一种单立柱巷道堆垛机的制作方法

1.本发明涉及一种单立柱巷道堆垛机，属于机械式立体停车设备领域。


背景技术：

2.巷道堆垛机，作为一种运输工具，主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者，取出货格内的货物运送到巷道口。
3.巷道堆垛机，利用导向轮组或者行走轮，和位于上下巷道堆垛机的导向轨配合，实现按既定方向穿梭运行，同时，导向轨还能起到防止巷道堆垛机侧翻的作用。
4.巷道堆垛机，按结构分类，包括单立柱巷道堆垛机以及双立柱巷道堆垛机，其中，单立柱巷道堆垛机机架结构是由1根立柱、上横梁和下横梁组成的1个矩形框架。单立柱巷道堆垛机在承受货物时，容易导致立柱前后两侧的重量不等，进而导致立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力不等，不仅会加快受力较大的行走轮或者导向轮受力的磨损，使得巷道堆垛机的维护周期变得变短，同时，立柱前后方向上的行走轮或者导向轮的因为磨损的不一致容易导致巷道堆垛机在前后方向上会出现倾斜，进而影响到货物入架，如申请号为cn201220616521.6的专利公布了 多层巷道堆垛机。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本发明提供一种单立柱巷道堆垛机，通过控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数，从而能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，并且，确保了货物正常入架。
6.一种单立柱巷道堆垛机，包括设置有立柱、行走轮及顶部导向轮的行走架、滑动设置在立柱上的升降轿厢、和所述升降轿厢相连接的用于对升降轿厢进行升降的链条升降装置，立柱设置在行走架的中间位置处，顶部导向轮设置在立柱的顶部，行走轮对称设置在行走架上，还包括重量平衡装置；重量平衡装置包括设置在立柱竖中心线上的收放卷筒一、设置在立柱竖向中心面一侧的收放卷筒二、钢丝绳，钢丝绳的两端分别卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上，所述升降轿厢、链条升降装置设置在立柱竖向中心面的另一侧，收放卷筒一的转轴连接有控制电机一，收放卷筒二的转轴连接有控制电机二；还包括设置在升降轿厢上的用于检测货物重量的重量传感器一、控制器，控制器和重量传感器一、控制电机一以及控制电机二均电连接，根据当前的货物重量，从预设的货物重量、控制电机一应转动圈数、控制电机二应转动圈数的关系表控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数。
7.本技术方案中，通过控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数，从而能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，且堆垛机在前后方向上也不会出现倾斜，确保了货物正常入架。
8.优选的，所述立柱上设置有挑杆，所述挑杆的端部设置有侧导向轮，所述钢丝绳绕过侧导向轮。
9.优选的，所述挑杆的底部设置有和所述立柱相连接的加强筋。
10.优选的，还包括钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，分别用于引导钢丝轴向卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上；所述钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二均包括可轴向往复移动的轴向移动杆、和所述轴向移动杆连接的固定圈，钢丝绳穿过所述固定圈。
11.优选的，所述侧导向轮的两轴向端设置有限位块。
12.优选的，所述链条升降装置包括升降链条、升降电机、和升降电机输出轴连接的升降链轮、配重，升降链条绕在升降链轮上，升降链条的两端分别连接升降轿厢和配重，所述行走架上还固定设置有位于所述升降轿厢下方的底部导向轮，所述配重上设置有绕过所述底部导向轮和所述升降轿厢底部相连接的补偿链。该技术方案中，配重用于平衡升降轿厢的重量，升降轿厢在升降链条的作用下实现升降功能，升降轿厢在升降过程中，升降链条在升降链轮两侧的长度发生变化，也就是说，升降链条在升降链轮两侧的重量会发生变化，而补偿链的存在，对升降链轮两侧的链条质量差进行补偿，使得升降链轮两侧的重量基本相等，优化了升降链轮的受力，使得升降链轮的受力方向呈现在最利于耐受力的竖向方向上。
13.优选的，所述行走架上还设置有用于支撑所述行走架的支撑垫。支撑垫在升降轿厢放上货物时起到支撑行走架的作用，降低升降轿厢放上货物时对巷道堆垛机的瞬间冲击。综上所述，本发明具有以下有益效果：1：通过控制所述控制电机一以及控制电机二的转动圈数，从而能够并较为精准控制立柱侧方的钢丝绳的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，并且，确保了货物正常入架；2：关系表为可编辑关系表，用户可根据不同的货物重量来编辑并优化；3：设置钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，使得钢丝绳合理地卷绕在收放卷筒一以及收放卷筒二上，防止收放卷筒一以及收放卷筒二卷绕过粗而导致干涉到巷道堆垛机上的其余零部件；4：在链条升降装置中设计补偿链，对升降链轮两侧的链条质量差进行补偿，使得升降链轮两侧的重量基本相等，优化了升降链轮的受力，使得升降链轮的受力方向呈现在最利于耐受力的竖向方向上。
附图说明
14.图1 为单立柱巷道堆垛机的结构示意简图一；图2为钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二的结构示意简图；图3为钢丝引导装置一的安装示意图；图4为钢丝引导装置二的安装示意图。
具体实施方式
15.下面将结合附图，通过具体实施例对本发明作进一步说明。
16.实施例1：如图1所示，一种单立柱巷道堆垛机，包括设置有立柱2、行走轮3及顶部
导向轮4的行走架1、滑动设置在立柱2上的升降轿厢5、和所述升降轿厢5相连接的用于对升降轿厢5进行升降的链条升降装置6，立柱2设置在行走架1的中间位置处，立柱2的侧边处设置有用于安装所述升降轿厢5的滑轨部21，滑轨部21呈竖向布置，升降轿厢5用于承载货物，顶部导向轮4设置在立柱2的顶部，并用于与位于巷道堆垛机上方的导向轨配合安装，行走轮3对称设置在行走架1上，并用于与位于巷道堆垛机下方的导向轨配合安装，所述链条升降装置6包括升降链条61、升降电机62、和升降电机62输出轴连接的升降链轮63、配重64，升降链条61绕在升降链轮63上，升降链条61的两端分别连接升降轿厢5和配重64，配重64用于平衡升降轿厢5的重量，升降轿厢5在升降链条61的作用下实现升降功能，与现有技术相区别的是，本实施中的单立柱巷道堆垛机还包括重量平衡装置7，所述重量平衡装置7包括收放卷筒一71、收放卷筒二72以及钢丝绳73，钢丝绳73的两端分别卷绕在收放卷筒一71以及收放卷筒二72上，收放卷筒一71设置在立柱2竖中心线上，其中，竖中心线穿过立柱2的重心，让收放卷筒一71以及卷绕在收放卷筒一71的钢丝绳的重量均平摊到行走轮3，收放卷筒二72设置在立柱2竖中心线的一侧，竖向中心面为包含有竖中心线的竖向中心截面，立柱2相对于该竖向中心截面为对称结构，所述升降轿厢5、链条升降装置6设置在立柱2竖向中心面的另一侧， 收放卷筒一71的转轴连接有控制电机一74，收放卷筒二72的转轴连接有控制电机二75；该单立柱巷道堆垛机还包括设置在升降轿厢5上的用于检测货物重量的重量传感器一76、控制器，所述控制器和重量传感器一76、控制电机一74以及控制电机二75均电连接，并根据当前的货物重量，从预设的货物重量、控制电机一应转动圈数、控制电机二应转动圈数的关系表控制所述控制电机一74以及控制电机二75的转动圈数，当升降轿厢5上装载有货物时，控制电机一74根据关系表控制收放卷筒一71释放钢丝绳，控制电机二75则控制收放卷筒二72卷绕钢丝绳，这样，能够并较为精准控制立柱2侧方的钢丝绳73的重量以实现平衡货物的重量，使得立柱前后方向上的行走轮或者导向轮受力均衡，从而使得巷道堆垛机的维护周期更长，且堆垛机在前后方向上也不会出现倾斜，确保了货物正常入架，当货物入架后，控制器控制所述控制电机一74以及控制电机二75反转，以使钢丝绳73恢复到初始的卷绕状态， 另外，关系表中的可参数可根据实验或者计算后进行设定，当然，该关系表为可编辑关系表，用户可根据不同的货物重量来编辑并优化。
17.由于升降轿厢5在升降过程中，升降链条61在升降链轮63两侧的长度发生变化，也就是说，升降链条61在升降链轮63两侧的重量会发生变化，所述行走架1上还固定设置有位于所述升降轿厢5下方的底部导向轮65，所述配重64上设置有绕过所述底部导向轮65和所述升降轿厢5底部相连接的补偿链66，而补偿链66的存在，对升降链轮63两侧的链条质量差进行补偿，使得升降链轮63两侧的重量基本相等，优化了升降链轮63的受力，使得升降链轮63的受力方向呈现在最利于耐受力的竖向方向上，提升了堆垛机的使用寿命。
18.所述立柱2上设置有挑杆81，所述挑杆81的端部设置有侧导向轮82，所述钢丝绳73绕过侧导向轮82，挑杆81将钢丝绳73向外挑出，使得钢丝绳73以更好的路径卷绕到收放卷筒二72，降低钢丝绳73与单立柱巷道堆垛机上其余零部件的干涉，与此同时，为了增加挑杆81的结构强度，所述挑杆81的底部设置有和所述立柱2相连接的加强筋83。
19.一般而言，当升降轿厢5的额定承重货物较大时，卷绕在收放卷筒一71上的可释放的钢丝绳的始卷绕圈数较大，这样才能够释放足够重量的钢丝绳来平衡货物重量，并且当升降轿厢5承载额定重量的货物时，为了防止收放卷筒二72在卷绕钢丝绳以平衡货物重量
时卷绕地过粗，以及，为了防止钢丝绳73在货物入架后通过收放卷筒一71恢复到初始的卷绕状态时卷绕地过粗，在另一实施例中，该巷道堆垛机还包括钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二，分别用于引导钢丝轴向卷绕在收放卷筒一71以及收放卷筒二72上，如图2所示，所述钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二均包括可轴向往复移动的轴向移动杆91、和所述轴向移动杆91连接的固定圈92，钢丝绳73穿过所述固定圈92，轴向移动杆91进行轴向往复运动时，带动穿过所述固定圈92中的钢丝绳沿着收放卷筒一71以及收放卷筒二72进行轴向往复移动，使得钢丝绳合理地卷绕在收放卷筒一71以及收放卷筒二72上，防止收放卷筒一71以及收放卷筒二72卷绕过粗而导致干涉到巷道堆垛机上的其余零部件例如升降轿厢5，该实施例中，钢丝引导装置一以及钢丝引导装置二中的轴向移动杆91可以分别由丝杆机构进行驱动，具体地，钢丝引导装置一中的轴向移动杆91由丝杆机构一进行驱动，如图3所示，丝杆机构一可安装在立柱2上，钢丝引导装置一中的轴向移动杆91和丝杆机构一中的丝杆台一9311相连接，丝杆机构一中的丝杆一9312可连接一控制电机三， 该控制电机三的正反转带动丝杆机构一中的丝杆台一9311及对应连接的轴向移动杆91进行往复运动；钢丝引导装置二中的轴向移动杆91由丝杆机构二进行驱动，如图4所示，行走架1上设置有用于安装所述丝杆机构二的安装架12，钢丝引导装置二中的轴向移动杆91和丝杆机构二中的丝杆台二9321相连接，丝杆机构二中的丝杆二9322可连接另一控制电机三， 控制电机三的正反转带动丝杆机构二中的丝杆台二9321及对应连接的轴向移动杆91往复运动，上述实施例中，控制电机三在附图中并未示意出，控制电机三可以采用伺服电机。在钢丝绳进行轴向往复移动时，钢丝绳也会在侧导向轮82上进行轴向往复移动，故，所述侧导向轮82的两轴向端设置有位块84，很好地将钢丝绳限制在侧导向轮82上。
20.所述行走架1上还设置有用于支撑所述行走架1的支撑垫11，支撑垫11在升降轿厢5放上货物时起到支撑行走架1的作用，降低升降轿厢5放上货物时对巷道堆垛机的瞬间冲击。上面所述的实施例仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。