1.本实用新型涉及中空旋转平台技术领域，具体为一种高精度中空旋转平台。
背景技术：
2.高精度中空旋转平台是一种提供旋转动力的高精度平台，用于安装需要旋转的机械配件进行旋转，广泛应用于机械手关节、机床加工轴和自动化流水线等场合，具有较好的使用效果。
3.现有的高精度中空旋转平台使用分体马达利用皮带或者链条传动，导致了旋转平台占用空间较大，以及定位精度差，其次，旋转固定台容易滑动导致角度偏移，无法满足人们的需求，为此，我们提出一种高精度中空旋转平台。
技术实现要素：
4.本实用新型所解决的技术问题在于提供一种高精度中空旋转平台，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种高精度中空旋转平台，包括主箱体及设置在主箱体一侧的驱动机构、安装在主箱体内的齿轮盘、固定在齿轮盘上端的固定台，所述主箱体的中部为中空结构并固定设有内圈套，所述齿轮盘和固定台为环形结构并套设在内圈套的外端，所述齿轮盘与内圈套之间夹持安装有交叉滚柱轴承，用于支撑起齿轮盘，所述齿轮盘通过交叉滚柱轴承与内圈套转动连接，所述齿轮盘的一侧与驱动机构传动连接；
6.所述驱动机构包括设置在主箱体传动腔内的减速机构，所述主箱体外端一侧安装有电机，所述电机传动连接有蜗杆，所述蜗杆通过减速机构与齿轮盘传动连接，控制固定台的旋转。
7.作为本实用新型进一步方案：所述减速机构包括同轴设置的从动齿轮和蜗轮，从动齿轮和蜗轮的外端一侧分别通过轴转动设置在传动腔对应的轴承内，从动齿轮设置在蜗轮的上端并与齿轮盘啮合传动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接。
8.作为本实用新型进一步方案：所述主箱体对应电机设有便于安装的连接板，连接板的中间设有插入传动腔内的轴筒，所述轴筒内侧端对应蜗杆设有轴承，蜗杆位于轴筒的外侧端设有轴套，所述电机的输入轴插入轴套并通过定位销固定连接。
9.作为本实用新型进一步方案：所述固定台上环形分布有若干个固定孔，齿轮盘上对应固定孔设有相应的螺孔，所述固定台通过螺丝插入齿轮盘对应的螺孔中固定连接，所述固定台的上端伸出主箱体的上端面。
10.作为本实用新型进一步方案：所述主箱体包括下箱体和上箱体，所述下箱体和上箱体通过连接台可拆卸连接，下箱体和上箱体之间的连接台通过螺丝固定连接。
11.作为本实用新型进一步方案：所述固定台与内圈套之间用于填充间隙的密封垫，所述密封垫为圆环形结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：电机的输入轴插入轴套中带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转速，蜗轮上端的从动齿轮带动齿轮盘转动，实现固定台的转动，其中电机通过减速机构降低了转速，提高控制的精度，同时，蜗轮与蜗杆的啮合传动，可以有效的防止固定台的自行滑动，保证固定台的角度方向。该装置控制精度高，便于实用。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的内部结构示意图；
15.图3为图2中a处放大结构示意图；
16.图4为本实用新型的蜗杆与蜗轮连接结构示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
18.如图1～4所示，
19.本实施例提供了一种高精度中空旋转平台，包括主箱体1及设置在主箱体1一侧的驱动机构2、安装在主箱体1内的齿轮盘3、固定在齿轮盘3上端的固定台4，所述主箱体1的中部为中空结构并固定设有内圈套5，所述齿轮盘3和固定台4为环形结构并套设在内圈套5的外端，所述齿轮盘3与内圈套5之间夹持安装有交叉滚柱轴承6，用于支撑起齿轮盘3，所述齿轮盘3通过交叉滚柱轴承6与内圈套5转动连接，所述齿轮盘3的一侧与驱动机构2传动连接；
20.所述驱动机构2包括设置在主箱体1传动腔内的减速机构，所述主箱体1外端一侧安装有电机7，所述电机7传动连接有蜗杆21，所述蜗杆21通过减速机构与齿轮盘3传动连接，控制固定台4的旋转。
21.本实施例中，减速机构包括同轴设置的从动齿轮22和蜗轮23，从动齿轮22和蜗轮23的外端一侧分别通过轴转动设置在传动腔对应的轴承内，从动齿轮22设置在蜗轮23的上端并与齿轮盘3啮合传动连接，所述蜗轮23与蜗杆21啮合传动连接。具体的，电机7带动蜗杆21转动，蜗杆21与蜗轮23传动连接，蜗轮23与从动齿轮22同轴固定连接，从动齿轮22带动齿轮盘3转动，实现了电机7带动固定台4的转动。
22.本实施例中，主箱体1对应电机7设有便于安装的连接板24，连接板24的中间设有插入传动腔内的轴筒25，所述轴筒25内侧端对应蜗杆21设有轴承，蜗杆21位于轴筒25的外侧端设有轴套26，所述电机7的输入轴插入轴套26并通过定位销固定连接，带动轴套26转动。
23.本实施例中，固定台4上环形分布有若干个固定孔，齿轮盘3上对应固定孔设有相应的螺孔，所述固定台4通过螺丝插入齿轮盘3对应的螺孔中固定连接，所述固定台4的上端伸出主箱体1的上端面，以便与外端设备连接。
24.本实施例中，主箱体1包括下箱体11和上箱体12，所述下箱体11和上箱体12通过连接台13可拆卸连接，下箱体11和上箱体12之间的连接台13通过螺丝固定连接。
25.本实施例中，固定台4与内圈套5之间用于填充间隙的密封垫8，所述密封垫8为圆环形结构。
26.本实用新型的工作原理为：电机7的输入轴插入轴套26中带动蜗杆21转动，蜗杆21带动蜗轮23转速，蜗轮23上端的从动齿轮22带动齿轮盘3转动，实现固定台4的转动，其中电机7通过减速机构降低了转速，提高控制的精度，同时，蜗轮23与蜗杆21的啮合传动，可以有效的防止固定台4的自行滑动，保证固定台4的角度方向。该装置控制精度高，便于实用。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
技术特征：
1.一种高精度中空旋转平台，包括主箱体及设置在主箱体一侧的驱动机构、安装在主箱体内的齿轮盘、固定在齿轮盘上端的固定台，其特征在于：所述主箱体的中部为中空结构并固定设有内圈套，所述齿轮盘和固定台为环形结构并套设在内圈套的外端，所述齿轮盘与内圈套之间夹持安装有交叉滚柱轴承，用于支撑起齿轮盘，所述齿轮盘通过交叉滚柱轴承与内圈套转动连接，所述齿轮盘的一侧与驱动机构传动连接；所述驱动机构包括设置在主箱体传动腔内的减速机构，所述主箱体外端一侧安装有电机，所述电机传动连接有蜗杆，所述蜗杆通过减速机构与齿轮盘传动连接，控制固定台的旋转。2.根据权利要求1所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于：所述减速机构包括同轴设置的从动齿轮和蜗轮，从动齿轮和蜗轮的外端一侧分别通过轴转动设置在传动腔对应的轴承内，从动齿轮设置在蜗轮的上端并与齿轮盘啮合传动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合传动连接。3.根据权利要求2所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于：所述主箱体对应电机设有便于安装的连接板，连接板的中间设有插入传动腔内的轴筒，所述轴筒内侧端对应蜗杆设有轴承，蜗杆位于轴筒的外侧端设有轴套，所述电机的输入轴插入轴套并通过定位销固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于：所述固定台上环形分布有若干个固定孔，齿轮盘上对应固定孔设有相应的螺孔，所述固定台通过螺丝插入齿轮盘对应的螺孔中固定连接，所述固定台的上端伸出主箱体的上端面。5.根据权利要求4所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于：所述主箱体包括下箱体和上箱体，所述下箱体和上箱体通过连接台可拆卸连接，下箱体和上箱体之间的连接台通过螺丝固定连接。6.根据权利要求1所述的一种高精度中空旋转平台，其特征在于：所述固定台与内圈套之间用于填充间隙的密封垫，所述密封垫为圆环形结构。
技术总结
本实用新型提供一种高精度中空旋转平台，包括主箱体及设置在主箱体一侧的驱动机构、安装在主箱体内的齿轮盘、固定在齿轮盘上端的固定台，所述主箱体的中部为中空结构并固定设有内圈套，所述齿轮盘和固定台为环形结构并套设在内圈套的外端。电机的输入轴插入轴套中带动蜗杆转动，蜗杆带动蜗轮转速，蜗轮上端的从动齿轮带动齿轮盘转动，实现固定台的转动，其中电机通过减速机构降低了转速，提高控制的精度，同时，蜗轮与蜗杆的啮合传动，可以有效的防止固定台的自行滑动，保证固定台的角度方向。该装置控制精度高，便于实用。便于实用。便于实用。
技术研发人员：谢显 范杰 谢飞
受保护的技术使用者：昆山金竑智能科技有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021/10/18
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