辅助装置10的用途及使用次数的增减与辅助记录的推移之间的对比。在该情况下，在关于特定的被辅助者而存在辅助记录的变化的情况下，辅助者等能够找出该辅助记录的变化与使用辅助装置10的用途及使用次数之间的因果关系。即，辅助者等能够推测辅助装置10的使用给被辅助者的身体状况带来的效果。
113.11.分析部106进行的分析
114.接着，说明基于分析部106进行的分析。分析部106基于辅助装置10的使用次数的推移、载荷值信息的推移、载荷变动信息的推移等来分析设想的使用者h的身体状况变化。
并且，显示部104将基于分析部106的分析结果106a显示于显示装置104a。
115.例如，分析部106能够基于图9所示的辅助装置10的使用次数信息的推移，将设想为使用次数减少的主要原因的事项作为分析结果106a来列举。另外，作为“设想为使用次数减少的主要原因的事项”，例示与被辅助者的下半身的体力下降相伴的行动热情的下降、伴随于被辅助者的下半身的体力恢复而能够不使用辅助装置10地进行行动等。
116.这样，管理装置100通过显示基于分析部106的分析结果106a，能够使辅助者等知道使用者h有身体状况变化的预兆。其结果是，辅助者等能够提前掌握使用者h的身体状况变化。
117.另外，在本实施方式中，以显示部104将显示用数据生成部105生成的显示用数据105a
‑
105e和基于分析部106的分析结果106a这两者显示于显示装置104a的情况为例来进行了说明，不过并不限于此。也就是说，显示部104也能够仅将显示用数据105a
‑
105e及分析结果106a中的任一个显示于显示装置104a。
118.另外，分析部106在辅助装置10的使用次数信息的推移存在突发性的变化(例如使用次数的急剧减少)的情况下，还能够进行使用者h即被辅助者的身体状况有可能变坏的内容的通知。例如，分析部106也能够定期地进行分析，显示在一定时间内没有辅助装置10的使用履历的使用者h的明代。在该情况下，辅助者等基于分析部106的通知或名单显示，能够提前察觉被辅助者的急剧的身体状况变化。
119.12.实施方式的变形方案
120.在实施方式中，管理装置100经由管理服务器90而取得辅助装置10记录的使用记录数据m1。相对于此，管理装置100例如也可以通过lan与辅助装置10直接通信而取得使用记录数据m1。而且，辅助系统1也可以使管理装置100的结构的一部分为辅助装置10或管理服务器90的结构。例如，辅助系统1也能够形成为在辅助装置10或管理服务器90中生成显示用数据并将生成的显示用数据存储于管理装置100的存储部101的结构。
121.附图比较急说明
122.1：辅助系统、10：辅助装置、50：载荷传感器、101：存储部、103：提取部、104：显示部、105a
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105e：显示用数据、106a：分析结果、h：辅助装置的使用者、m1：使用记录数据、m2：辅助记录数据。